一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步的装置及设计方法制造方法及图纸

一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步的装置及设计方法，该装置主要由包装轮１、摆臂机构２、拉杆机构３组成，包装轮１与摆臂机构２同轴安装，包装轮１匀速转动，摆臂机构２绕包装轮１的轴心往复摆动，摆臂机构２往复摆动一次，拉杆机构３完成一次相对摆臂机构２的往复直线运动，同时托板４０１随着摆臂机构２的摆动而随向摆动。本发明专利技术还提出了这种同步的装置的设计方法。本发明专利技术使摆臂与包装轮同向运动，包装轮的轮槽与推杆同步对齐，避免了生产中的停顿，大大提高了生产速度、产品质量和运行效率。本发明专利技术的设计方法避免了调节包装轮和摆臂的同步时需要反复调整曲柄的角度等大量现场工作，简化了安装调试过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手帕纸包装机
，即采用本专利技术对经过折叠的手帕纸纸叠压 缩，再同步推入手帕纸包装机的包装轮轮槽中进行包膜和封口。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，手帕纸由于使用和携带方便逐渐成为日常生活必须 品。手帕纸的后期加工一般要经过折叠和包装流程，分切、压花、折叠、层叠等工序由 手帕纸折叠机完成，包膜、封口及贴标签等工序由手帕纸包装机完成，包膜是在手帕纸 包装机的包装轮轮槽中进行的，包膜前必须将经过手帕纸折叠机折叠后再输送到托板上 的手帕纸纸叠(一般7 10片手帕纸为一叠)随包装轮的转动同步推入包装轮轮槽，此过 程就是由包装轮和摆臂同步控制装置完成的。半自动的手帕纸包装机的包装轮是间隙转动的，当纸包插入的时间段包装轮停 止转动，插入完成后包装轮转动。这种方式的优点是纸包插入时只要插入导槽和包装 轮槽对正就不会出现纸包与轮槽边缘碰擦而起皱和打折现象。缺点就是速度不能提高， 因为纸包刚性不好，瞬时完成动作要求对纸包的作用力较大，容易使纸包受损，如有压 痕、错位、变形等。
技术实现思路
本专利技术提供一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂高速同步连续包装的方案，和一 种的包装轮勻速转动角速度和摆臂摆动角速度近似相同(即包装轮和摆臂高速同步)的 设计方法。一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步的装置，包含包装轮、摆臂、拉杆部分 三部分，结构示意如图1所示。在图1中，这种同步控制装置的机械部分主要由包装轮1、摆臂机构2、拉杆机 构3组成，包装轮1与摆臂机构2同轴安装，包装轮1勻速转动，摆臂机构2绕包装轮1 的轴心往复摆动，拉杆机构3通过由曲柄303、连杆304和摇杆305组成的连杆机构将伺 服电机209的圆周运动转化为相对摆臂机构2的直线往复运动，包装轮1每转动1/n圈， η为包装轮1的包装轮槽102数量，摆臂机构2往复摆动一次，拉杆机构3完成一次相对 摆臂机构2的往复直线运动，同时托板401随着摆臂机构2的摆动而随向摆动，使输送到 托板401上的手帕纸纸叠被摆臂机构2压缩，进而被拉杆机构3推入包装轮槽102中。包装轮1由包装轮心轴101驱动；拉杆307由摇杆306拉动，摇杆306的动力 是由齿轮箱体内由曲柄303、连杆304和摇杆305组成的连杆机构通过心轴101传递过来 的；摆臂201由其下面曲柄205、连杆203和横梁202组成的连杆机构驱动。连杆机构 使摆臂201摆动，摇杆306拉动拉杆307，拉杆307在摆臂201中滑动，摆臂201作上下 摆动。而摆臂201和摇杆306周期相同，即摆臂201摆动一次，摇杆306摆动一次。因 此推板312在空间中作周期性运动，它的运动就是以上所说的两个运动的合成，它配合 包装轮1使纸包顺利进入包装轮槽102。这个运动中，按合成运动分析固定机架为定参考系，摆臂201为动参考系。摇杆306摆动，使拉杆307相对摆臂201在其导轨213中作往复直线运动，这是相对运 动；动参考系(摆臂201)作绕中心O1的上下摆动，这是牵连运动；所以推板312相 对于固定机架作合成运动，推板312作这个合成运动，目的是绕过直线输送过来的待包 装的纸包，再把经过压缩的纸包推进包装轮槽102。为了达到纸包顺利地进入包装轮槽 102，这里就要求在推进纸包这一时间段摆臂201角速度和包装轮1角速度相同，即同 步。很显然，四杆驱动的摆臂201和勻速圆周运动的包装轮1完全同步是达不到的，因 为包装轮1勻速转动的角速度和摆臂201摆动的角速度只有可能瞬时相等，在一定时间段 内完全相同是不可能的。怎样达到理想的同步效果呢？这里只需要研究包装轮1勻速转动的角速度和摆臂201摆动的角速度或包装轮槽102 和摆臂201上进纸通道口相对位置。推板312在整个包装周期内的位置变化为时间参考， 讨论时间段为推板312推纸前端面距包装轮槽102为纸包宽度53mm时刻开始(t(l)，到 推板312推纸前端面距包装轮槽102为2mm时刻结束(T)。保证如下两条件就可以达到很好的同步效果1、当时间t=72T时，包装轮勻速转动的角速度(Olt)瞬时等于摆臂摆动的角速度(ω2 )。2、当时间t=、时，包装轮勻速转动的角速度(ωη)减去摆臂摆动的角速度 (ω2 0)最小，即Δ ω = ωιΓω2ω 最小。这两个条件的斟辨可通过计算机来实现。把待定位置(摆臂201的驱动轴204 位置X、Y)和长度(曲柄205长度d、连杆203长度L)设成参数。参数在规定范围 内变化每组数据都会计算出Δ ω,最小Δ ω对应的参数组即为所求。本专利技术提供一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂高速同步连续包装的技术方案， 使摆臂与包装轮同向运动，包装轮的轮槽与推杆同步对齐，由推杆推入包装轮轮槽的手 帕纸纸叠不会与轮槽边缘碰擦而起皱，甚至卡包出现机械故障，避免了生产中的停顿， 大大提高了生产速度、产品质量和运行效率。本专利技术的设计方法避免了调节包装轮和摆 臂的同步时需要反复调整曲柄的角度等大量现场工作，简化了安装调试过程。附图说明附图1本专利技术的主视图 附图2本专利技术的摆臂机构示意图 附图3本专利技术的拉杆机构立体示意图 附图4本专利技术的拉杆机构后视图附图5本专利技术的摆臂201和包装轮1角速度变化图 附图6本专利技术的推板312和包装轮槽102绝对位置的变化图 附图中1、包装轮，101、心轴，102、包装轮槽，2、摆臂机构，201、摆臂， 202、横梁，203、连杆，204、轴，205、曲柄，206、轴承套，207、齿轮，208、联轴 器，209、电机，210、U型纸槽，211、压板，212、杆，213、导轨，3、拉杆机构， 301、轴承座，302、齿轮，303、曲柄，304、连杆，305、摇杆，306、摇杆，307、拉杆，308、销轴，309、轴承，310、轴承，311、横杆，312、推板，401、托板。具体实施例方式一、结构详解在图1中，这种同步控制装置的机械部分主要由包装轮1、摆臂机构2、拉杆机构3 组成，包装轮1与摆臂机构2同轴安装，包装轮1勻速转动，摆臂机构2绕包装轮1的轴 心往复摆动，拉杆机构3通过由曲柄303、连杆304和摇杆305组成的连杆机构将伺服电 机209的圆周运动转化为相对摆臂机构2的直线往复运动，包装轮1每转动1/n圈，η为 包装轮1的包装轮槽102数量，摆臂机构2往复摆动一次，拉杆机构3完成一次相对摆臂 机构2的往复直线运动，同时托板401随着摆臂机构2的摆动而随向摆动，使输送到托板 401上的手帕纸纸叠被摆臂机构2压缩，进而被拉杆机构3推入包装轮槽102中。在图2中，一对摆臂201平行安装在心轴101上，摆臂201的腰形槽内各安装 了两条导轨213，摆臂201内侧由杆212连接，横梁202及压板211也安装在摆臂201之 间，U型纸槽210固定在压板211的下侧并与导轨213的上下表面平行，连杆203的一端 与横梁202下侧的伸出端铰接，另一端与曲柄205铰接，曲柄205的另一端抱紧在轴204 上，齿轮207固定在轴204上并通过轴承套206安装到手帕纸包装机的墙板上，轴204的 另一端通过联轴器208与安装在手帕纸包装机墙板上的伺服电机209连接，电机209的驱 动力通过联轴器208、轴204、曲柄205及连杆203传递给横梁202，使摆臂201绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步的装置，主要由包装轮（１）、摆臂机构（２）、拉杆机构（３）组成，其特征在于，包装轮（１）与摆臂机构（２）同轴安装，包装轮（１）匀速转动，摆臂机构（２）绕包装轮（１）的轴心往复摆动，拉杆机构（３）通过由曲柄（３０３）、连杆（３０４）和摇杆（３０５）组成的连杆机构将伺服电机（２０９）的圆周运动转化为相对摆臂机构（２）的直线往复运动，包装轮（１）每转动１／ｎ圈，ｎ为包装轮（１）的包装轮槽（１０２）数量，摆臂机构（２）往复摆动一次，拉杆机构（３）完成一次相对摆臂机构（２）的往复直线运动，同时托板（４０１）随着摆臂机构（２）的摆动而随向摆动，使输送到托板（４０１）上的手帕纸纸叠被摆臂机构（２）压缩，进而被拉杆机构（３）推入包装轮槽（１０２）中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，祝智斌，
申请(专利权)人：常德烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]