【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种激光测距装置,尤其是涉及一种激光多脉冲扩时测距装置。
技术介绍
激光具有高速、高方向性、高单色性和相干性等优点,使其适合于非接触式的测距 应用。根据所发射激光状态的不同,可分为脉冲激光测距和连续波激光测距,后者根据起止 时刻标识的不同又分为相位激光测距和调频激光测距。相位激光测距是通过测量高频调制相位差来实现测距。光源发出连续光,经过调 制器按正弦波调制后成为调制光射向目标,调制光的光强随时间作周期变化,测定光波往 返过程中的正弦波整周期数及不足一个周期的正弦函数的相位,就可确定光波往返时间间 隔,从而计算所测距离。相位激光测距需要复杂的鉴相装置,并且由于工作期间持续发射激 光信号,系统功耗较大。而脉冲式激光测距是隔一定时间间隔发射脉冲信号,其功耗相对于 连续波调制式可以减小很多。脉冲激光测距利用了光脉冲飞行时间测量原理,由脉冲激光器对准目标发出一持 续时间很短的脉冲激光,经待测目标反射后被光电传感器接收,测量发射脉冲和接收脉冲 之间的时间间隔,就可以算出待测目标的距离L = ct/2,其中t为时间间隔,c为光速。因 此时间间隔测量的精度将直 ...
【技术保护点】
激光多脉冲扩时测距装置,其特征在于设有相关时钟控制电路、第1单稳态触发器、第2单稳态触发器、脉冲驱动电路、脉冲半导体激光器、雪崩光电二极管、前置滤波放大电路、第1抽样保持电路、第2抽样保持电路、第1恒比定时检测电路、第2恒比定时检测电路、门控逻辑、微处理器、液晶显示器、准直透镜和聚焦透镜;相关时钟控制电路的第1时钟信号和第2时钟信号输出端分别接第1单稳态触发器和第2单稳态触发器的输入端,第1单稳态触发器的脉冲信号输出端接脉冲驱动电路输入端,第2单稳态触发器的窄脉冲信号输出端分别接第2抽样保持电路输入端和第1抽样保持电路输入端;脉冲驱动电路输出端接脉冲半导体激光器输入端,脉冲 ...
【技术特征摘要】
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