利用水下自行器的移动提高三维水下传感网寿命的方法技术

本发明专利技术公开了一种利用水下自行器的移动提高三维水下传感网寿命的方法，包括如下步骤：（１）将传感器节点以随机的方式设置于需要监控的水域中，并将基站设置在所述水域的水面中心位置；（２）传感器节点收集其位置信息，以及其距离基站的跳数，并提供这些信息给基站；（３）基站根据传感器节点提供的这些信息，设置水下自行器的航行计划，并将所述航行计划广播至三维水下传感网，水下自行器根据航行计划开始航行；（４）依据航行计划，距离基站远近不同的传感器节点根据水下聚集路由算法发送并转发数据。本发明专利技术提供的方法，能够有效提高了三维水下传感网的网络寿命，尤其适合应用于大规模的水下传感网。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
利用水下自行器的移动提高三维水下传感网寿命的方法，其特征在于：所述水下自行器上设有传感器节点，所述方法包括如下步骤：　　（１）将传感器节点以随机的方式设置于需要监控的水域中，并将基站设置在所述水域的水面中心位置；　　（２）传感器节点收集其位置信息，以及其距离基站的跳数，并提供这些信息给基站；　　（３）基站根据传感器节点提供的这些信息，设置水下自行器的航行计划，并将所述航行计划广播至三维水下传感网，水下自行器根据航行计划开始航行；　　（４）依据航行计划，距离基站远近不同的传感器节点根据水下聚集路由算法发送并转发数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵海，展安东，吴小兵，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]