可快速拆卸的组合搜救机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种可快速拆卸的组合搜救机器人，其包括母机器人、子机器人，母机器人和子机器人上还分别设有相互配合的可分离式母子机连接机构。本发明专利技术的优点有：其可伸缩摆臂对灾难现场复杂环境的适应性较强，母子机分离结构增强了机器人的机动性能和越障性能。各组成模块功能丰富，相互依赖性小，且其对接装置简单、快速，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人
，涉及多机器人组合分离方法等，是一种适应于多种障碍环境的复合机构机器人装置。
技术介绍
国内外小型搜救机器人可分为单体机器人和组合式机器人，单体机器人移动装置 可分为如下几类单节履带式，双节履带式，多节履带式，轮履复合式以及自重式；组合式 机器人可分为模块组合式和结构组合式(参见参考文献，文献列表见
技术介绍
最后部 分，下同)。单节履带式结构(参见图1(a)、图1(b)和参考文献)，该结构简单，驱动控制 方便；但是由于机构总体相对较小，在越障爬梯中不能发挥较大的优势。国内外开发此种 机器人较多，如美国福斯特-米勒公司和奎蒂克公司共同研制的“剑”移动机器人(参见图 2)。双节履带式结构(参见图3(a)、图3(b)和参考文献)，此种结构的机器人完全 具备了单节履带式机器人的特性，由于其安装了摇臂机构，使得双履带式机器人的越障能 力有了提高；但是此种机器人控制复杂，越障高度受到其摇臂尺寸的限制。此种机器人的应 用也很成熟，如美国福斯特_米勒公司开发的“鹰爪”无人作战平台(参见图4)。多节履带式结构(参见图5 (a)和图5 (b))，它比双节履带式结构多了 一组摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
可快速拆卸的组合搜救机器人，其特征在于：其包括母机器人（２）、子机器人（４），母机器人（２）和子机器人（４）上还分别设有相互配合的可分离式母子机连接机构（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁毓峰，龚力，郑金忠，张雅，何文杰，陈云峰，陶冶，盛步云，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：83