机器人前端设置的送丝机构制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人前端设置的送丝机构，该机构包括固定连接板、连接杆、伸长连接杆、垂直调整角度板、夹子、装咀夹、紧固螺栓；所述机构的前端是呈方形的固定连接板，设有连接杆前部与固定连接板上表面连接，连接杆后部一侧平行设置伸长连接杆，垂直调整角度板平行设置于伸长连接杆的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子位于垂直调整角度板一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接。本发明专利技术结构简单，操作简便，效果显著，性能可靠，方向、距离、角度全方位调节灵活自如，应用非常广泛。既有利于提高加工效率，又增加了操作的安全性；本发明专利技术不但保证加工设备的稳定运行，还有效提高加工产品的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人配件机构，特别涉及一种机器人前端设置的送丝机构。
技术介绍
目前，设置于机器人前端的送丝机构通常仅为简单的位置调节，不可进行全方 位的调节；既不利于提高加工效率，又欠缺施工的安全保证；会直接影响实施工程的进 展和产品加工的质量。因此，提供一种结构简单、设计合理、应用效果显著的机器人前端设置的送丝 机构，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单，设计合理，应用效 果显著的机器人前端设置的送丝机构。为实现上述目的本专利技术所采用的技术方案是一种机器人前端设置的送丝机 构，其特征在于该机构包括固定连接板、连接杆、伸长连接杆、垂直调整角度板、夹 子、装咀夹及紧固螺栓；所述机构的前端是呈方形的固定连接板，设有连接杆前部与固 定连接板上表面连接，连接杆后部一侧平行设置伸长连接杆，垂直调整角度板平行设置 于伸长连接杆的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子位于垂直调整角度板一侧后部；整体 形成一侧阶梯式连接。本专利技术的有益效果是其结构简单，操作简便，效果显著，性能可靠，方向、 距离、角度全方位调节灵活自如，应用非常广泛。既有利于提高加工效率，又增加了操 作的安全性；本专利技术不但有效保证加工设备的稳定运行，还可提高加工产品的质量。附图说明图1是本专利技术的结构示意图中1固定连接板，2连接杆，3伸长连接杆，4垂直调整角度板，5夹子，6紧固 孔，7水平调整槽，8调整角度孔，9定位孔，10伸长槽，11垂直调整槽，12定位孔，13 装咀夹，14紧固螺栓。具体实施例方式以下结合附图和较佳实施例，对依据本专利技术提供的具体实施方式、结构、特征 详述如下如图1所示，一种机器人前端设置的送丝机构，该机构包括固定连接板1、连接杆 2、伸长连接杆3、垂直调整角度板4、夹子5、装咀夹13及紧固螺栓14;所述机构的前 端是呈方形的固定连接板1，设有连接杆2前部与固定连接板1上表面连接，连接杆2后 部一侧平行设置伸长连接杆3，垂直调整角度板4平行设置于伸长连接杆3的一侧后部，设有装夹送丝咀 的夹子5位于垂直调整角度板4 一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接； 各环节连接为转动或滑动式配合。所述固定连接板1上部设有与机器人连接紧固孔6，固定连接板1下部设有水平 调整槽7;所述水平调整槽7呈向上圆弧状；可进行横向角度调节。所述连接杆2上部且与固定连接板1连接部分上下设有调整角度孔8及定位孔 9。所述伸长连接杆3侧部设有伸长槽10，与连接杆2滑动配合可进行纵向长度调 节。所述垂直调整角度板4上下设有垂直调整槽11及定位孔12 ；垂直调整槽11可 进行上下高度调节。用于装夹送丝咀的夹子5位于机构的末端，包括内呈圆柱形的装咀夹13及用于 调整装咀夹13开合度的紧固螺栓14。工作原理本专利技术根据机器人与试件之间角度而定；需要水平调整时，扭转连接杆2与固定连 接板1的角度，即可达到；在垂直方向可以扭转垂直调整角度板4与伸长连接杆3的角 度，即可达到；长短改变需要连接杆2与伸长连接杆3之间通过伸长槽10滑动调整、紧 固。使得机器人操作调整方向、距离、角度灵活、转动更加自如、送丝定位更加准确。上述参照实施例对该机器人前端设置的送丝机构进行的详细描述，是说明性的 而不是限定性的；因此在不脱离本专利技术总体构思下的变化和修改，应属本专利技术的保护范 围之内。权利要求1.一种机器人前端设置的送丝机构，其特征在于该机构包括固定连接板、连接杆、 伸长连接杆、垂直调整角度板、夹子、装咀夹及紧固螺栓；所述机构的前端是呈方形的 固定连接板，设有连接杆前部与固定连接板上表面连接，连接杆后部一侧平行设置伸长 连接杆，垂直调整角度板平行设置于伸长连接杆的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子位 于垂直调整角度板一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接。2.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述固定连接板上 部设有与机器人连接紧固孔，固定连接板下部设有水平调整槽；所述水平调整槽呈向上 圆弧状。3.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述连接杆上部且 与固定连接板连接部分上下设有调整角度孔及定位孔。4.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述伸长连接杆侧 部设有伸长槽。5.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述垂直调整角度 板上下设有垂直调整槽及定位孔。6.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于用于装夹送丝咀的 夹子位于机构的末端，包括内呈圆柱形的装咀夹及用于调整装咀夹开合度的紧固螺栓。全文摘要本专利技术涉及一种机器人前端设置的送丝机构，该机构包括固定连接板、连接杆、伸长连接杆、垂直调整角度板、夹子、装咀夹、紧固螺栓；所述机构的前端是呈方形的固定连接板，设有连接杆前部与固定连接板上表面连接，连接杆后部一侧平行设置伸长连接杆，垂直调整角度板平行设置于伸长连接杆的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子位于垂直调整角度板一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接。本专利技术结构简单，操作简便，效果显著，性能可靠，方向、距离、角度全方位调节灵活自如，应用非常广泛。既有利于提高加工效率，又增加了操作的安全性；本专利技术不但保证加工设备的稳定运行，还有效提高加工产品的质量。文档编号B23K37/00GK102009298SQ20101054762公开日2011年4月13日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日专利技术者李松阳 申请人:天津大族烨峤激光技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人前端设置的送丝机构，其特征在于该机构包括固定连接板、连接杆、伸长连接杆、垂直调整角度板、夹子、装咀夹及紧固螺栓；所述机构的前端是呈方形的固定连接板，设有连接杆前部与固定连接板上表面连接，连接杆后部一侧平行设置伸长连接杆，垂直调整角度板平行设置于伸长连接杆的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子位于垂直调整角度板一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李松阳，
申请(专利权)人：天津大族烨峤激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：12