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平行式相机阵列的未标定多视点图像校正方法技术

技术编号:5264899 阅读:395 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种平行式相机阵列的未标定多视点图像校正方法。本方法首先提取各视点图像中特征点集合并确定两两相邻图像间的匹配点对。接着引入RANSAC算法提高SIFT特征点匹配精度,并提出分块特征提取方法,将经过精细化的特征点位置信息作为后续校正过程的输入计算相邻未标定立体图像对的校正矩阵。然后将多个不共面校正平面投影至同一公共校正平面上,并计算公共校正平面上相邻视点间水平距离。最后水平调整各视点位置至视差均匀即完成校正过程。经过本发明专利技术多视点未标定校正的合成立体图像具有强烈的纵深感,比校正前立体效果有明显提高,可应用于很多3DTV应用设备的前端信号处理。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种平行式相机阵列的未标定多视点图像校正方法,其特征在于首先提取平行式相机阵列各视点图像的特征点,设计适合实时立体显示系统实际需求的特征匹配方法,然后根据已提取出的匹配特征点信息计算两两相邻未标定立体图像对的校正矩阵,并设计将所有视点图像投影至同一公共校正平面上的投影方法,最后根据公共校正平面上各视点间距调整水平视差至均匀,平移相应图像完成多视点校正;其具体操作步骤是:(1)提取并匹配各视点图像特征点:从多个视点的图像中检测足量待匹配SIFT特征点,以特征向量欧式距离为判定依据匹配两两相邻图像对中的对应特征点;(2)提高特征点匹配精度:根据实时三维立体显示系统应用需求,设计恰当的匹配精细化方法剔除错配,选取各立体对中适量的均匀分布匹配点;(3)校正未标定立体图像对:根据已选定的精细化后匹配点信息对两两相邻的图像对进行未标定校正;(4)投影多视点图像至公共校正平面:根据计算出的各个立体图像对校正矩阵,确定将多视点图像投影至公共校正平面的方法;(5)调整视点间视差:根据公共校正平面上各视点图像距离,水平平移图像使视点间视差均匀,合成立体图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张洋张兆杨安平王贺刘利亮
申请(专利权)人:上海大学
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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