短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路及包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路及包装机，包括料手驱动气缸和供气气路，供气气路通过先导式两位五通双电控电磁换向阀与料手驱动气缸的活塞腔和活塞杆腔分别连接。先导式两位五通双电控电磁换向阀与料手驱动气缸的活塞腔和活塞杆腔连接的气路上分别设有节流阀。当系统意外掉电时，换向阀的阀芯能自动保持在原位，料手也就能保持在掉电时刻的状态；还可通过调节节流阀对料手抓取和卸放的动作速度进行调节。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包装机械，尤其涉及一种短小丝条状物料机械手料手驱动气 动回路及包装机。
技术介绍
包装机械是建筑、医药、化工及其它的工、农业生产领域常用的机械设备。现有技术中的包装机械，一般都包括包装机械手，短小丝条状物料机械手料手需 要完成抓取和卸放两个动作，即料手驱动气缸在竖直方向上的两个固定点间作定距离间隙 往复运动，当料手驱动气缸向下运动时，料手张开，机械手完成卸放动作；当料手驱动气缸 向上运动时，料手闭合，机械手完成抓取动作。上述现有技术至少存在以下缺点当系统意外掉电时，短小丝条状物料机械手料手不容易保持在掉电时的状态，造 成故障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种当系统意外掉电时，短小丝条状物料机械手料手能 够保持在掉电时的状态的械手料手驱动气动回路及包装机。本技术的目的是通过以下技术方案实现的本技术的短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路，包括料手驱动气缸和供 气气路，其特征在于，所述供气气路通过先导式两位五通双电控电磁换向阀与所述料手驱 动气缸的活塞腔和活塞杆腔分别连接。本技术的包装机，包括短小丝条状物料机械手料手，所述短小丝条状物料机 械手料手设有上述的短小丝条状物料机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路，包括料手驱动气缸和供气气路，其特征在于，所述供气气路通过先导式两位五通双电控电磁换向阀与所述料手驱动气缸的活塞腔和活塞杆腔分别连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝江，
申请(专利权)人：北京建筑工程学院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]