【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种利用听觉辅助盲人取物的方法，其特征在于，步骤如下：步骤一，获得被取用物体的三维位置信息，同时识别盲人手的位置；步骤二，根据得到物体和盲人的手的位置合成以物体和盲人的手的位置作为虚拟声源位置的三维立体声音信号；步骤 三，将盲人的手对应的声音和物体的声音交替多次发出，当盲人的手与物体之间存在距离时，盲人能明显感到物体和手的声源之间的跳变，两种交替发出的声音发声初始点之间的时间间隔随着盲人的手和物体之间的距离相应减小，盲人根据声音反馈信息实现取物。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：童善保，谢青，朱湘君，闫静，杜嘉，朱贻盛，邱意弘，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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