【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种下肢外骨架,其可配置以与人耦接,所述下肢外骨架包括: 两个腿部支架,其可配置以耦接到所述人的下肢,且经配置以在其站立状态期间搁置在地面上,其中每个所述腿部支架包括大腿连杆和小腿连杆; 两个膝部接头,其每一者经配置以允许各自小腿连杆与各自大腿连杆之间的弯曲和伸展;以及 外骨架躯干托架,其可配置以耦接到所述人的上身,可旋转地连接到所述腿部支架的所述大腿连杆,从而允许所述腿部支架与所述外骨架躯干托架之间的弯曲和伸展; 两个转矩产生器,其耦接到每个所述膝部接头;以及 动力单元,其能够提供动力,所述动力单元耦接到所述转矩产生器,其中所述动力单元经配置以针对每个转矩产生器在至少两种模式下操作,其中: 当所述动力单元相对于所述转矩产生器中的一者在其第一模式下操作时,所述动力单元将动力注入到所述转矩产生器中,以扩大所述各自小腿连杆与各自大腿连杆之间所界定的各自膝部角度,且 当所述动力单元相对于所述转矩产生器中的一者在其第二模式下操作时,由所述人来提供通过循环膝部运动进行的所述相应腿部支架的所述小腿连杆与所述各自大腿连杆之间的所述弯曲和伸展所需的能量,而所述 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:拉斯顿安戈尔德,内森H哈丁,胡马勇卡泽鲁尼,
申请(专利权)人:加利福尼亚大学董事会,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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