用于运动控制足单元的系统和方法技术方案

一种与肢体的运动关联的系统和方法包括用于检测与肢体关联的设备的运动的系统和方法。在一个实例中，诸如修复或矫正系统（７００）的系统包括主动控制或调节足单元与下肢部件之间角度的致动器（７１２）。在肢体的步行循环的期望阶段期间，该致动器优选地有选择地锁定，并使抑制致动器的转子的摩擦力最小。基于从传感器模块取得的数据，处理模块可控制致动器的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种被构造为连接于肢体的设备，包括：第一部分；第二部分，所述第一部分和第二部分可彼此相对运动，以模仿自然的人关节；和致动器，包括：操作地连接到定子的转子；和配置为旋转转子的电机；所述致动器将第一部分和第二部分连接在一起，并被构造为调节第一部分和第二部分之间的角度，其中：在步行循环的期望阶段期间，有选择地锁定和解锁所述致动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑尔基约森，阿林柏约恩维果克劳森，古德尼因基马森，科里斯多佛莱科姆特，拉若斯西格福森，黑俄兰吉加拉格那斯道特，
申请(专利权)人：奥瑟HF公司，
类型：发明
国别省市：IS[冰岛]