一种自动化挖掘装载输送机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化挖掘装载输送机，包括挖掘装置、回转装置、行走装置（１２）、料斗升降装置，以及控制上述装置动作的自动控制系统（８），所述挖掘装置包括铲斗（１）及与铲斗（１）铰接的挖掘臂（２）；回转装置包括与挖掘臂（２）铰接的连接部（３）、与连接部（３）固定连接的回转平台（４），以及回转驱动装置（５），所述回转驱动装置固定在机架（１１）上；所述料斗升降装置包括料斗（９）及驱动料斗（９）旋转的料斗升降液压缸（１０），所述行走装置（１２）固定在机架（１１）下方。本实用新型专利技术集挖掘、装载和运输为一体，能够全自动完成作业任务，可自行装载，倾倒时无需掉头，缩短了来回行走的路径，增加了每次搬运的容量且大大提高了工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本实用 新型属于自动化工程机械，特别是一种自动化挖掘装载输送机。
技术介绍
挖掘机主要用于工程建设施工，如公路、桥梁、建筑及隧道建设等，且在抗震抢险 和紧急救灾中也发挥着至关重要的作用。然而传统的挖掘机在挖掘完后，需人工操纵其车 身旋转直至头部朝向倾倒点后，才能够完成倾倒动作，这在很多狭隘、工况差的地方不易实 现，且由于其工作环境危险恶劣，常常不适合由人工直接操作完成。为此设计了一种自动化 挖掘装载输送机，自带料斗容量装置，不需频繁行走，即可往返于挖掘点和倾倒点之间，提 高了生产效率。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化挖掘装载输送机，集挖掘、装载和运输为一体，大大 提高了工作效率。本技术所采用的技术方案是一种自动化挖掘装载输送机，包括挖掘装置、回 转装置、行走装置、料斗升降装置，以及控制上述装置动作的自动控制系统，所述挖掘装置 包括铲斗及与铲斗铰接的挖掘臂；回转装置包括与挖掘臂铰接的连接部、与连接部固定连 接的回转平台，以及回转驱动装置，所述回转驱动装置固定在机架上；所述料斗升降装置包 括料斗及驱动料斗旋转的料斗升降液压缸，所述行走装置固定在机架下方。作为本技术的优选实施例，所述挖掘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化挖掘装载输送机，其特征在于：包括挖掘装置、回转装置、行走装置（１２）、料斗升降装置，以及控制上述装置动作的自动控制系统（８），所述挖掘装置包括铲斗（１）及与铲斗（１）铰接的挖掘臂（２）；回转装置包括与挖掘臂（２）铰接的连接部（３）、与连接部（３）固定连接的回转平台（４），以及回转驱动装置（５），所述回转驱动装置固定在机架（１１）上；所述料斗升降装置包括料斗（９）及驱动料斗（９）旋转的料斗升降液压缸（１０），所述行走装置（１２）固定在机架（１１）下方。

【技术特征摘要】
一种自动化挖掘装载输送机，其特征在于包括挖掘装置、回转装置、行走装置(12)、料斗升降装置，以及控制上述装置动作的自动控制系统(8)，所述挖掘装置包括铲斗(1)及与铲斗(1)铰接的挖掘臂(2)；回转装置包括与挖掘臂(2)铰接的连接部(3)、与连接部(3)固定连接的回转平台(4)，以及回转驱动装置(5)，所述回转驱动装置固定在机架(11)上；所述料斗升降装置包括料斗(9)及驱动料斗(9)旋转的料斗升降液压缸(10)，所述行走装置(12)固定在机架(11)下方。2.如权利要求1所述的自动化挖掘装载输送机，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文怀兴，刘晓红，史鹏涛，张鑫，王宁侠，文婷，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]