驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驾驶辅助装置，其在本车辆等待右、左转弯时，将与在相向道路上行驶的相向车辆相关的辅助信息根据该相向车辆的行驶状况而设定，减轻对驾驶员带来的繁琐感。在本车辆等待右、左转弯时，车辆数据处理部基于由数据解析部解析出的数据，处理相向车辆的信息，辅助处理部基于相向车辆信息，从前行车辆和后方车辆的车体的大小关系，根据由相向前行车辆的死角难以看到后方车辆的程度，设定死角级别，将各死角级别中的最大值设定为相向直行车辆级别标记。另外，基于该相向直行车辆级别标记、和与等待右、左转弯的相向车辆级别标记，设定与本车辆右、左转弯时的危险程度对应的评价级别，并根据该评价级别通知驾驶辅助信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驾驶辅助装置，其在本车辆要进行右、左转弯时，将与是否有相向 车辆存在等相关的辅助信息向驾驶员通知。
技术介绍
当前，作为对在交叉路口等处等待右、左转弯的车辆，防止和直行在相向道路上的 车辆(相向直行车辆)等发生冲撞而进行驾驶辅助的技术，在例如专利文献1(日本特开 2001-U6199号公报)及专利文献2(日本特开2009-31968号公报)中，公开了一种驾驶辅 助装置，该装置在本车辆进入右转弯车道或右转弯指示灯为ON时，通过与基础设施等进行 路车间通信，取得在相向道路上行驶的车辆的信息，在判断出有发生冲撞的危险性或可以 安全地右转弯时，将该判断结果的辅助信息向驾驶员通知。专利文献1 日本特开2001-1 199号公报专利文献2 日本特开2009-31968号公报
技术实现思路
但是，在上述文献中公开的技术中，例如，即使在由于从驾驶员侧可以很好地瞭望 到相向道路而可以充分把握在相向车道上行驶的直行车辆，因而由驾驶员自身可以适时地 充分判断是否可以右、左转弯的情况下，也会在相向直行车辆接近交叉路口时，从驾驶辅助 装置向驾驶员逐一通知有发生冲撞危险性的辅助信息。在这种状况下进行的辅助信息的通 知，会给驾驶员带来多余的印象，反而会使驾驶员感到混乱，妨碍驾驶。因此，考虑在从驾驶员侧容易眺望的相向道路时，不对驾驶员进行与相向直行车 辆相关的辅助信息的通知，从而可以减轻给驾驶员带来的繁琐感。但是，在行驶在相向道路 的车道上的前头的直行车辆(前头直行车辆)是大型车辆、而其后方的车辆是比其小的普 通车或两轮车的情况下，或前头直行车辆是普通车、而其后方车辆是两轮车的情况下，因为 后方的车辆从驾驶员侧来说成为死角，所以在这种状况下，优选对驾驶员进行与相向直行 车辆相关的辅助信息的通知。本专利技术鉴于上述问题，其目的在于提供一种驾驶辅助装置，其在本车辆等待右、左 转弯时，将与在相向道路上行驶的相向车辆相关的辅助信息根据该相向车辆的行驶状况进 行设定，这样不但能减轻给驾驶员带来的繁琐感，也会将必要的辅助信息对驾驶员进行可 靠的通知。为了实现上述目的，利用本专利技术的驾驶辅助装置，其具有信息通知单元，其向驾 驶员通知辅助信息；相向车辆信息解析单元，其解析从车外信息发送源取得的相向车辆的 信息；相向车辆数据处理单元，其根据由所述相向车辆信息解析单元解析出的所述相向车 辆信息，调查所述相向车辆的位置及车辆种类；以及辅助处理单元，其基于由所述相向车辆 数据处理单元调查出的1辆或多辆上述相向车辆的车辆种类及位置，设定向本车辆通知的 所述辅助信息，并且将该辅助信息向所述信息通知单元输出，其中，本车辆正在等待横穿所述相向车辆所行驶的相向道路而进行转弯，其特征在于，所述辅助处理单元具有死角级别 设定单元，其基于在所述相向道路上直行的各车辆间的前行车辆和后方车辆之间的车辆种 类的关系，设定与该后方车辆进入该前行车辆的死角的程度相对应的死角级别；以及辅助 信息设定单元，其基于由所述死角级别设定单元设定的所述死角级别，设定所述辅助信息。专利技术的效果根据本专利技术，因为基于在相向道路上直行的各车辆间的前行车辆和后方车辆之间 的车辆种类关系，根据后方车辆进入前行车辆的死角的程度而设定死角级别，可以将与该 死角级别相对应的辅助信息向驾驶员通知，所以本车辆在等待右、左转弯时，通知与相向车 辆的行驶状况相对应的辅助信息，不但可以减轻对驾驶员带来的繁琐感，还可以将必要的 辅助信息对驾驶员进行可靠的通知。附图说明图1是表示右转弯时驾驶辅助装置的整体结构的功能模块图。图2是表示右转弯时驾驶辅助处理程序的流程图(其1)。图3是表示右转弯时驾驶辅助处理程序的流程图(其2)。图4是表示右转弯时驾驶辅助处理程序的流程图(其3)。图5是表示辅助信息输出处理程序的流程图(其1)。图6是表示辅助信息输出处理程序的流程图(其2)。图7是表示在右转弯时的相向直行车辆的死角级别的说明图。图8是表示纵列行驶的相向直行车辆的每个排列的死角级别的说明图。图9是表示在存在相向右转弯车辆的情况下的右转弯时的相向直行车辆的危险 程度的说明图。图10是表示每种相向右转弯车辆的车辆种类的危险程度的说明图。 具体实施例方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。本实施方式的右转弯时驾驶辅助 装置1，基于从车外获得的信息及从在本车辆上搭载的各种传感器获得的信息，将用于使本 车辆安全地进行右转弯的辅助信息向驾驶员通知。在该右转弯时驾驶辅助装置1中设置控制装置(E⑶)2。该E⑶2主体由微型计算 机构成，作为实现右转弯时驾驶辅助的功能而具有下述部分作为相向车辆信息解析单元 的接收数据解析部11及传感器检测数据解析部12、作为相向车辆数据处理单元的车辆数 据处理部13、作为辅助处理单元的辅助处理部14。另外，该辅助处理部14与作为信息通知 单元的信息提供装置23连接。接收数据解析部11对由信息接收发送机21收到的包含相向车辆信息在内的车外 信息进行数据解析。作为车外信息发送源，包括通过与基础设施(光学信标、无线电信标 等信标发送接收机等)之间的路车间通信获得的信息，该基础设施设置在与交叉路口相距 规定距离的位置上；以及通过与在交叉路口附近行驶的车辆之间的车辆间通信获得的对方 车辆的信息等。作为从基础设施获得的信息，包括信号灯信息(正在亮灯的信号灯的灯色(信号灯色)信息、正在亮灯的信号灯色的切换剩余时间信息及切换周期信息等)、从基础设施到 在交叉路口设定的停止线之间的距离信息、道路形状信息(相向道路的车道数量等)、在相 向道路上行驶的车辆的信息(相向车辆信息)等。而且，该相向车辆信息中包含与相向车 辆相关的信息，即每个相向车辆的车辆种类、行驶速度及与前行车辆之间的车辆间距、是 行驶在直行车道上(相向直行车辆)还是行驶在右转弯车道上(相向右转弯车辆)的行车 路线信息等。此外，该相向车辆信息也可以通过与相向车辆间的车辆间通信获得。传感器检测数据解析部12，对由在车辆上搭载的各种传感器22检测出的信息进 行数据解析。作为在车辆上搭载的各种传感器22，包括自律传感器、检测车辆的驾驶状态的 传感器等。自律传感器是检测本车辆行驶方向的环境信息的传感器，包括激光雷达、毫米波 雷达、红外线传感器、照相机等。基于由该自律传感器检测出的信息，解析是否有前行车辆、 在相向道路上行驶的车辆信息等。此外，在作为自律传感器而搭载照相机的情况下，可以由 该照相机取得信号灯色信息、右转弯指示箭头灯的亮灯信息。车辆数据处理部13，基于由各数据解析部11、12解析出的数据，对进行右转弯的 前行车辆(右转弯前行车辆)的信息、相向车辆的信息等进行数据处理。辅助处理部14，基于由车辆数据处理部13处理得到的相向道路的道路形状信息、 相向车辆信息、右转弯前行车辆的信息等，判定是否向正在等待右转弯的本车辆的驾驶员 通知右转弯辅助信息，在判定有必要进行通知时，将该右转弯辅助信息经由信息提供装置 23向驾驶员通知。信息提供装置23是利用了车辆导航系统的显示器及扬声器的图像声音显示装 置、液晶显示器等图像显示装置、扬声器系统等声音提示装置、通过排列多个LED等的发光 元件的亮灯、闪烁而显示文字信息等的发光显示装置、或蜂鸣器及警告灯等，其通过图像信 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其具有：信息通知单元，其向驾驶员通知辅助信息；相向车辆信息解析单元，其解析从车外信息发送源取得的相向车辆的信息；相向车辆数据处理单元，其根据由所述相向车辆信息解析单元解析出的所述相向车辆信息，调查所述相向车辆的位置及车辆种类；以及辅助处理单元，其基于由所述相向车辆数据处理单元调查出的１辆或多辆上述相向车辆的车辆种类及位置，设定向本车辆通知的所述辅助信息，并且将该辅助信息向所述信息通知单元输出，其中，本车辆正在等待横穿所述相向车辆所行驶的相向道路而进行转弯，其特征在于，所述辅助处理单元具有：死角级别设定单元，其基于在所述相向道路上直行的各车辆间的前行车辆和后方车辆之间的车辆种类的关系，设定与该后方车辆进入该前行车辆的死角的程度相对应的死角级别；以及辅助信息设定单元，其基于由所述死角级别设定单元设定的所述死角级别，设定所述辅助信息。

【技术特征摘要】
JP 2009-10-23 2009-2447891.一种驾驶辅助装置，其具有信息通知单元，其向驾驶员通知辅助信息；相向车辆信息解析单元，其解析从车外信息发送源取得的相向车辆的信息； 相向车辆数据处理单元，其根据由所述相向车辆信息解析单元解析出的所述相向车辆 信息，调查所述相向车辆的位置及车辆种类；以及辅助处理单元，其基于由所述相向车辆数据处理单元调查出的1辆或多辆上述相向车 辆的车辆种类及位置，设定向本车辆通知的所述辅助信息，并且将该辅助信息向所述信息 通知单元输出，其中，本车辆正在等待横穿所述相向车辆所行驶的相向道路而进行转弯， 其特征在于， 所述辅助处理单元具有死角级别设定单元，其基于在所述相向道路上直行的各车辆间的前行车辆和后方车辆 之间的车辆种类的关系，设定与该后方车辆进入该前行车辆的死角的程度相对应的死角级 别；以及辅助信息设定单元，其基于由所述死角级别设定单元设定的所述死角级别，设定所述 辅助信息。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述辅助处理单元具有相向直行车辆级别标记设定单元，其从由所述死角级别设定单元 设定的所述各车辆间的所述死角级别中，选择最高的死角级别，设定相向直行车辆级别标记， 所述辅助信息设定单元，基于所述相向直行车辆级别标记设定所述辅助信息。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：久志东海，泽田慎司，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]