用于机动车的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机动车的装置，其与至少一个接收单元连接并且构造用于，借助于该接收单元识别机动车与障碍物之间的即将来临的碰撞。该装置还构造用于，将障碍物归入类别以及依照该类别确定优选的撞击区域。此外该装置构造用于，根据优选的撞击区域对机动车的行驶运动施加影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于机动车的装置以及一种 根据权利要求8的前序部分所述的、用于驱动机动车的方法。
技术介绍
已知机动车装备有传感器，这些传感器构造用于，识别机动车与障碍物之间的碰 撞。提前识别这样的碰撞是很重要的，以便及时地触发在机动车中设置的安全系统、例如安 全气囊。这样的解决办法例如在WO 2005/118348 Al和US 2006/0129295 Al中描述。还已知在事故发生之前就已经识别出机动车的可能即将来临的事故。GB 2 435 536 A描述了一种系统，该系统计算了机动车接近发生危险情况的可能性。对此，该系统还 评估了由导航系统提供的、关于机动车的周边环境的信息。如果逼近危险情况的可能性超 出一个规定的阈值，则因此发出报警信号并且必要时将机动车制动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于机动车的装置，该装置确保了进一步提高的安全 性。该目的通过一种具有权利要求1所述特征的装置来实现。本专利技术的另一个目的是提 供一种用于驱动机动车的方法。该目的通过一种具有权利要求8所述特征的方法来实现。 优选的改进方案在从属权利要求中给出。已表明，即机动车与障碍物之间的即将来临的碰撞通常只有当该碰撞已经无法避 免时才可以确定。经验还教导了，即在机动车与障碍物之间的碰撞根据在机动车和障碍物 处的碰撞的角度和碰撞的位置导致了不同的严重的后果。例如与机动车的乘员室的相撞会 导致人员损害，而与机动车的发动机舱的相撞仅仅引起物质上的损害。研究表明，即使在不 可避免的碰撞时通常也还可能做出线路修正，通过这种线路修正可以降低由于碰撞所造成 的损害。根据本专利技术的、用于机动车的装置与至少一个接收单元连接并且构造用于，借助 于接收单元识别机动车与障碍物之间的即将来临的碰撞。该装置还构造用于，将障碍物归 入类别并且依照该类别确定优选的撞击区域。此外该装置构造用于，根据该优选的撞击区 域对机动车的行驶运动施加影响。有利地，在机动车与障碍物之间的碰撞随之在障碍物的 优选的撞击区域中发生。由此可以降低由于碰撞所造成的损害。在一个改进方案中，该装置与导航系统连接并且构造用于，从导航系统接收关于 机动车的周边环境的信息。此外该装置构造用于，根据优选的撞击区域和关于机动车的周 边环境的信息对机动车的行驶运动施加影响。有利地，优选的撞击区域的选择以及对机动 车的行驶运动施加影响随之根据机动车的周边环境进行。有利地由此加以考虑，即机动车 的周边环境可以对由于碰撞所造成的损害的严重程度加以影响。此外，对机动车的行驶运 动施加影响的可支配的可能性同样取决于机动车的周边环境。适宜地，关于机动车的周边环境的信息包括关于道路类型和/或行车道的数量和/或坡度和/或曲线线路和/或路肩的信息。有利地，这些信息可以随之在确定优选的撞击 区域和对机动车的行驶运动施加影响时被加以考虑。适宜地，至少一个接收单元包括视频摄像机和/或雷达传感器和/或红外线传感 器和/或超声波传感器。有利地，该传感器良好地适于识别障碍物和对障碍物进行分类。适宜地，优选的撞击区域包括关于从哪个方向和/或在障碍物的哪个位置上优选 发生机动车与障碍物之间的碰撞的信息。有利地可以由此加以考虑，即当与一种类型的障 碍物的撞击在一个特定的位置发生时，引起了和当与同样这种障碍物在另一个位置发生撞 击相比更小的损害。优选地，该装置构造用于，通过对制动系统和/或转向系统和/或加速系统的干预 对机动车的行驶运动施加影响。有利地，对于该装置由此提供了更多的对机动车的行驶运 动施加影响的可能性。由此更好地提供了机会，即对行驶运动施加的影响事实上导致了机 动车与障碍物的优选的撞击区域发生碰撞，而不与障碍物的其他区域发生碰撞。适宜地，类别的列表包括以下类别行人和/或自行车和/或摩托车和/或乘用车 和/或载货汽车和/或公共汽车。有利地由此加以考虑，即不同类别的障碍物具有不同的 优选的撞击区域并且因此需要通过该装置对机动车的行驶运动施加不同的影响。一种根据本专利技术的用于驱动机动车的方法具有以下方法步骤识别机动车与障碍 物之间的即将来临的碰撞，将障碍物归入类别，依照该类别确定优选的撞击区域，并且根据 优选的撞击区域对机动车的行驶运动施加影响。有利地，可以通过该方法降低由于机动车 与障碍物之间的碰撞所造成的损害。在该方法的一个改进方案中，在对行驶运动施加影响之前实施方法步骤用于从导 航系统接收关于机动车的周边环境的信息。此外，根据优选的撞击区域和关于机动车的周 边环境的信息对机动车的行驶运动施加影响。有利地，关于机动车的周边环境的信息可以 随之当确定优选的撞击区域和对机动车的行驶运动施加影响时被加以考虑。由此提高了这 种可能性，即对机动车的行驶运动施加影响事实上导致了机动车与障碍物的优选的撞击区 域发生碰撞，而不与障碍物的其他区域发生碰撞。附图说明现在参考附图详细说明本专利技术。相同或功能相同的元件使用了统一的附图标记。 图中示出图1示出了交通状况的示意性视图；图2示出了在机动车中的装置的示意性框图；图3示出了障碍物的类别的示意性视图；和图4示出了方法的示意性流程图。具体实施例方式图1示出了交通状况的示意性视图。机动车10行驶在道路类型300的道路上。机 动车10可以是乘用车(PKW)、载货汽车(LKW)或其他机动车。道路类型300在图1中例如 是公路主干线。道路具有道路坡度310。坡度310也可以是下坡路。道路具有两条行车道 330。在道路旁边设有路肩320。在机动车10的行驶方向400上，机动车10的近前方存在有障碍物250。在图1中 示出的实例中，该障碍物250是乘用车。由于在机动车10与障碍物250之间的很短的距离 以及在所示出的实例中假定的机动车10的高速，在机动车10与障碍物250之间的碰撞是 不可避免的。机动车10可以借助于在机动车10中集成的装置100自动地确定这一点。图2示出了装置100的示意性的框图。装置100与多个传感器连接。在图2的实 例中，与装置100连接的传感器包括视频摄像机110、雷达传感器111和红外线传感器112。 然而，装置100也可能还与另外的传感器连接，例如与超声波传感器连接。选择性地，也可 以取消一个或多个传感器110、111、112。借助于传感器110、111、112，装置100可以确定在 机动车10的周边环境中是否存在障碍物250。传感器110、111、112也允许该装置测定在机 动车10与障碍物250之间的距离。装置100还识别了机动车10的当前的行驶速度、机动 车10的最大可能的制动加速度以及机动车10的另外的参数。由对于这些参数的认识和对 于距离以及障碍物250的大小的认识，装置100可以计算出，在机动车10与障碍物250之 间的碰撞是否是不再能够避免的。优选地，装置100在这种计算中也可以考虑到障碍物250 的自身速度。在本专利技术的一个改进方案中，装置100也可以建立与障碍物250的无线的通信连 接。这例如当障碍物250同样装备有装置100时是可能实现的。通过该无线的通信连接，机 动车10的装置100可以接收障碍物250的信息，参照该信息，装置100可以确定与障碍物 250之间的不可避免的碰撞即将来临。从障碍物250接收的信息可以例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车（１０）的装置（１００），其中所述装置（１００）与至少一个接收单元（１１０，１１１，１１２）连接，其中所述装置（１００）构造用于，借助于所述接收单元（１１０，１１１，１１２）识别所述机动车（１０）与障碍物（２５０）之间的即将来临的碰撞，其特征在于，所述装置（１００）构造用于，将所述障碍物（２５０）归入类别（２１０），并且所述装置（１００）构造用于，依照所述类别（２１０）确定优选的撞击区域（２１２），并且所述装置（１００）构造用于，根据所述优选的撞击区域（２１２）对所述机动车（１０）的行驶运动施加影响。

【技术特征摘要】
DE 2009-10-22 102009045921.91.一种用于机动车(10)的装置(100)，其中所述装置(100)与至少一个接收单元(110，111，112)连接， 其中所述装置(100)构造用于，借助于所述接收单元(110，111，112)识别所述机动车 (10)与障碍物(250)之间的即将来临的碰撞， 其特征在于，所述装置(100)构造用于，将所述障碍物(250)归入类别010)，并且所述装置(100) 构造用于，依照所述类别(210)确定优选的撞击区域012)，并且所述装置(100)构造用于，根据所述优选的撞击区域(212)对所述机动车(10)的 行驶运动施加影响。2.根据权利要求1所述的装置(100)， 其特征在于，所述装置(100)与导航系统(120)连接，并且所述装置(100)构造用于，从所述导航系统(120)接收关于所述机动车(10)的周 边环境的信息，其中所述装置(100)构造用于，根据所述优选的撞击区域(212)和关于所述机动车 (10)的周边环境的所述信息，对所述机动车(10)的行驶运动施加影响。3.根据权利要求2所述的装置(100)， 其特征在于，关于所述机动车(10)的周边环境的所述信息包括关于道路类型(300)和/或行车道 (330)的数量和/或坡度(310)和/或曲线线路和/或路肩(320)的信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(100)， 其特征在于，所述至少一个接收单元(110,111,11...

【专利技术属性】
技术研发人员：S里希拉克，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]