一种用于挖掘机的发动机档位的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于挖掘机的发动机档位的控制方法和控制系统，该方法包括：检测所述挖掘机的档位旋钮的位置，以确定所述发动机的当前档位；确定与所述当前档位相对应的转速；检测发动机的当前转速；将所确定的与所述当前档位相对应的转速与所述发动机的当前转速进行比较；以及如果所确定的与所述当前档位相对应的转速与所述发动机的当前转速之差大于预定值，则调节发动机油门位置，以使得所述发动机的当前转速与所确定的与所述当前档位相对应的转速之差小于预定值。该方法能够在发动机转速在某个档位出现转速偏差时，自动对该档位转速进行调整，实现了对发动机档位的自适应控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种用于挖掘机的发动机档位的控制方法及控制系统。
技术介绍
挖掘机是一种广泛应用于建筑施工的工程机械，然而，在施工过程中，由于施工工况非常复杂，挖掘机必须具有能够根据工况来调整发动机转速的功能。目前广泛使用的挖掘机通常具有10个发动机档位，分别对应着10个不同的转速，以适应不同的施工工况。传统的发动机档位设定方式是：调试人员或驾驶员首先在显示器上分别设定对应于10个档位的发动机转速，然后按下油门自动设定按键，由挖掘机控制器控制发动机转速从一档到十档依次设定。由于在挖掘机运行一段时间之后，发动机油门控制油门电机的拉索会出现松动、位置偏移等问题，可能会造成某个档位的发动机实际转速与设定转速不符，这时驾驶员就需要再次在显示器上按下油门自动设定按键，重新进行一次发动机档位设定。上述发动机档位设定方法存在下列缺点：需要人工触发设定程序；每次设定时都要从一档到十档全部设定一遍，降低了挖掘机的智能控制性能和工作效率。
技术实现思路
针对目前挖掘机的发动机档位控制中容易存在转速误差且调整复杂、以及需要手动设置等问题，本专利技术提供一种能够在发动机档位出现偏差时自动对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于挖掘机的发动机档位的控制方法，该方法包括以下步骤：检测所述挖掘机的档位旋钮的位置，以确定发动机的当前档位；确定与所述当前档位相对应的转速；检测发动机的当前转速；将所确定的与所述当前档位相对应的转速与所述发动机的当前转速进行比较；以及如果所确定的与所述当前档位相对应的转速与所述发动机的当前转速之差大于预定值，则调节发动机油门位置，以使得所述发动机的当前转速与所确定的与所述当前档位相对应的转速之差小于预定值。

【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘机的发动机档位的控制方法，该方法包括以下步骤：检测所述挖掘机的档位旋钮的位置，以确定发动机的当前档位；确定与所述当前档位相对应的转速；检测发动机的当前转速；将所确定的与所述当前档位相对应的转速与所述发动机的当前转速进行比较；以及如果所确定的与所述当前档位相对应的转速与所述发动机的当前转速之差大于预定值，则调节发动机油门位置，以使得所述发动机的当前转速与所确定的与所述当前档位相对应的转速之差小于预定值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括在调节发动机油门位置，以使得所述发动机的当前转速与所确定的与所述当前档位相对应的转速之差小于预定值之后，将调节后的油门位置保存为与所述当前档位相对应的发动机油门位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定值为0～30转/分。4.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所述发动机油门位置是通过控制油门线性驱动器而进行的。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发动机的当前转速是通过霍尔型转速传感器实时采集的。6.一种用于挖掘机的发动机档位的控制系统，该系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周银河，李晓军，龙军，蔡文远，张博友，胡学军，张军荣，李兵，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]