旋挖钻机ＧＰＳ远程监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及地下施工机械，特别涉及一种旋挖钻机用ＧＰＳ远程监控系统装置。本实用新型专利技术包括：车载控制器、车载终端、显示器，其中车载终端包括：隔离电源、ＧＰＳ定位模块、ＧＰＲＳ通讯模块、ＡＲＭ７处理器、防拆模块，车载控制器、车载终端、显示器通过ＣＡＮ总线连接在一起，在车载控制器嵌入ＧＰＳ远程监控系统功能模块。本实用新型专利技术是将发动机电控系统、旋挖钻机电控系统、ＧＰＳ远程监控系统融为一体，实现三者之间的数据共享，从而很好的完成机器定位、远程数据传输、故障报警、远程控制、防拆报警、养护提示、工作统计等功能。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地下施工机械，特别涉及一种旋挖钻机用GPS远程监控系统装置。二
技术介绍
目前有的厂家在旋挖钻机上安装了GPS定位装置，这样可以使自己的售后反应速 度得以提高，但还不能对所发生的故障进行前期的技术分析；有的厂家在旋挖钻机上安装 一套整车运行数据采集装置，只要售后服务人员赶到现场就可以读取所采集的数据，通过 分析从而排除故障，这样的确縮短了解决问题的时间，但从经济性角度看，并不能降低售后 服务成本；有的厂家在旋挖钻机上安装一套计时器，间隔一段时间后就会自动发出锁车命 令，使机器无法正常运行，从而达到催款的目的，这样做即不具有人性化，也使得用户有很 大抱怨。 旋挖钻机GPS远程监控系统结合目前中国最大的移动通讯网络，利用CAN总线的 通讯技术将旋挖钻机的电控系统，远程监控系统融为一体，从而很好的完成机器定位、远程 数据传输、故障报警、远程控制、防拆报警、养护提示、工作统计等功能。三
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋挖钻机GPS远程监控系统，以最低的售后服务成 本来更好、更快、更周到的进行售后服务，进一步拓宽销售渠道、促进资金回笼以便扩大再 生产，收集运行数据、为优化产品性能提供数据参考。 技术解决方案本技术包括车载控制器、车载终端、显示器，其中车载终端 包括隔离电源、GPS定位模块、GPRS通讯模块、ARM7处理器、防拆模块，其特征在于车载 控制器、车载终端、显示器通过CAN总线的连接在一起，在车载控制器嵌入GPS远程监控系 统功能模块。 ARM7处理器将数据转换后以报文的形式通过CAN总线发给车载控制器，由车载控 制器完成对车辆的远程控制功能。 本技术在旋挖钻机现有的CAN总线数据通讯平台上嵌入式开发具有CAN总线 通信功能的GPS远程监控系统。将发动机电控系统、旋挖钻机电控系统、GPS远程监控系统融 为一体，实现三者之间的数据共享，无需额外增加任何传感器。只要安装一套GPS远程监控系 统的硬件设备(即车载终端)，就可以实时确定所销售旋挖钻机的具体施工位置，可以将机器 的所有运行数据通过中国移动通讯运营商的通讯中心传送到我们的监控中心，并且还能接收 监控中心发来的各种命令。监控中心能方便快捷的接入因特网、手机终端用户，我们可以随时 接收旋挖钻机的各种运行参数，并且能实现对机器的远程控制，如修改密码、锁车等。四附图说明附图1为本技术控制原理示意图； 附图2为本技术数据传输示意图； 附图3为本技术车载控制器功能逻辑图。五具体实施方式本技术包括车载控制器7、车载终端、显示器9通过CAN总线的连接在一起， 车载控制器7嵌入GPS远程监控系统功能模块。 如图1所示，本技术车载控制器7是旋挖钻机的大脑，不但收集处理各种外 部信息，而且还控制整机的各种动作及协调CAN总线的数据通讯工作。车载终端由隔离电 源1、GPS定位模块4、GPRS通讯模块2、ARM7处理器3、防拆模块5、光电隔离6、CAN总线驱 动器8组成。GPS定位模块4可以实时准确锁定所销售旋挖钻机的具体施工位置；GPRS通 讯模块2通过中国移动通讯运营商的通讯中心完成数据的传输工作；ARM7处理器3是车载 终端的信息处理中心，ARM7处理器将数据转换后以报文的形式通过CAN总线发给车载控制 器，由车载控制器完成对车辆的远程控制功能，完成各种数据的转换工作；防拆模块5实时 检测车载终端的供电状态、ARM7处理器3和车载控制器7的通讯状态，只要其中一个出现 问题就向车载控制器7发送锁车命令。显示器9除了参数显示、报警提示等基本功能外，还 可以处理车载控制器7所接收的修改密码、锁车等功能。车载控制器7、车载终端、显示器9 是通过CAN总线10连接在一起。 图2所示为本技术数据传输示意图，车载终端内的ARM7处理器一方面通过 CAN总线和车载控制器进行通讯，获取发动机及车辆运行的各种重要参数，另一方面通过 RS232串口获取定位数据。待ARM7处理器将数据加工后，通过RS232串口将要发送的数据发 送给GPRS通讯模块，GPRS通讯模块通过中国移动通讯运营商的通讯中心发送到远程服务 器，完成数据上传的任务。同时当GPRS通讯模块收到远程服务器下发的控制指令后，GRPS 模块通过RS232串口通知ARM7处理器，将数据转换后以报文的形式通过CAN总线发送给车 载控制器，由车载控制器完成对车辆的远程控制功能。远程服务器能方便快捷的接入因特 网、手机终端用户，我们可以随时接收旋挖钻机的各种运行参数，并且能实现对机器的远程 控制。 图3所示为本技术车载控制器功能逻辑图，在车载控制器上嵌入GPS远程监 控系统功能模块。车载控制器在上电后对GPS远程监控系统功能模块进行初始化，同时通 过CAN总线获取当前发动机的运行参数、车辆的运行参数、车载终端所接收到的指令。然后 判断车载终端是否被拆除，如果车载终端没有被拆除，则判断车载终端所接收到的指令是 否允许锁车，如果车载终端所接收到的指令不允许锁车，则将发动机运行参数、车辆运行参 数等信息处理后以报文的形式通过CAN总线发送到车载终端。如果判断车载终端已被拆 除或者车载终端没有被拆除而是接到车载终端的锁车命令，而此时系统锁车命令是打开状 态，则车载控制器发出锁车命令。如果系统锁车命令是关闭状态，则GPS远程监控系统只有 查看运行数据的功能，不具有远程控制功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋挖钻机ＧＰＳ远程监控系统，包括：车载控制器、车载终端、显示器，其中车载终端包括：隔离电源、ＧＰＳ定位模块、ＧＰＲＳ通讯模块、ＡＲＭ７处理器、防拆模块，其特征在于：车载控制器、车载终端、显示器通过ＣＡＮ总线的连接在一起，在车载控制器嵌入ＧＰＳ远程监控系统功能模块。

【技术特征摘要】
旋挖钻机GPS远程监控系统，包括车载控制器、车载终端、显示器，其中车载终端包括隔离电源、GPS定位模块、GPRS通讯模块、ARM7处理器、防拆模块，其特征在于车载控制器、车载终端、显示器通过CAN总线的连接在一起，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴刚，李来平，薛建民，杨芙蓉，赵明凯，刘文忠，
申请(专利权)人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]