本发明专利技术提供一种锁定运送楔,该锁定运送楔通常包括主体部,该主体部具有从主体部突出的能够与装载单元的驱动组件接合的细长横向构件。锁定机构被设置在运送楔的主体部上,其能够与可移动地安装在装载单元内的锁定结构接合。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及和手术器械的单一用途装载单元(“SULU”)一起使用的锁定运送楔。 更特别地,本公开涉及固定手术器械的驱动组件的锁定运送楔和防止锁定运送楔拆除的锁 定机构。
技术介绍
使用具有例如SULU的一次性或可替换装载单元的手术器械进行各种手术程序。 这些装载单元通常包括定位为接合手术器械的驱动构件的一个或多个可移动部件。如果在 将装载单元连接到手术器械之前和连接过程中可移动部件没有恰当地保持在适当的位置 上,则装载单元可能不恰当地接合手术器械,因此可能不恰当地运行。一些手术器械设有自 动锁定系统,该自动锁定系统在将工具组件连接到手术器械之前阻止工具组件的部件的移 动并在装载单元已恰当地定位在手术器械上时允许工具组件的可移动部件自由移动。理想的是,为装载单元提供一种在将装载单元连接到手术器械之前防止装载单元 的内部部件的移动的锁定运送装置。同样理想的是,提供一种防止在装载单元连接到手术 器械之前从装载单元中手动拆除锁定运送装置以防止装载单元的部件与手术器械不对准 的机构。
技术实现思路
本专利技术公开了一种装载单元和运送楔组件,包括适合于可释放地接合手术器械和 运送楔的装载单元。装载单元包括工具组件和可从缩回位置移动到前进位置以致动工具组 件的驱动组件。运送楔被构造为可释放地接合装载单元并包括定位为延伸进入装载单元中 并接合驱动构件以将装载单元的驱动构件保持在缩回位置的横向构件。在一个实施例中, 横向构件包括销,并且驱动组件包括尺寸被设计为容纳所述销的孔。在一个实施例中,横向构件包括凸缘,并且锁定板被可滑动地支撑在装载单元内。 锁定板限定包括锁定部和释放部的键孔。键孔的尺寸被设计为容纳横向构件。凸缘部的尺 寸被设计为通过键孔的锁定部限制横向构件通过而通过键孔的释放部容许横向构件通过。 锁定板可以从第一位置移动到第二位置,在第一位置处,键孔的锁定部与横向构件对准以 防止运送楔与装载单元分离,在第二位置处,键孔的释放部与横向构件对准以容许运送楔 与装载单元分离。在一个实施例中,使锁定板适合于响应装载单元和手术器械的接合而从 第一位置移动到第二位置。运送楔可以包括被构造为关于装载单元可释放地定位的至少一对挠性夹。运送楔 还可以包括主体,所述主体限定至少一个盘形部以便于抓握运送楔。在一个实施例中,装载单元包括可从第一位置移动到第二位置的凸片,并且运送 楔包括锁定凸出部(locking lip),当凸片处于其第一位置时该锁定凸出部与凸片对准以 防止运送楔与装载单元分离,并且当凸片移动到第二位置时锁定凸出部与凸片不对准以容 许运送楔与装载单元分离。凸片可以适于响应装载单元连接到手术器械而从第一位置移动到第二位置。本专利技术公开了和手术器械的装载单元一起使用的运送楔,该运送楔包括主体部和 从该主体部延伸出的细长横向构件。细长横向构件被构造并且尺寸被设计为能够与装载单 元的驱动组件接合以防止驱动组件的线性移动。锁定构件可释放地与装载单元接合以防止 从装载单元拆除横向构件。在一个实施例中,锁定构件包括形成在细长横向构件上的凸缘。 作为选择,锁定构件可以包括从主体部突出的凸出部。凸出部可以从固定到主体部的板突 出。细长横向构件还可以从板延伸出。在一个实施例中,运送楔包括可与装载单元摩擦接合的至少一个上夹和一个下夹。本专利技术还公开了一种和手术器械的装载单元一起使用的运送楔,该运送楔包括主 体部和从所述主体部延伸出的细长横向构件。细长横向构件可以被定位并构造为可与装载 单元的驱动组件接合。运送楔还包括锁定机构,该锁定机构用于将细长横向构件可释放地 保持在装载单元内以防止从装载单元拆除横向构件。锁定机构可以包括形成在细长横向构 件上的凸缘和可移动地安装在装载单元内的锁定板。在一个实施例中,锁定板包括键孔槽,该键孔槽具有防止凸缘通过的第一部分和 容许凸缘通过的第二扩大部分。作为选择,锁定机构包括从主体部突出的凸出部,该凸出部 被定位为可与可移动地安装在装载单元内的凸片接合。附图说明这里参考附图公开当前公开的锁定运送楔的各个实施例,其中图1为和手术吻合器械的单一用途装载单元一起使用的锁定运送楔的一个实施 例的正视立体图;图2为图1中的锁定运送楔的后视立体图;图2A为图1中的锁定运送楔的部件分离的立体图;图3为和手术吻合器械一起使用的并组合了图1中的锁定运送楔的单一用途装载 单元的立体图;图4为图3中的单一用途装载单元的近侧主体部的部件分离的立体图;图5为示出在以虚像示出锁定运送楔的一部分并且外套管被拆除的情况下锁定 机构处于锁定位置的近侧主体部的近侧端的立体图;图6为沿着图3中的线6-6截取的剖面图;图7为沿着图3中的线7-7截取的剖面图;图8为组合了锁定机构并处于锁定位置的锁定运送楔的立体图;图9为沿着图8中的线9-9截取的剖面图;图10为在将近侧主体部插入手术吻合器械(未示出)中并且锁定机构移动到解 锁位置的过程中的类似于图5的立体图;图11为以剖面表示的近侧主体部和锁定运送楔处于解锁位置的侧视图;图12为以剖面表示的近侧主体部和锁定运送楔处于解锁位置的俯视图;图13为组合了锁定机构并处于解锁位置的锁定运送楔的立体图;图14为沿着图13中的线14-14截取的剖面图15为示出从近侧主体部中拆除锁定运送楔的锁定运送楔和近侧主体部的剖面 图;图16为示出从单一用途装载单元中拆除锁定运送楔的单一用途装载单元和锁定 运送楔的立体图;图17为和手术吻合器械的单一用途装载单元一起使用的锁定运送楔的另一实施 例的正视立体图;图18为图17中的锁定运送楔的后视立体图;图18A为图17中的锁定运送楔的部件分离的立体图;图19为和手术吻合器械一起使用的并组合了图17中的锁定运送楔的单一用途装 载单元的立体图;图20为图19中的单一用途装载单元的近侧主体部的部件分离的立体图;图21为组合了锁定机构并处于锁定位置的锁定运送楔的立体图;图22为沿着图21中的线22-22截取的剖面图;图23为沿着图19中的线23-23截取的剖面图;图M为沿着图23中的线M-M截取的剖面图;图25为处于锁定位置的锁定运送楔和近侧主体部的锁定构件致动器的立体图;图沈为在插入到手术吻合器械中之前近侧主体部的近侧端的立体图;图27为示出在锁定构件致动器移动到解锁位置的情况下锁定运送楔和锁定构件 致动器的类似于图25的立体图;图观为在锁定构件致动器移动到解锁位置的过程中近侧主体部的近侧端的立体 图;图四为在从单一用途装载单元中拆除锁定运送楔的过程中近侧主体部和锁定运 送楔的剖面图;以及图30为示出从单一用途装载单元中拆除锁定运送楔的立体图。 具体实施例方式现在,将参考附图详细地说明包括锁定机构的当前公开的锁定运送楔的实施例, 其中,在各个视图中相同标记指代相同或相应的部件。作为本领域的常识,术语“近侧”指 的是较靠近用户或操作员,即外科医生或内科医生的部件或组件,而术语“远侧”指的是较 远离用户的部件或组件。参考图1和图2,公开了和手术吻合器械的装载单元一起使用的锁定运送楔或运 送楔10。运送楔10被设置为防止在装载单元与手术吻合器械(未示出)组装之前装载单 元的驱动组件移动。运送楔10 —般包括半圆形或盘形主体部12,该半圆形或盘形主体部 12具有从主体部12延伸出的横向销14本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装载单元和运送楔组件,包括:装载单元,其适合于可释放地接合手术器械并包括工具组件和驱动组件,所述驱动组件能够从缩回位置移动到前进位置以启动所述工具组件;以及运送楔,其被构造为可释放地接合所述装载单元,所述运送楔包括横向构件,所述横向构件被定位为延伸到装载单元中并接合驱动组件,以将装载单元的驱动组件保持在所述缩回位置处。
【技术特征摘要】
US 2009-10-30 12/609,6551.一种装载单元和运送楔组件,包括装载单元,其适合于可释放地接合手术器械并包括工具组件和驱动组件,所述驱动组 件能够从缩回位置移动到前进位置以启动所述工具组件;以及运送楔,其被构造为可释放地接合所述装载单元,所述运送楔包括横向构件,所述横向 构件被定位为延伸到装载单元中并接合驱动组件,以将装载单元的驱动组件保持在所述缩 回位置处。2.根据权利要求1所述的装载单元和运送楔组件,其中,所述横向构件包括销,并且所 述驱动组件包括尺寸被设计为容纳所述销的孔。3.根据权利要求1所述的装载单元和运送楔组件,还包括可滑动地支撑在装载单元内 的锁定板,所述锁定板限定包括锁定部和释放部的键孔,所述键孔的尺寸被设计为容纳所 述横向构件,所述横向构件具有凸缘部,所述凸缘部的尺寸被设计为限制横向构件通过所 述键孔的锁定部而容许横向构件通过所述键孔的释放部,其中,所述锁定板能够从第一位 置移动到第二位置,在所述第一位置处,所述键孔的锁定部与所述横向构件对准以防止运 送楔与装载单元分离,在所述第二位置处,所述键孔的释放部与所述横向构件对准以容许 所述运送楔与所述装载单元分离。4.根据权利要求3所述的装载单元和运送楔组件,其中,所述锁定板适合于响应所述 装...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴维法拉肖尼,迪诺卡思维基斯,乔纳森W萨皮恩扎,拉塞尔埃斯特雷拉,
申请(专利权)人:TYCO医疗健康集团,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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