用于将卷绕心轴从卷绕产品中拉出的牵引装置制造方法及图纸

一种牵引装置，用于将卷绕心轴从缠绕在卷绕心轴上的卷绕产品中拉出，设有用于接纳由卷绕心轴和卷绕产品构成的组合体的接纳装置，设有牵引滑座，所述牵引滑座具有用于固定卷绕心轴端部的固定装置；设有至少两个分离爪（１３），各分离爪在卷绕心轴的固定在固定装置上的端部的区域中能移到卷绕心轴或位于卷绕心轴上的卷绕产品上；并且在分离爪（１３）已移到的情况下，借助所述牵引滑座能将卷绕心轴从卷绕产品中拉出，已移到的分离爪（１３）阻止卷绕产品随着卷绕心轴一起运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于将卷绕心轴从缠绕在卷绕心轴上的卷绕产品中拉出的牵引 装置。卷绕产品尤其涉及缠绕在卷绕心轴上的丝线或纤维束，且尤其涉及用树脂或者人造 树脂浸渍的缠绕的丝线或纤维束。卷绕产品通常形锁合地缠绕在卷绕心轴的外表面上。卷 绕心轴尤其被构造成圆柱形的或圆锥形的。
技术介绍
开头所提类型的牵引装置在实践中原则上以不同的实施方式公开。但这些公知的 牵引装置具有缺点。在这些公知的装置中针对不同大小的卷绕心轴或者不同直径的卷绕心 轴分别需要特殊的工具部件。因此与高的工具成本和改装成本以及不利的长的改装时间 相联系。为了将卷绕心轴从卷绕产品中拉出需要相对大的力量。此外，在公知的牵引装置 中在牵拉卷绕心轴时常常造成约束或者干扰，这导致卷绕产品的质量降低直至损坏卷绕产 品。所以有必要改善公知的牵引装置。
技术实现思路
本专利技术所基于的技术问题在于提出一种开头所提类型的牵引装置，其特点是鉴于 不同大小的卷绕心轴具有灵活性和变化性，此外其确保卷绕心轴的迅速的、不受约束的、费 用低的且性能稳定的牵拉，而且不降低卷绕产品的质量。为了解决技术问题，本专利技术给出一种用于将卷绕心轴从缠绕在卷绕心轴上的卷绕 产品中拉出的牵引装置，其中，设置用于接纳由卷绕心轴和卷绕产品构成的组合体的接纳 装置，存在具有用于固定卷绕心轴端部的固定装置的牵引滑座；设置至少两个分离爪，它们 在卷绕心轴的固定在固定装置上的端部的区域中能移到卷绕心轴或位于卷绕心轴上的卷 绕产品上；并且在分离爪已移到的情况下，借助牵引滑座能将卷绕心轴从卷绕产品中拉出， 已移到的分离爪能阻止卷绕产品随着卷绕心轴一起运动。在本专利技术的范围中，卷绕产品形锁合地缠绕在卷绕心轴的外表面上。卷绕产品优 选涉及缠绕的丝线或纤维束，且尤其涉及用树脂或者人造树脂浸渍的丝线或纤维束。合乎 目的的是，卷绕产品在硬化状态中被置入根据本专利技术的牵引装置中。卷绕心轴优选在横截 面中被构造成圆形的或环状的。建议将卷绕心轴构造成圆柱形的和/或至少局部圆锥形 的。但原则上卷绕心轴也可在横截面中构造成多边形的，尤其是矩形的。通常，卷绕心轴由 金属构成，尤其是由钢构成。在本专利技术的范围中，卷绕产品首先在一个卷绕装置中被缠绕到卷绕心轴上。紧接 着在必要时使卷绕产品硬化。之后，缠绕有卷绕产品的卷绕心轴被移入根据本专利技术的牵引 装置或者移入牵引装置的接纳装置中。然后合乎目的地牵拉心轴。优选将被拉出的心轴重 新移回到卷绕装置中以缠绕另一个卷绕产品。根据本专利技术的一种非常优选的实施方式，接纳装置具有至少两个用于支承由卷绕 心轴和卷绕产品构成的组合体的接纳支持件。建议接纳支持件在被接纳的卷绕心轴的纵向方向上和/或为了接纳支持件的支承面的高度调整而在垂直的方向上可通过伺服马达被 移动。在本专利技术的范围中，在将组合体支承在接纳支持件时卷绕心轴的纵轴线水平地或者 基本上水平地定向。合乎目的的是，接纳支持件在横截面中被构造成V形的且由卷绕心轴 和卷绕产品构成的组合体在接纳支持件的V臂之间被接纳。接纳支持件的V臂例如可由轮 子或固定的支承棱柱体构成。接纳支持件或者支承面的高度调整用于适配于组合体或者卷 绕心轴的不同直径。尤其是合乎目的的是，在卷绕心轴比缠绕在卷绕心轴上的卷绕产品长 的时候使接纳支持件在被接纳的卷绕心轴的纵向方向上移动。于是优选在牵拉卷绕心轴时 使迄今仅支承卷绕心轴的突出于卷绕产品的区段的至少一个接纳支持件跟踪卷绕心轴的 拉出方向，使得从卷绕心轴脱离的卷绕产品紧接着平放在该接纳支持件上。根据本专利技术的一种特别优选的实施方式，固定装置通过球形万向节悬挂在牵引滑 座中。固定装置优选是一个牵引夹头并且该牵引夹头通过球形万向节悬挂在牵引滑座中。 由力量极均勻地导入到卷绕心轴中看来，这种通过球形万向节的悬挂证明是特别合适的。 牵引夹头在本专利技术的范围中是一个接纳件，其具有接纳孔，用于接纳卷绕心轴的联接元件。 在本专利技术的范围中，具有固定装置或者牵引夹头的牵引滑座可在卷绕心轴的纵向方向上水 平地或基本上水平地移动。建议将突出于卷绕心轴端面的心轴销固定在固定装置或者牵引夹头上。合乎目的 的是，该心轴销具有一个小于或者明显小于卷绕心轴的直径。但原则上心轴销也可具有与 卷绕心轴相同的直径或比卷绕心轴更大的直径。在本专利技术范围中，心轴销设置在卷绕心轴 的纵轴线上。根据本专利技术一种优选的实施方式，分离爪设置或者固定在一个分离框上，其中分 离框具有一个分离孔，并且借助牵引滑座将卷绕心轴通过该分离孔从卷绕产品中拉出。优 选牵引滑座的牵引夹头穿过分离孔以固定卷绕心轴。合乎目的的是，分离爪可朝分离孔中 心的方向上移到卷绕心轴或者移到卷绕产品上。建议将分离孔居中地或者基本上居中地设 置在分离框中。优选将分离框构造成全面封闭的或者基本上全面封闭的。建议将分离框尤 其是在上方或者在其上侧构造成封闭的，通过这种方式实现了稳定的且抗扭曲的装置。在本专利技术的范围中，分离爪在径向方向上朝着卷绕心轴运动并且以这种方式移到 卷绕心轴或者卷绕产品上。根据本专利技术的一种实施方式，分离爪移到并不被卷绕产品覆盖 的卷绕心轴区段上。在此，分离爪在已移到的状态下可与卷绕心轴表面直接接触或者设置 在离开卷绕心轴表面略微的距离上。在本专利技术的范围中，在该实施方式的情况下这样地设 置处于已移到的状态下的分离爪，使得在牵拉卷绕心轴时卷绕产品的边缘可以支承在分离 爪上，以至于卷绕心轴可相对于分离爪运动。根据另一种实施方式，分离爪在卷绕心轴的固 定在固定装置上的端面的区域中移到设置在卷绕心轴上的卷绕产品上。合乎目的的是，在 已移到的分离爪的这个区域中在卷绕心轴上仅有薄的卷绕层。分离爪以这样的程度移到卷 绕产品上，使得借助牵引滑座可将卷绕心轴从卷绕产品拉出，并且因此可进行卷绕心轴相 对于卷绕产品的牵引运动。本专利技术的一种实施方式的特征在于，在牵拉卷绕心轴时分离爪支承在卷绕产品的 径向增厚部上。该径向增厚部可有目的地在卷绕过程中制造。在此同样可以涉及一个支承 环，该支承环合乎目的地环绕在卷绕产品的圆周上。在本专利技术的范围中，设置至少两个分离爪，它们可移到卷绕心轴或位于卷绕心轴上的卷绕产品上。优选分离爪可伸缩地移出或者移到卷绕心轴/卷绕产品上。当仅有两个 分离爪时，它们适宜地在径向上移到卷绕心轴的彼此相对的两侧。本专利技术的一种特别优选 的实施方式的特征在于设置至少三个、优选至少四个并且更优选四个分离爪。在本专利技术的 范围中，这些分离爪分布在卷绕心轴的圆周上或者设置在分离框的分离孔的圆周上。在此 建议分离爪具有相同的间距或者角距。合乎目的的是，分离爪在径向方向上移动时以相同 的速度运动到卷绕心轴或者卷绕产品上。一种具有四个优选彼此具有相同的间距或者角距 的分离爪的实施方式证明是特别有效的。根据本专利技术的优选的实施方式，分离爪分别具有一个凹陷地构造的、用于靠置在 卷绕心轴或者卷绕产品上的靠置面。合乎目的的是，分离爪的靠置面相对于卷绕心轴的圆 周方向凹陷地构造。各分离爪相同地具有用于卷绕心轴或者缠绕在卷绕心轴上的卷绕产品 的靠置凹槽。该实施方式实现了形锁合地或者基本上形锁合地靠置在尤其是横截面为圆形 的或者环形的且特别是圆柱形的卷绕心轴或者卷绕产品上。如上所述，在本专利技术的范围中 “靠置” 一方面是指分离爪与卷绕心轴或者与卷绕产本文档来自技高网...

【技术保护点】
牵引装置，用于将卷绕心轴（１）从缠绕在卷绕心轴（１）上的卷绕产品（２）中拉出，设有用于接纳由卷绕心轴（１）和卷绕产品（２）构成的组合体（３）的接纳装置，设有牵引滑座（５），所述牵引滑座具有固定装置用于固定卷绕心轴（１）的端部（７）；设有至少两个分离爪（１３），各分离爪在卷绕心轴（１）的固定在固定装置上的端部（７）的区域中能移到卷绕心轴（１）或位于卷绕心轴（１）上的卷绕产品（２）上；并且在分离爪（１３）已移到的情况下，借助牵引滑座（５）能将卷绕心轴（１）从卷绕产品（２）中拉出，已移到的分离爪（１３）阻止卷绕产品（２）随着卷绕心轴（１）一起运动。

【技术特征摘要】
EP 2009-10-27 09013520.31.牵引装置，用于将卷绕心轴(1)从缠绕在卷绕心轴(1)上的卷绕产品( 中拉出，设 有用于接纳由卷绕心轴⑴和卷绕产品⑵构成的组合体⑶的接纳装置，设有牵引滑座 (5)，所述牵引滑座具有固定装置用于固定卷绕心轴(1)的端部(7)；设有至少两个分离爪(13)，各分离爪在卷绕心轴(1)的固定在固定装置上的端部(7) 的区域中能移到卷绕心轴(1)或位于卷绕心轴(1)上的卷绕产品( 上；并且在分离爪(13)已移到的情况下，借助牵引滑座(5)能将卷绕心轴⑴从卷绕产品 (2)中拉出，已移到的分离爪(13)阻止卷绕产品(2)随着卷绕心轴(1) 一起运动。2.根据权利要求1的牵引装置，其特征在于所述接纳装置具有至少两个接纳支持件 G)，用于支承由卷绕心轴⑴和卷绕产品⑵构成的组合体(3)，并且所述接纳支持件(4) 在被接纳的卷绕心轴(1)的纵向方向上和/或为了接纳支持件(4)的支承面的高度调整而 在垂直方向上能通过伺服马达移动。3.根据权利要求1或2的牵引装置，其特征在于所述固定装置是牵引夹头(6)，并且 牵引夹头(6)通过球形万向节悬挂在牵引滑座(5)中。4.根据权利要求1至3之一的牵引装置，其特征在于从卷绕心轴(1)的端面突出的 心轴销(1 能被固定在所述固定装置或者牵引夹头(6)上。5.根据权利要求1至4之一的牵引装置，其特征在于所述分离爪(13)设置在分离框 (8)上，所述分离框(8)具有分离孔(9)，借助牵引滑座(5)能穿过所述分离孔(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：M诺伊贝特，
申请(专利权)人：EHA特种机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]