【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种同旋向角度联动调节机构,属于机械结构领域。
技术介绍
水下拖体尾舵联动调节,风力发电叶片攻角调节和螺旋桨叶片攻角调节等,都需 要对多个尾舵板或叶片的角度进行联动调节,调节角度必须相等,最终形成一定的旋向。 现阶段对于上述联动角度调节,每个调节目标均需要单独驱动,此种方式存在以下几个问 题 1结构复杂,可靠性低每个目标需要单独驱动装置,造成结构复杂,占用空间大。2控制复杂,同步性差每个目标单独驱动,需要采取一定的控制策略,采用开环 控制时误差容易积累,造成不同步。
技术实现思路
本技术提供一种同旋向角度联动调节机构,可实现单独驱动装置对尾舵或叶 片攻角准确的联动调节。 —种同旋向角度联动调节机构,包括直线电机、滑块、定位螺钉、曲柄、轴套、拖体 尾部外壳,外围设备为尾舵和水下拖体;其中滑块整体分为三段,分别为前段、中段和后 段,滑块前段和后段为圆柱形滑动轴,中段为滑动槽段,滑动槽段周向开有一道滑动槽,为 便于装配,滑动槽壁开有周向等分且贯穿滑动槽壁的缺口 ;曲柄分为首端、连接段和末端, 首端和末端分别位于连接段的两端并与连接段垂直,曲柄的末端直径与滑动槽为小间隙 配合,拖体尾部外壳为桶形壳体,在拖体尾部外壳的周向开有与滑动槽壁的缺口数目对应 的轴套安装孔;其连接关系为直线电机位于拖体尾部外壳的轴线上且与滑块前段固定连 接,滑块的前段和后段均装有轴套,拖体尾部外壳的轴套安装孔装入轴套,曲柄前端穿过轴 套位于拖体尾部外壳之外,曲柄前端与尾舵固定连接;曲柄连接段和曲柄末端位于拖体尾 部外壳内部,且曲柄末端则位于滑块的滑动槽内,曲柄末端外圆与滑动槽壁小间隙滑 ...
【技术保护点】
一种同旋向角度联动调节机构,包括直线电机(2)、滑块(7)、定位螺钉(8)、曲柄(5)、轴套Ⅰ(3)、轴套Ⅱ(6)、拖体尾部外壳(1),外围设备为尾舵(4)和水下拖体;其特征在于:滑块(7)整体分为三段,分别为前段、中段和后段,滑块(7)前段和后段为圆柱形滑动轴,中段为滑动槽段,滑动槽段的周向开有一道滑动槽,滑动槽壁开有周向等分且贯穿滑动槽壁的缺口;曲柄(5)分为首端、连接段和末端,首端和末端分别位于连接段的两端并与连接段垂直,拖体尾部外壳(1)为桶形壳体,在拖体尾部外壳(1)的周向开有与滑动槽壁的缺口数目对应的轴套安装孔;其连接关系为:直线电机(2)位于拖体尾部外壳(1)的轴线上且与滑块(7)的前段固定连接,滑块(1)的前段和后段均装有轴套Ⅰ(3),拖体尾部外壳(1)的轴套安装孔装入轴套Ⅱ(6),曲柄(5)前端穿过轴套Ⅱ(6),位于拖体尾部外壳(1)外,曲柄(5)的前端与尾舵(4)固定连接;曲柄(5)的连接段和末端位于拖体尾部外壳(1)内部,曲柄(5)的末端位于滑块(7)的滑动槽内,曲柄(5)的末端外圆与滑动槽壁间隙滑动配合,滑动槽内有两根对称设置的定位螺钉(8);拖体尾部外壳(1) ...
【技术特征摘要】
一种同旋向角度联动调节机构,包括直线电机(2)、滑块(7)、定位螺钉(8)、曲柄(5)、轴套I(3)、轴套II(6)、拖体尾部外壳(1),外围设备为尾舵(4)和水下拖体;其特征在于滑块(7)整体分为三段,分别为前段、中段和后段,滑块(7)前段和后段为圆柱形滑动轴,中段为滑动槽段,滑动槽段的周向开有一道滑动槽,滑动槽壁开有周向等分且贯穿滑动槽壁的缺口;曲柄(5)分为首端、连接段和末端,首端和末端分别位于连接段的两端并与连接段垂直,拖体尾部外壳(1)为桶形壳体,在拖体尾部外壳(1)的周向开有与滑动槽壁的缺口数目对应的轴套安装孔;其连接关系为直线电机(2)位于拖体尾部外壳(...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳军飞,艾艳辉,官红,任宏伟,张光普,张作琼,杨玉田,鲁良川,张晋斌,师子锋,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一○研究所,
类型:实用新型
国别省市:42[中国|湖北]
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