轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置，它包括底座、支撑机构、电机驱动机构、轮椅车后轮驱动机构、轮椅车前轮驱动机构和轮椅车驻车制动器重复操作机构。其中的轮椅车后轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个后轮转动。轮椅车前轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个前轮转动。轮椅车驻车制动器重复操作机构可对待测轮椅车的驻车制动器实施重复制动。本实用新型专利技术的装置通过对轮椅车驻车制动器进行规定次数的重复操作，来评估制动器的性能，且结构简单，操作方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测试设备，特别涉及一种轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置。
技术介绍
轮椅车驻车制动器的使用性能将直接影响到轮椅车的安全可靠性。为确保行车人 的安全，必须对轮椅车驻车制动器的性能进行测试，确定其疲劳强度(使用寿命)，同时可 据此安排合理的检修周期。目前国内生产的轮椅车大致可分为两大类手动轮椅车和电动 轮椅车。其中，手动轮椅车占大部分市场份额，而电动轮椅车在国内的市场还处于成长阶 段。由于手动轮椅车和部分电动轮椅车均采用机械手动制动器，因此开发轮椅车驻车制动 器疲劳强度测试装置具有很大的应用空间。疲劳强度是指材料在交变载荷作用下而不破坏的最大应力。轮椅车制动和启动的 过程相当于一个交变载荷作用的过程，因此疲劳强度参数能合理的体现轮椅车驻车制动器 的安全性能。根据“GB/T 18029. 3——轮椅车第3部分制动器的测定”的相关要求，轮椅 车驻车制动器疲劳强度测试的关键，是设计一个可重复制动操作装置，利用该装置操作驻 车制动器反复啮合-松开达60，000次，以对制动器的性能进行评价。目前，对于机动车的驻车制动器有很多比较成熟的测试设备，但对普通轮椅车驻 车制动器还没有较好的测试装置。因此，有必要设计一种针对轮椅车驻车制动器疲劳强度 测试的装置，这对提高轮椅车的安全可靠性具有重要的作用。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了解决上述问题，提供一种轮椅车驻车制动器疲劳强 度测试装置。本技术的目的通过以下的技术方案来实现一种轮椅车驻车制动器疲劳强度 测试装置，包括底座；支撑机构，固定在底座上，其中包括用于固定轮椅车的槽板；电机驱动机构，安装在底座上；轮椅车后轮驱动机构，包括后轮驱动轴和两个后轮驱动轮，后轮驱动轴活动安装 在支撑机构上并与电机驱动机构传动相连，两个后轮驱动轮间隔安装在后轮驱动轴上并可 分别与待测轮椅车的两个后轮传动相连；轮椅车前轮驱动机构，包括前轮驱动轴和两个前轮驱动轮，前轮驱动轴活动安装 在支撑机构上并通过传动皮带与后轮驱动轴传动相连，两个前轮驱动轮间隔安装在前轮驱 动轴上并可分别与待测轮椅车的两个前轮传动相连；轮椅车驻车制动器重复操作机构，包括转盘转轴、转盘、摇杆和弹簧，转盘转轴活 动安装在支撑机构上并通过换向传动机构与后轮驱动轴传动相连，转盘倾斜穿套固定在转盘转轴上；摇杆由竖杆和横杆固定连接成十字形，其中的竖杆下端与支撑机构活动相连， 横杆的外端可与转盘接触或脱离接触，横杆的内端用于与待测轮椅车的驻车制动器接触传 动；弹簧的一端固定在支撑机构上，另一端用于与待测轮椅车的驻车制动器相连。还包括压力传感器，该压力传感器设置在摇杆与待测轮椅车的驻车制动器之间。安装前轮驱动轴的所述支撑机构包括两根支撑杆，两根支撑杆上分别设有竖向长 槽，长槽内安装有高度可调的滑块，所述前轮驱动轴通过架设在上述滑块上安装在两根支 撑杆上。用于与待测轮椅车的驻车制动器相连的所述弹簧的一端设有套环。所述两根支撑杆上在所述竖向长槽的两侧壁分别设有多排螺纹孔，所述滑块通过 螺栓安装在所述竖向长槽内，通过调节螺栓的上下位置从而调节滑块的高度，可实现前轮 驱动轴的高度变化，从而实现前轮驱动轴和后轮驱动轴之间水平角度的变化，达到模拟轮 椅车的上坡状态或下坡状态。所述水平角度的变化范围为0° 士 10°。本技术轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置将待测轮椅车架在槽板上之后， 开动电机，整个装置将按照机械传动原理自动实现检测功能。整套装置的结构简单，仅由 驱动轮和少量其他机械构件组成。转盘在转动过程中，从与摇杆的非接触到接触再到促使 摇杆达到最大摆动距离，产生的效果是驻车制动器从与轮椅车大轮脱离状态逐渐过渡到与 大轮接触状态。当摇杆达到最大摆动距离时，驻车制动器与车轮压紧，起到制动效果，此时 弹簧被拉伸到最大的变形。当转盘继续转动，因为转盘的斜轴心设计，摇杆与转盘的垂直距 离会缩短，此时处于最大拉伸状态的弹簧会使驻车制动器逐渐与车轮脱离。当转盘与摇杆 回到非接触状态时，弹簧回到初始的自然状态，驻车制动器也已回到原来的松开状态。整个 过程很好的模拟了一次驻车制动器真实制动到松开的过程。在接下来的过程中，只要电机 不停止转动，驻车制动器从制动到松开的过程就会重复执行下去，不需要人为干涉，操作简 单、便捷。对前轮驱动轴通过支撑件上的可调节滑块设计，模拟了轮椅车行走时不同的路面 状况，更能真实的体现实际情况中驻车制动器的性能变化。安装在驻车制动器上的压力传感器能有效的记录每次受到的力的大小。根据测试 后驻车制动器的性能情况，结合受力大小的分析，可以为轮椅车生产厂家提供可靠的性能 参数。附图说明图1是本技术轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置的正视结构主视图(带被 测试轮椅车)；图2是图1的俯视图；图3是图1的右视图；图4是本技术的立体结构示意图(带被测轮椅车)。具体实施方式以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步说明。参见图1，配合参见图2、图3、图4，本技术的轮椅车驻车制动器疲劳强度测试 装置，包括底座1、支撑机构2、电机驱动机构3、轮椅车后轮驱动机构4、轮椅车前轮驱动机 构5和轮椅车驻车制动器重复操作机构6。支撑机构2固定在底座1上，其中包括用于固定轮椅车7的槽板21 ；电机驱动机构3安装在底座1上。轮椅车后轮驱动机构4包括后轮驱动轴41和两个后轮驱动轮42，后轮驱动轴41 活动安装在支撑机构2上并与电机驱动机构3传动相连，两个后轮驱动轮42间隔安装在后 轮驱动轴41上并可分别与待测轮椅车7的两个后轮71传动相连；轮椅车前轮驱动机构5包括前轮驱动轴51和两个前轮驱动轮52，前轮驱动轴51 活动安装在支撑机构2上并通过传动皮带与后轮驱动轴41传动相连，两个前轮驱动轮52 间隔安装在前轮驱动轴上并可分别与待测轮椅车7的两个前轮72传动相连。轮椅车驻车制动器重复操作机构6包括转盘转轴61、转盘62、摇杆63和弹簧64， 转盘转轴61活动安装在支撑机构2上并通过换向传动机构8与后轮驱动轴41传动相连， 转盘62倾斜穿套固定在转盘转轴61上；摇杆63由竖杆和横杆固定连接成十字形，其中的 竖杆下端与支撑机构2活动相连，横杆的外端可与转盘62接触或脱离接触，横杆的内端用 于与待测轮椅车7的驻车制动器73接触传动；弹簧64的一端通过一个套环固定在支撑机 构2上，另一端用于与待测轮椅车的驻车制动器73相连。本技术的装置还包括压力传感器(未图示出来)，该压力传感器设置在摇杆 63与待测轮椅车的驻车制动器73之间。本技术中用于安装前轮驱动轴51的支撑机构2包括两根支撑杆22，该两根 支撑杆上分别设有竖向长槽，长槽内安装有高度可调的滑块(未图示出来)，前轮驱动轴51 通过架设在上述滑块上安装在两根支撑杆22上。在两根支撑杆22的竖向长槽的两侧壁分 别设有多排螺纹孔，上述滑块通过螺栓安装在竖向长槽内，通过调节螺栓的上下位置从而 调节滑块的高度，可实现前轮驱动轴51的高度变化，从而实现前轮驱动轴51和后轮驱动轴 41之间水平角度的变化，达到模拟轮椅车的上坡状态或下坡状态。上述水平角度的变化范 围为0° 士 10°。本技术的测试过程原理可结合附图说明如下本技术基于机械传动原理，通过电机驱动机构3带动实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置，其特征在于包括：底座；支撑机构，固定在底座上，其中包括用于固定轮椅车的槽板；电机驱动机构，安装在底座上；轮椅车后轮驱动机构，包括后轮驱动轴和两个后轮驱动轮，后轮驱动轴活动安装在支撑机构上并与电机驱动机构传动相连，两个后轮驱动轮间隔安装在后轮驱动轴上并可分别与待测轮椅车的两个后轮传动相连；轮椅车前轮驱动机构，包括前轮驱动轴和两个前轮驱动轮，前轮驱动轴活动安装在支撑机构上并通过传动皮带与后轮驱动轴传动相连，两个前轮驱动轮间隔安装在前轮驱动轴上并可分别与待测轮椅车的两个前轮传动相连；轮椅车驻车制动器重复操作机构，包括转盘转轴、转盘、摇杆和弹簧，转盘转轴活动安装在支撑机构上并通过换向传动机构与后轮驱动轴传动相连，转盘倾斜穿套固定在转盘转轴上；摇杆由竖杆和横杆固定连接成十字形，其中的竖杆下端与支撑机构活动相连，横杆的外端可与转盘接触或脱离接触，横杆的内端用于与待测轮椅车的驻车制动器接触传动；弹簧的一端固定在支撑机构上，另一端用于与待测轮椅车的驻车制动器相连。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置，其特征在于包括底座；支撑机构，固定在底座上，其中包括用于固定轮椅车的槽板；电机驱动机构，安装在底座上；轮椅车后轮驱动机构，包括后轮驱动轴和两个后轮驱动轮，后轮驱动轴活动安装在支 撑机构上并与电机驱动机构传动相连，两个后轮驱动轮间隔安装在后轮驱动轴上并可分别 与待测轮椅车的两个后轮传动相连；轮椅车前轮驱动机构，包括前轮驱动轴和两个前轮驱动轮，前轮驱动轴活动安装在支 撑机构上并通过传动皮带与后轮驱动轴传动相连，两个前轮驱动轮间隔安装在前轮驱动轴 上并可分别与待测轮椅车的两个前轮传动相连；轮椅车驻车制动器重复操作机构，包括转盘转轴、转盘、摇杆和弹簧，转盘转轴活动安 装在支撑机构上并通过换向传动机构与后轮驱动轴传动相连，转盘倾斜穿套固定在转盘转 轴上；摇杆由竖杆和横杆固定连接成十字形，其中的竖杆下端与支撑机构活动相连，横杆的 外端可与转盘接触或脱离接触，横杆的内端用于与待测轮椅车的驻车制动器接触传动；弹 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海坡，郭星辉，崔毅，程恩清，简卓，李俊超，李小俊，刘和勇，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]