全自动微生物采样器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动微生物采样器，可以解决现有技术存在的需要专人看守且只能单次采样的问题。技术方案是：一种全自动微生物采样器，包括外壳部分、电路部分、气路部分，由无菌皿储存部分和有菌皿储存部分组成的皿储存部分、由可移动采样头部分和固定式采样头部分组成的采样头部分，还包括机械手部分，所述机械手部分夹取培养皿，并在固定式采样头部分、无菌皿储存部分、有菌皿储存部分之间移动，所述采样头部分、机械手部分和皿储存部分均安装设置在所述外壳部分的底板上，所述采样器采用ＧＰＲＳ无线数据传输技术。本实用新型专利技术与现有采样器相比，其优点在于自动化程度高，实现了无人值守自动换皿、自动连续采样、自动记录采样数据。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及微生物的采样设备，具体涉及一种能够实现无人值守自动连续采样的全自动空气微生物采样器。
技术介绍
我们日常呼吸的空气中含有大量的微生物，这些微生物多数属于无害微生物，少数为致病性微生物对人体有害。为研究空气微生物，人们研制了多种微生物采样器，采集空气中的微生物进行培养分析。常用的空气微生物采样器有撞击式采样器、沉降式采样器、过滤式采样器等，可以完成在规定时间内对空气中的微生物采样，用于后续的培养及分析。 目前这些采样器可以实现对空气微生物的单次采样，但每次采样完成后都需要专人将采好样的采样头或培养皿取出，再换上一个新的采样头或培养皿才可以进行下一次采样，在多次采样过程中需要安排专人值守。
技术实现思路
本技术提供了一种全自动微生物采样器，可以解决现有技术存在的需要专人 看守且只能单次采样的问题。 本技术通过采用机械手部分将各部分集成到一起，可以实现无人值守自动连 续采样。 为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现 —种全自动微生物采样器，包括外壳部分、电路部分、气路部分，皿储存部分和采样头部分，所述采样头部分包括可移动采样头部分和固定式采样头部分，皿储存部分包括 无菌皿储存部分和有菌皿储存部分，还包括机械手部分，所述机械手部分夹取培养皿，并在固定式采样头部分、无菌皿储存部分、有菌皿储存部分之间移动，所述采样头部分、机械手 部分和皿储存部分均安装设置在所述外壳部分的底板上。 在本技术的上述技术方案中，还具有以下技术特征所述采样器采用GPRS无 线数据传输技术。 GPRS在全自动微生物采样器中应用后，实现了真正意义上的无人职守的对空气微 生物的采样，在工作过程中，使用人员可以不必在现场实时观察，采用GPRS无线数传输技 术可以实时的把现场仪器的工作状态传送到远程监控室，这样使用人员就可以在监控室实 时观察到各个采样点的仪器工作状态。 全自动微生物采样器主机与GPRS通信采用RS232接口 ，通过它实现主机与GPRS 数据发送终端进行通讯。主机采样过程中工作是否正常、采样流量大小、采样现场环境温 度、环境湿度、采样时间等数据不间断的通过232接口发给GPRS数据终端。GPRS数据终端 再把数据通过无线网络传送到监控终端以供使用人员随时了解采样现场的工作状态。 在本技术的技术方案中，还具有以下技术特征所述机械手部分包括机械手 指、开合手指、机械手指座、轴承I、丝杠、滑动轴、滑块、开合电机座、开合电机座安装轴、翻转基座、开合电机、电位器、电位器挡块、翻转电机、翻转电机座、轴联接器、翻转轴、安转板1、翻转电机座安装轴、旋转基座、轴承n、轴承ni、安转板n、翻转感应针座、翻转感应针、 槽形光偶、轴承iv、轴承v、轴承vi、旋转电机座、下法兰、旋转感应针、槽形光偶座、接触开 关、电机安装轴、旋转电机、旋转电机座安转轴。 开合电机固定在开合电机座上，开合电机座通过开合电机座安装轴安装在翻转基 座上；开合电机座、机械手指座之间利用滑动轴固定在一起，机械手指座内安装有轴承i，丝杠一端通过轴承I与机械手指座配合连接，丝杠另一端与开合电机的电机轴固定连接； 滑块内嵌有螺母和直线轴承分别套在丝杠和滑动轴上，2个开合手指利用销钉安装在滑块 上；2个机械手指利用销钉安装在机械手指座上，2个机械手指和2个开合手指又分别利用 销钉联接在一起。电位器固定在翻转基座和开合电机座上，电位器挡块固定在滑块上，电位 器伸出的探针被电位器挡块顶住。 开合电机动作通过丝杠、滑块内嵌的螺母转化为直线运动，使滑块带着开合手指 沿滑动轴来回运动，2个机械手指也随之夹紧或打开用于取放培养皿。当滑块处于最大回程 位置时，2个机械手指处于打开状态；开合电机动作带动滑块运动，2个开合手指也随之带 动2个机械手指向内运动直至完全夹紧培养皿，此时滑块达到最大行程位置；开合电机反 向动作，开合手指带动机械手指向外运动直至完全打开放下培养皿，此时滑块达到最大回 程位置。电位器伸出的探针一直紧靠在电位器挡块上，通过感应滑块的位置变化为开合电 机的最大回程位置和最大行程位置提供定位。 翻转电机固定在翻转电机座上，翻转电机座通过翻转电机座安装轴安装在安装板 I上；安装板I和安装板II通过旋转基座固定在一起，旋转基座内安装有轴承II和轴承 III，翻转轴一端通过轴承II和轴承III与旋转基座配合连接，翻转轴另一端与翻转电机的 电机轴通过轴联接器连接在一起；翻转基座开一通孔套在翻转轴上，并通过一个卡块卡在 一起，可以一起翻转。安装板II上安装有2个槽形光偶，翻转轴伸出安装板II的端部固定 一个翻转感应针座，翻转感应针座上装有一个翻转感应针。 翻转电机动作通过翻转轴带动翻转基座作翻转运动，进而带动与翻转基座连接的 部件如开合电机、机械手指等一起作翻转运动。当机械手指翻转到无菌皿储存位置夹取培 养皿时，连接在翻转轴上的翻转感应针通过安装板II上安装的一个槽形光偶，槽形光偶感 应到位置信号为翻转电机的第一个位置提供定位；当机械手指翻转到托盘位置取放培养皿 时，翻转感应针通过安装板II上安装的另一个槽形光偶，槽形光偶感应到位置信号为翻转 电机的第二个位置提供定位；翻转电机在第一个位置和第二个位置之间来回翻转。 旋转电机固定在旋转电机座上，旋转电机座通过旋转电机座安装轴安装在外壳 部分的底板上；旋转电机的电机轴与旋转基座固定连接，旋转基座与旋转电机座通过轴承 IV、轴承V、轴承VI配合。旋转电机座上装有槽形光偶座，槽形光偶座上安装一个槽形光偶， 在旋转电机座上从槽形光偶方向旋转60°位置处安装一个接触开关，在旋转基座上安装一 个旋转感应针。 旋转电机动作通过旋转基座带动与旋转基座连接的部件如翻转电机、开合电机、 机械手指等一起作旋转运动。当机械手指旋转到无菌皿储存位置时，安装在旋转基座上的 旋转感应针通过槽形光偶座上安装的槽形光偶，槽形光偶感应到位置信号为旋转电机的第 一个位置提供定位；当机械手指旋转到有菌皿储存位置时，旋转感应针碰到接触开关，接触开关发出位置信号为旋转电机的第二个位置提供定位；旋转电机在第一个位置和第二个位 置之间旋转。 机械手的动作由3个电机控制，通过开合电机，机械手可以夹紧或打开用于取放培养皿；通过翻转电机，机械手可以在无菌皿储存位置和托盘位置之间翻转培养皿；通过旋转电机，机械手可以在无菌皿储存位置和有菌皿储存位置之间转移培养皿。 在本技术的技术方案中，还具有以下技术特征所述可移动采样头部分包括采样头上盖、安装支架、滑块、上法兰、上轴承、上轴承座、槽形光偶、感应针、丝杠、槽形光偶座、滑动轴、限位轴、下轴承座、下轴承、下法兰、步进电机、电机安装轴、下轴承座安装轴。采样头上盖按要求开一条狭缝作为采样进气口 ，即采样裂隙。 下轴承座利用下轴承座安装轴安装在外壳部分的底板上。上轴承座、下轴承座之 间用滑动轴和槽形光偶座固定在一起，上轴承座内安装有上轴承，下轴承座内安装有下轴 承，丝杠通过上轴承、下轴承与上轴承座和下轴承座配合连接；下轴承座底部安装有步进电 机，步进电机的电机轴与丝杠固定连接；滑块内嵌有螺母和直线轴承分别套在丝杠和滑动 轴上，采样头上盖通过安装支架固定连接在滑块上；下轴承座上固定有限位轴用来定位滑 块的最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动微生物采样器，包括外壳部分、电路部分、气路部分，皿储存部分和采样头部分，其特征在于：所述采样头部分包括可移动采样头部分和固定式采样头部分，皿储存部分包括无菌皿储存部分和有菌皿储存部分，还包括机械手部分，所述机械手部分夹取培养皿，并在固定式采样头部分、无菌皿储存部分、有菌皿储存部分之间移动，所述采样头部分、机械手部分和皿储存部分均安装设置在所述外壳部分的底板上。

【技术特征摘要】
一种全自动微生物采样器，包括外壳部分、电路部分、气路部分，皿储存部分和采样头部分，其特征在于所述采样头部分包括可移动采样头部分和固定式采样头部分，皿储存部分包括无菌皿储存部分和有菌皿储存部分，还包括机械手部分，所述机械手部分夹取培养皿，并在固定式采样头部分、无菌皿储存部分、有菌皿储存部分之间移动，所述采样头部分、机械手部分和皿储存部分均安装设置在所述外壳部分的底板上。2. 根据权利要求1所述的全自动微生物采样器，其特征在于所述采样器采用GPRS无 线数据传输技术。3. 根据权利要求1所述的全自动微生物采样器，其特征在于所述机械手部分包括机 械手指、开合手指、机械手指座、轴承I、丝杠、滑动轴、滑块、开合电机座、开合电机座安装 轴、翻转基座、开合电机、电位器、电位器挡块、翻转电机、翻转电机座、轴联接器、翻转轴、安转板1、翻转电机座安装轴、旋转基座、轴承n、轴承ni、安转板n、翻转感应针座、翻转感 应针、槽形光偶、轴承iv、轴承v、轴承vi、旋转电机座、下法兰、旋转感应针、槽形光偶座、接触开关、电机安装轴、旋转电机、旋转电机座安转轴；开合电机固定在开合电机座上，开合电机座通过开合电机座安装轴安装在翻转基座上；开合电机座、机械手指座之间利用滑动轴固定在一起，机械手指座内安装有轴承I，丝 杠一端通过轴承I与机械手指座配合连接，丝杠另一端与开合电机的电机轴固定连接；滑 块内嵌有螺母和直线轴承分别套在丝杠和滑动轴上，开合手指利用销钉安装在滑块上；机 械手指利用销钉安装在机械手指座上，机械手指和开合手指又分别利用销钉联接在一起， 电位器固定在翻转基座和开合电机座上，电位器挡块固定在滑块上，电位器伸出的探针被 电位器挡块顶住；翻转电机固定在翻转电机座上，翻转电机座通过翻转电机座安装轴安装在安装板I 上；安装板I和安装板I I通过旋转基座固定在一起，旋转基座内安装有轴承II和轴承 III，翻转轴一端通过轴承II和轴承III与旋转基座配合连接，翻转轴另一端与翻转电机的 电机轴通过轴联接器连接在一起；翻转基座开一通孔套在翻转轴上，并通过一个卡块卡在 一起，可以一起翻转；安装板II上安装有槽形光偶，翻转轴伸出安装板II的端部固定一个 翻转感应针座，翻转感应针座上装有一个翻转感应针；旋转电机固定在旋转电机座上，旋转电机座通过旋转电机座安装轴安装在外壳部分的 底板上；旋转电机的电机轴与旋转基座固定连接，旋转基座与旋转电机座通过轴承IV、轴 承V、轴承VI配合；旋转电机座上装有槽形光偶座，槽形光偶座上安装一个槽形光偶，在旋 转电机座上从槽形光偶方向旋转60°位置处安装一个接触开关，在旋转基座上安装一个旋 转感应针。4. 根据权利要求1所述的全自动微生物采样器，其特征在于所述可移动采样头部分 包括采样头上盖、安装支架、滑块、上法兰、上轴承、上轴承座、槽形光偶、感应针、丝杠、槽形 光偶座、滑动轴、限位轴、下轴承座、下轴承、下法兰、步进电机、电机安装轴、下轴承座安装 轴，所述采样头上盖开一条狭缝作为采样进气口；下轴承座利用下轴承座安装轴安装在外壳部分的底板上，上轴承座、下轴承座之间用 滑动轴和槽形光偶座固定在一起，上轴承座内安装有上轴承，下轴承座内安装有下轴承，丝 杠通过上轴承、下轴承与上轴承座和下轴承座配合连接；下轴承座底部安装有步进电机，步 进电机的电机轴与丝杠固定连接；滑块内嵌有螺母和直线轴承分别套在丝杠和滑动轴上，采样头上盖通过安装支架固定连接在滑块上；下轴承座上固定有限位轴用来定位滑块的最 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，王士水，鹿建春，李娜，康鹏桂，葛延明，郭亮，
申请(专利权)人：青岛众瑞智能仪器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]