【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，特别涉及可以清除未能良好地对生 物体粘膜表面的像进行拍摄的图像的。
技术介绍
以往在医疗领域中，广泛地使用X射线、CT、MRI、超声波观测装置和内窥镜装置等 图像摄像设备进行观察。在这样的图像摄像设备中，内窥镜装置例如具有如下作用和结构， 即，具有插入作为生物体的体腔内的细长的插入部，通过固体摄像元件等拍摄由配置在该 插入部前端部上的物镜光学系统形成的体腔内的像，并将其作为摄像信号输出，根据该摄 像信号，在监视器等上显示体腔内的像的图像。然后，用户根据显示在上述监视器等上的体 腔内的像的图像，例如对体腔内的脏器等进行观察。而且，内窥镜装置可以直接拍摄消化道 粘膜的像。因此，用户可以综合观察例如粘膜的色调、病变的形状和粘膜表面细小的结构等 各种情况。而且，近些年来，作为可以期待具有与上述内窥镜装置大致相同的实用性的图像 摄像设备，例如提出有胶囊型内窥镜装置。一般地，胶囊型内窥镜装置构成为具有胶囊型 内窥镜，其通过由被检者从口中吞入而配置在体腔内，将拍摄到的该体腔内的像作为摄像 信号发送到外部；接收器，其在体腔外接收所发送的该摄像信号，之后，蓄积所接收到的该 摄像信号；以及观察装置，其用于观察体腔内的像的图像，其中该体腔内的像的图像是基于 蓄积在接收器中的摄像信号得到的。构成胶囊型内窥镜装置的胶囊型内窥镜伴随消化道的蠕动运动而前进，所以一般 例如从口部进入体腔内之后，需要经过几个小时左右的时间才能从肛门排出。而且，由于胶 囊型内窥镜在进入体腔内之后到被排出为止，几乎始终向接收器持续输出摄像信号，所以 例如几个小时内的动态图像中的、蓄积在接收器...
【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：图像输入部，其输入由多个颜色信号构成的多个医用图像；区域设定部，其对上述输入的医用图像设定多个区域；检测部，其从上述多个区域中检测怀疑存在病变的区域；区域判定部，其判定由上述区域设定部设定的上述多个区域是否为拍摄到生物体粘膜的区域；以及检测结果判定部，其根据上述区域判定部的判定结果，判定上述检测部的检测结果是否正确，该图像处理装置还具有：特征量计算部，其分别计算出上述医用图像的上述多个区域的特征量；区域分类部，其根据上述特征量，把上述多个区域分别分类到多个类别内的某一个类别中，其中，上述多个类别包括与生物体粘膜相关的类别和与非生物体粘膜相关的类别；边缘检测部，其根据上述医用图像的绿色成分的浓度值，在上述多个区域中检测出具有边缘的区域；出血部位判定部，其根据上述图像的红色成分的浓度值，判定上述具有边缘的区域是否为包含出血部位的区域；以及分类结果判定部，其根据上述出血部位判定部的判定结果，判定上述区域分类部的分类结果是否正确，上述检测部检测出包含上述出血部位的区域作为怀疑存在病变的区域。
【技术特征摘要】
JP 2005-4-13 2005-115961;JP 2005-4-13 2005-115960一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有图像输入部，其输入由多个颜色信号构成的多个医用图像；区域设定部，其对上述输入的医用图像设定多个区域；检测部，其从上述多个区域中检测怀疑存在病变的区域；区域判定部，其判定由上述区域设定部设定的上述多个区域是否为拍摄到生物体粘膜的区域；以及检测结果判定部，其根据上述区域判定部的判定结果，判定上述检测部的检测结果是否正确，该图像处理装置还具有特征量计算部，其分别计算出上述医用图像的上述多个区域的特征量；区域分类部，其根据上述特征量，把上述多个区域分别分类到多个类别内的某一个类别中，其中，上述多个类别包括与生物体粘膜相关的类别和与非生物体粘膜相关的类别；边缘检测部，其根据上述医用图像的绿色成分的浓度值，在上述多个区域中检测出具有边缘的区域；出血部位判定部，其根据上述图像的红色成分的浓度值，判定上述具有边缘的区域是否为包含出血部位的区域；以及分类结果判定部，其根据上述出血部位判定部的判定结果，判定上述区域分类部的分类结果是否正确，上述检测部检测出包含上述出血部位的区域作为怀疑存在病变的区域。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，在根据上述区域分类部的分类 结果将一个区域分类到与生物体粘膜相关的类别中的情况下，上述区域判定部将这一区域 判定为拍摄到生物体粘膜的区域。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，在根据上述检测部的检测结果 和上述区域判定部的判定结果，认为上述怀疑存在病变的区域是上述拍摄到生物体粘膜的 区域时，上述检测结果判定部判定为上述检测部的检测结果正确。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征量具有与色调相关的 特征量和与结构相关的特征量中的至少一种特征量。5.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有图像信号输入部，其输入图像信号，其中，该图像信号是基于由具有拍摄功能的医疗设 备拍摄到的图像而得到的；图像分割部，其根据上述图像信号输入部所输入的图像信号，把由该医疗设备拍摄到 的图像分割为多个区域；特征量计算部，其分别计算出由上述图像分割部分割的多个区域的特征量； 第1区域分类部，其根据在上述特征量计算部中计算出的特征量和规定的第1分类基 准，将上述多个区域分别分类到多个类别内的某一个类别中；分类基准设定部，其根据上述特征量和上述第1区域分类部的分类结果，设定第2分类 基准；以及第2区域分类部，其根据上述特征量和上述第2分类基准，将上述多个区域分别分类到 上述多个类别内的某一个类别中。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征量具有与色调相关的 特征量和与结构相关的特征量中的至少一种特征量。7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，上述第1区域分类部使用统计识 别器将上述多个区域分别分类到上述多个类别内的某一个类别中，其中，上述统计识别器 使用了确定上述第1分类基准的总体参数；上述第2区域分类部使用统计识别器将上述多 个区域分别分类到上述多个类别内的某一个类别中，其中，上述统计识别器使用了确定上 述第2分类基准的总体参数。8.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有图像信号输入部，其输入图像信号，其中，该图像信号是基于由具有拍摄功能的医疗设 备拍摄到的图像而得到的；图像分割部，其根据上述图像信号输入部所输入的图像信号，把由该医疗设备拍摄到 的图像分割为多个区域；特征量计算部，其分别计算出由上述图像分割部分割的多个区域的特征量； 第1区域分类部，其根据在上述特征量计算部中计算出的特征量和规定的第1分类基 准，分别将上述多个区域分类到多个类别内的某一个类别中；评价值计算部，其通过计算评价值，对由上述第1区域分类部得到的、上述多个区域中 一个区域的分类结果进行评价，其中，上述评价值是基于由上述第1区域分类部得到的、对 位于上述一个区域附近的区域的分类结果而得到的；以及第2区域分类部，其根据上述评价值计算部的评价值，将上述一个区域分类到上述多 个类别内的某一个类别中。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征量具有与色调相关的 特征量和与结构相关的特征量中的至少一种特征量。10.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有图像信号输入部，其输入图像信号，其中，该图像信号是基于由具有拍摄功能的医疗设 备拍摄到的图像而得到的；图像分割部，其根据上述图像信号输入部所输入的图像信号，把由该医疗设备拍摄到 的图像分割为多个区域；特征量计算部，其分别计算出由上述图像分割部分割的多个区域的特征量； 关注区域设定部，其把上述多个区域中的一个区域设定为关注区域； 附近外周区域检测部，其检测附近外周区域，其中，上述附近外周区域是距上述关注区 域有规定距离的区域；圆形形状检测部，其根据上述特征量，检测在上述附近外周区域存在圆形形状的轮廓 部的至少一部分的情况；以及区域提取部，其在通过上述圆形形状检测部检测出上述圆形形状时，提取上述关注区域。11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征量具有与色调相关 的特征量和与结构相关的特征量中的至少一种特征量。12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，在判断为上述附近外周区域 中的、存在上述圆形形状的轮廓部的至少一部分的区域的比例为规定阈值以上的情况下，上述圆形形状检测部检测圆形形状，上述区域提取部提取出上述关注区域作为存在上述圆 形形状的中央部的区域。13.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于，上述圆形形状为气泡。14.根据权利要求12所述的图像处理装置，其特征在于，上述圆形形状为气泡。15.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有图像信号输入部，其输入图像信号，其中，上述图像信号是基于由具有拍摄功能的医疗 设备拍摄到的图像而得到的；图像分割部，其根据上述图像信号输入部所输入的图像信号，把由该医疗设备拍摄到 的图像分割为多个区域；特征量计算部，其分别计算出由上述图像分割部分割的多个区域中的特征量； 区域分类部，其根据在上述特征量计算部中计算出的特征量和规定的分类基准，分别 把上述多个区域分类到多个类别内的某一个类别中；区域检测部，其从上述多个区域中检测被分类到上述多个类别中、预先设定为具有明 显的结构特征的类别的规定类别中的区域；以及分类基准设定部，其根据在上述区域检测部中检测出的上述区域所具有的上述特征 量，设定上述区域分类部中的上述规定的分类基准。16.根据权利要求15所述的图像处理装置，其特征在于，上述规定类别具有气泡类别 或者肠毛类别中的至少1个类别。17.根据权利要求15所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征量具有与色调相关 的特征量和与结构相关的特征量中的至少一种特征量。18.一种图像处理方法，其特征在于，该图像处理方法具有 图像输入步骤，输入由具有拍摄功能的医疗设备拍摄到的图像； 区域分割步骤，将上述图像分割为多个区域；特征量计算步骤，分别从上述多个区域中计算出特征量；以及 区域分类步骤，根据上述特征量，将上述多个区域分别分类到拍摄到生物体粘膜表面 的区域或者拍摄到非生物体粘膜的区域中的某一个。19.一种图像处理方法，该图像处理方法具有图像输入步骤，输入由具有拍摄功能的医疗设备拍摄到的图像； 区域分割步骤，将上述图像分割为多个区域； 特征量计算步骤，分别从上述多个区域中计算出特征量；以及 区域分类步骤，根据上述特征量，将上述多个区域分别分类到多个不同类别内的某一 类别中，该图像处理方法的特征在于，在上述区域分类步骤中，把上述多个区域分别分类到拍摄到生物体粘膜表面的区域、 拍摄到非生物体粘膜的区域以及既不对应于上述生物体粘膜表面也不对应于上述非生物 体粘膜的区域中的某一个。20.一种图像处理方法，该图像处理方法具有图像输入步骤，输入由具有拍摄功能的医疗设备拍摄到的图像；区域分割步骤，将上述图像分割为多个区域；特征量计算步骤，分别从上述多个区域中计算出特征量；区域分类步骤，根据上述特征量，将上述多个区域分别分类到多个不同类别内的某一 类别中；排他类别设定步骤，在上述多个不同类别中，设定不允许混合存在于上述图像中的排 他类别的组合；以及优先类别设定步骤，设定要使上述排他类别的组合中的哪个类别优先，该图像处理方 法的特征在于，在上述区域分类步骤中，当存在分类到由上述排他类别设定步骤设定的排他类别的 组合中的某个类别中的区域时，将上述区域分类到在上述优先类别设定步骤中设定的类别 中。21.根据权利要求20所述的图像处理方法，其特征在于，该图像处理方法还具有分类 判定值计算步骤，在该分类判定值计算步骤中，根据上述区域分类步骤的分类结果，计算被 分类到上述排他类别的组合中所包含的类别的一个类别中的区域组在上述多个区域中所 占比例，在上述优先类别设定步骤中，根据由上述分类判定值计算步骤计算出的上述比例和 与上述比例相关的规定阈值进行比较，从而设定要使上述排他类别的组合中的哪个类别优先。22.根据权利要求18所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征量具有与色调相关 的特征量和与结构相关的特征量中的至少一种特征量。23.根据权利要求19所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征量具有与色调相关 的特征量和与结构相关的特征量中的至少一种特征量。24.根据权利要求20所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征量具有与色调相关 的...
【专利技术属性】
技术研发人员：西村博一，野波徹绪，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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