一种调整车辆行驶状态信息发送速率的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种调整车辆行驶状态信息发送速率的方法及系统，处于第一管辖区内的车辆通过第三代移动通信网的基站将车辆行驶状态信息收发记录发送给其所归属的路边设备；路边设备根据车辆行驶状态信息收发记录，计算基于ＷＡＶＥ的无线网络的网络性能参数；判断任一网络性能参数是否超出一预设阈值，如果是，则利用网络性能参数计算发送速率最优值，通过基于ＷＡＶＥ的无线网络广播发送速率最优值至其第一覆盖范围内的车辆；处于第一覆盖范围内的车辆通过基于ＷＡＶＥ的无线网络，采用多跳路由将发送速率最优值广播给处于第一覆盖范围外且处于第一管辖区内的车辆。采用本发明专利技术的方法及系统，能够实时调整车辆行驶状态信息发送速率，提高准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载无线通信技术，特别涉及一种调整车辆行驶状态信息发送速率的 方法及系统。
技术介绍
现有的智能交通系统中，处于智能交通系统中的车辆和路边设备之间、车辆与 车辆之间可以通过基于 IEEE 802. 11ρ/1609. χ 协议族(Wireless Accessin Vehicle Environment, WAVE)的无线网络进行通信。在基于WAVE的智能交通系统中，各车辆与其它 车辆和路边设备之间交互当前的交通信息，各车辆就能够预先知道前方交通事故的发生或 交通阻塞等路况信息，从而进行加速、减速或绕行等相应操作，使得整个智能交通系统更加 安全。在基于WAVE的智能交通系统中，发送方车辆利用基于WAVE的无线网络采用广播 的方式发送紧急情况告警信息和车辆行驶状态信息至其周边的接收方车辆和路边设备；路 边设备在其覆盖范围内广播接收到的紧急情况告警信息和车辆行驶状态信息；位于路边设 备覆盖范围内的接收方车辆和位于发送方车辆周边的接收方车辆可根据接收到的紧急情 况告警信息和车辆行驶状态信息调整车辆行驶状态，从而实现接收方车辆的安全行驶。其 中，紧急情况告警信息是用以报告突发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
一种调整车辆行驶状态信息发送速率的方法，其特征在于，该方法包括A、处于第一管辖区内的车辆通过第三代移动通信网的基站将车辆行驶状态信息收发记录发送给其所归属的路边设备；所述车辆行驶状态信息收发记录包括车辆行驶状态信息发送记录和车辆行驶状态信息接收记录；所述第一管辖区为每一路边设备用以调整车辆行驶状态信息的范围；B、路边设备根据通过第三代移动通信网接收到的车辆行驶状态信息收发记录，计算基于WAVE的无线网络的网络性能参数；判断任一网络性能参数是否超出一预设阈值，如果是，则利用网络性能参数计算发送速率最优值，通过基于WAVE的无线网络广播发送速率最优值至其第一覆盖范围内的车辆；所述第一覆盖范围为所述路边设备基于WAVE无线网络的信号覆盖范围；所述第一覆盖范围小于第一管辖区；C、处于第一覆盖范围内的车辆通过基于WAVE的无线网络，采用多跳路由将发送速率最优值广播给处于第一覆盖范围外且处于第一管辖区内的车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括车辆根据全球定位系统接收机获得的车辆的位置信息、以及通过广播接收到的路边设 备的位置信息，确定其所属的路边设备及所述路边设备的第一管辖区。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括Al、处于第一管辖区内的车辆在发送车辆行驶状态信息时生成车辆行驶状态信息发送 记录，在接收其他车辆发送的车辆行驶状态信息时生成车辆行驶状态信息接收记录；A2、处于第一管辖区内的车辆通过第三代移动通信网将车辆行驶状态信息发送记录、 车辆行驶状态信息接收记录和所属的路边设备的位置信息发送给第三代移动通信网的基 站；A3、第三代移动通信网的基站根据接收到的路边设备的位置信息获得所述路边设备的 身份标识，将车辆行驶状态信息发送记录和车辆行驶状态信息接收记录发送给所述路边设 备。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络性能参数为丢包率；所述阈值为 针对丢包率的用以判定无线网络性能恶化的第一阈值；所述车辆行驶状态信息发送记录包括发送发信息序列号、发送方车辆行驶状态信息、 发送方身份标识和车辆行驶状态信息发送速率；所述车辆行驶状态信息接收记录包括发送方信息序列号、发送方车辆行驶状态信息、 发送方身份标识、车辆行驶状态信息发送速率和接收方身份标识。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络性能参数为传输时延；所述阈值 为针对传输时延的用以判定无线网络性能恶化的第二阈值；所述车辆行驶状态信息发送记录包括发送发信息序列号、发送方车辆行驶状态信息、 发送方身份标识、车辆行驶状态信息发送速率和信息发送时间；所述车辆行驶状态信息接收记录包括发送方信息序列号、发送方车辆行驶状态信息、 发送方身份标识、车辆行驶状态信息发送速率、接收方身份标识和信息接收时间。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤B所述计算网络性能参数包括Bi、路边设备根据发送方身份标识和接收方身份标识获得多条车辆行驶状态信息发送记录和多条车辆行驶状态信息接收记录，所述多条车辆行驶状态信息发送记录中包含相同的发送方身份标识和相同的车辆行驶状态信息发送速率，所述多条车辆行驶状态信息接收 记录中包含相同的接收方身份标识和相同的发送方身份标识，且所述多条车辆行驶状态信 息发送记录中包含的发送方身份标识与所述多条车辆行驶状态信息接收记录中包含的发 送方身份标识相同；B2、路边设备根据所述多条车辆行驶状态信息发送记录和车辆行驶状态信息接收记录 中包含的发送方信息序列号计算丢包率；将丢包率与车辆行驶状态信息发送速率作为一组 待训练数据进行存储。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤B所述利用网络性能参数计算发送速 率最优值，通过基于WAVE的无线网络广播发送速率最优值至其第一覆盖范围内的车辆包 括B3、路边设备利用多组所述待训练数据中包含的丢包率及车辆行驶状态信息发送速率 训练神经网络；B4、路边设备将预设的一丢包率最优值作为训练后的神经网络的多个输出，利用最速 梯度下降反向传播算法反推训练后的神经网络的多个输入，将获得的每一输入作为与每组 所述待训练数据对应的一发送速率最优值；B5、路边设备将发送速率最优值和与其对应的发送方身份标识进行打包，通过基于 WAVE的无线网络广播包含发送速率最优值和发送方身份标识的数据包。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤B所述计算网络性能参数包括ΒΓ、路边设备根据发送方身份标识和接收方身份标识获得多条发送方身份标识和车辆行驶状态信息发送速率分别相同的车辆行驶状态信息发送记录和车辆行驶状态信息接 收记录，且所述多条车辆行驶状态信息接收记录中的接收方身份标识相同；B2’、路边设备根据发送方信息序列号，获得发送方信息序列号相同的车辆行驶状态信 息发送记录和车辆行驶状态信息接收记录，将发送方信息序列号相同的车辆行驶状态信息 发送记录和车辆行驶状态信息接收记录中包含的信息发送时间和信息接收时间，计算获得 传输时延，并将所述传输时延和数据对包含的车辆行驶状态信息发送速率作为一组待训练 数据进行存储。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤B所述利用网络性能参数计算发送速 率最优值，通过基于WAVE的无线网络广播发送速率最优值至其第一覆盖范围内的车辆包 括B3’、路边设备利用多组所述待训练数据中包含的传输时延和车辆行驶状态信息发送 速率训练神经网络；B4’、路边设备将预设的一传输时延最优值作为训练后的神经网络的多个输出，利用最 速梯度下降反向传播算法反推训练后的神经网络的多个输入，将获得的每一输入作为与每 组所述待训练数据对应的一发送速率最优值；B5’、路边设备将发送速率最优值和与其对应的发送方身份标识进行打包，通过基于 WAVE的无线网络广播包含发送速率最优值和发送方身份标识的数据包。10.根据权利要求7或9所述的方法，其特征在于，所述步骤C包括Cl、处于第一覆盖范围内的车辆根据其身份标识从路边设备广播的数据包中获得与发 送方身份标识对应的发送速率最优值，并通过基于WAVE的无线网络广播所述数据包至其第二覆盖范围内的车辆；所述第二覆盖范围为处于第一管辖区内的车辆的信号覆盖范围；C2、处于第二覆盖范围内的车辆根据其身份标识从第一覆盖范围内的车辆广播的数据 包中获得与发送方身份标识对应的发送速率最优值，并通过基于WAVE的无线网络广播所 述数据包至处于第一覆盖范围外且处于第一管辖区内的车辆。11.一种调整车辆行驶状态信息发送速率的系统，其特征在于，该系统包括第三代移 动通信网的基站、路边设备和处于路边设备第一管辖区内的车辆；所述第一管辖区内的车辆包括处于第一覆盖范围内的车辆和处于第一覆盖范围外且 第一管辖区内的车辆，所述车辆通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，刘雨，王姿，杜英田，任占阳，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：11