轨道列车车门智能门控器制造技术

一种轨道列车车门智能门控器，在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及ＣＡＮ总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的ＣＡＮ总线信号，节点模块将此ＣＡＮ总线信号以ＣＡＮ通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量，在门控系统网络中还设有独立的监测诊断模块，通过监测诊断模块上预留的检修接口，运行维护修理软件对门控系统进行检修。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道列车车门开启、关闭的控制系统，尤其涉及一种用于城市轨 道列车上的轨道列车车门智能门控器，属于自动化控制、网络通信等

技术介绍
轨道列车门控器主要用于地铁和轻轨等轨道列车车门的控制上接收列车顶层控 制系统中总线上传输的开门、关门等信号，结合列车车门中的一些传感器信号如行程开关、 位置传感器和安全光幕等信号来实现列车车门的开启、关闭等操作。由于城市轨道列车运 营线路站与站之间的距离短，单节车厢车门数量较多，列车车门频繁的开启和关闭，容易 导致门控系统的电气元件和车门系统的机械零部件损坏，进而造成运营列车的车门故障频 发，这些故障发生后轻则该车门被切除，故障较重时列车发生掉线、清客或救援。车门的控 制部分(简称门控器)出现的问题主要体现在以下几个方面1)可靠性没有达到相应的要 求，现有门控器的平均无故障时间较小，在实际使用中某些部件故障率异常高。2)抗干扰能 力较弱，现有部分门控器与列车之间通讯采用RS232、RS485等串口通讯，受环境中的共模 干扰影响大。幻现有门控器的电路在物理层结构上为一个整体，使得门控器的维护难度大， 升级的可操作性差，门控器系统各个部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道列车车门智能门控器，通过接收列车顶层控制系统中总线上传输的开门、关门控制信号，驱动电机实现列车车门的开启、关闭，其特征是：在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及ＣＡＮ总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的ＣＡＮ总线信号，节点模块将此ＣＡＮ总线信号以ＣＡＮ通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量；所述网关模块、节点模块均以微控制器为主体构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志胜，卢光青，刘飏，戴敏，史金飞，张啸华，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]