镜头位移控制方法及装置制造方法及图纸

一种镜头位移控制方法，包括如下步骤：获取移动指令；检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头。上述镜头位移控制方法及装置可以通过移动指令来实现镜头位置的精确控制，从而精确控制投影成像位置，简化了镜头位移的调节过程移动指令。

【技术实现步骤摘要】
镜头位移控制方法及装置
本专利技术涉及影像设备，特别是涉及一种镜头位移控制方法及装置。
技术介绍
在传统的投影机中，常常是通过手动的方式来移动镜头，从而改变镜头与成像 器件之间的位置关系，起到了改变投影成像位置的作用。然而，在实际的调整过程中，手动改变投影成像位置的方式存在着不准确且调 整困难的缺陷，难以精确地投影至中心位置。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种精确控制投影成像位置的镜头位移控制方法。此外，还有必要提供一种精确控制投影成像位置的镜头位移控制装置。一种镜头位移控制方法，包括如下步骤获取移动指令；检测镜头位置，并根 据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头。优选地，所述检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头的 步骤是检测镜头位置，根据移动指令，判断所述镜头是否处于纵向中心位置，是，则 检测横向中心位置，反之，则沿纵向预设方向移动镜头至纵向极限位置后反向移动至纵 向中心位置，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐标系，Y轴与镜头投影图像的垂直方向 平行，X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向中心位置为X轴中的任意位置，横向 中心位置为Y轴中的任意位置；判断所述镜头是否处于横向中心位置，是，则结束，反 之，则沿横向预设方向移动镜头至横向极限位置后反向移动至横向中心位置。优选地，所述检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头的 步骤是检测镜头位置，根据移动指令，判断所述镜头是否处于横向中心位置，是，则 检测纵向中心位置，反之，则沿横向预设方向移动镜头至横向极限位置后反向移动至横 向中心位置，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐标系，Y轴与镜头投影图像的垂直方向 平行，X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向中心位置为X轴中的任意位置，横向 中心位置为Y轴中的任意位置；判断所述镜头是否处于纵向中心位置，是，则结束，反 之，则沿纵向预设方向移动镜头至纵向极限位置后反向移动至纵向中心位置。优选地，还包括显示所述镜头位置的步骤。一种镜头位移控制装置，至少包括采集模块，用于获取移动指令；调整模 块，用于检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头。优选地，所述调整模块包括纵向检测单元，用于检测所述镜头是否处于纵向 中心位置或纵向极限位置，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐标系，Y轴与镜头投影图 像的垂直方向平行，X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向中心位置为X轴中的 任意位置；纵向移动单元，用于根据移动指令，若所述镜头处于纵向中心位置，则停止 工作，反之，则沿纵向预设方向移动镜头，到达纵向极限位置后反向移动至纵向中心位4置；横向检测单元，用于检测所述镜头是否处于横向中心位置或横向极限位置，其中， 横向中心位置为三维坐标系Y轴中的任意位置；横向移动单元，用于根据移动指令，若 所述镜头处于横向中心位置，则停止工作，反之，则沿横向预设方向移动镜头，到达横 向极限位置后反向移动至横向中心位置。优选地，所述调整模块包括横向检测单元，用于检测所述镜头是否处于横向 中心位置或横向极限位置，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐标系，Y轴与镜头投影图 像的垂直方向平行，X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向中心位置为X轴中的 任意位置；横向移动单元，用于根据移动指令，若所述镜头处于横向中心位置，则停止 工作，反之，则沿横向预设方向移动镜头，到达横向极限位置后反向移动至横向中心位 置；纵向检测单元，用于检测所述镜头是否处于纵向中心位置或纵向极限位置，其中， 纵向中心位置为三维坐标系Y轴中的任意位置；纵向移动单元，用于根据移动指令，若 所述镜头处于纵向中心位置，则停止工作，反之，则沿纵向预设方向移动镜头，到达纵 向极限位置后反向移动至纵向中心位置。优选地，还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述镜头位置。上述镜头位移控制方法及装置可以通过移动指令来实现镜头位置的精确控制， 从而精确控制投影成像位置，简化了镜头位移的调节过程移动指令。上述镜头位移控制方法及装置无论镜头初始位置在哪，均可以在移动到极限位 置后再驱动镜头移动预定距离到达中心位置，在移动的过程中可以不需要实时检测镜头 的位置，从而使得控制过程简单。附图说明图1为本专利技术的镜头位移控制方法的流程图；图2为一实施例的镜头位移控制方法的流程图；图3为本专利技术的镜头位移控制装置示意图；图4为一实施例的调整模块示意图。具体实施方式图1示出了一实施例的镜头位移控制的方法流程，包括如下步骤在步骤SlO中，获取移动指令。本实施例中，通过红外或者按键的方式获取用 户的移动指令。在步骤S20中，检测镜头位置，并根据镜头位置及移动指令移动镜头。本实施 例中，为将镜头移动到中心位置，实现投影图像的最佳成像效果，检测镜头位置，并根 据所检测到的镜头位置及移动指令移动镜头。在其他实施方式中，上述镜头位移控制方法还包括显示镜头位置的步骤。本实 施例中，向用户指示镜头的移动方向，显示镜头是否已经到达极限位置，以方便用户在 手动移动镜头的过程中调整移动方向。图2示出了一实施例的镜头位移控制的方法流程，包括如下步骤在步骤S201中，获取移动指令。在步骤S202中，检测镜头位置，根据移动指令，判断镜头是否处于纵向中心位5置，是，则进入步骤S204，反之，则进入步骤S203，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐 标系，Y轴与镜头投影图像的垂直方向平行，X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向 中心位置为X轴中的任意位置，横向中心位置为Y轴中的任意位置。本实施例中，检测 镜头是否处于纵向中心位置，如果是，则检测横向中心位置，以便于进行镜头的横向移 动，如果镜头没有处于纵向中心位置，则进入步骤S203。在步骤S203中，沿纵向预设方向移动镜头至纵向极限位置后反向移动至纵向中 心位置。本实施例中，纵向预设方向为沿Y轴方向垂直向上或垂直向下。镜头沿纵向预 设方向移动直至到达纵向极限位置，镜头停止沿纵向预设方向移动，反向移动至纵向中 心位置。纵向极限位置指的是镜头沿纵向预设方向移动到的不可以继续移动的位置。这 种移动控制的方式，无论镜头初始位置在哪，均可以在移动到极限位置后再驱动镜头移 动预定距离到达中心位置，在移动的过程中可以不需要实时检测镜头的位置，从而使得 控制过程简单。在步骤S204中，检测横向中心位置。在其他实施例中，也可以先进行横向中心 位置的检测后，再进行纵向中心位置的检测。在步骤S205中，判断镜头是否处于横向中心位置，是，则结束，反之，则进入 步骤S206。本实施例中，通过检测横向中心位置，以判断该镜头是否处于横向中心位置。在步骤S206中，沿横向预设方向移动镜头至横向极限位置后反向移动至横向中 心位置。本实施例中，镜头沿横向预设方向移动，直至移动到极限位置后停止，并反向 移动至横向中心位置，由于纵向中心位置与横向中心位置的交点是投影图像质量效果最 佳的位置，即中心位置，此时，镜头处于中心位置，完成镜头位置的调整。横向预设方 向为沿三维坐标系的X轴方向水平向左或者水平向右。横向极限位置指的是镜头沿横向 预设方向移动到的不可以继续移动的位置。在上述镜头位移控制方法中，只检测纵向中心位置、纵向极限位置、横向中心 位置以及横向极限位置，从而简化了镜头位置的调整过程。在其他实施例中，上述镜头位移控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头位移控制方法，包括如下步骤：获取移动指令；检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头。

【技术特征摘要】
1.一种镜头位移控制方法，包括如下步骤 获取移动指令；检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头。2.根据权利要求1所述的镜头位移控制方法，其特征在于，所述检测镜头位置，并根 据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头的步骤是检测镜头位置，根据移动指令，判断所述镜头是否处于纵向中心位置，是，则检测 横向中心位置，反之，则沿纵向预设方向移动镜头至纵向极限位置后反向移动至纵向中 心位置，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐标系，Y轴与镜头投影图像的垂直方向平行， X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向中心位置为X轴中的任意位置，横向中心位 置为Y轴中的任意位置；判断所述镜头是否处于横向中心位置，是，则结束，反之，则沿横向预设方向移动 镜头至横向极限位置后反向移动至横向中心位置。3.根据权利要求1所述的镜头位移控制方法，其特征在于，所述检测镜头位置，并根 据所述镜头位置及所述移动指令移动镜头的步骤是检测镜头位置，根据移动指令，判断所述镜头是否处于横向中心位置，是，则检测 纵向中心位置，反之，则沿横向预设方向移动镜头至横向极限位置后反向移动至横向中 心位置，其中，以光轴为Z轴，建立三维坐标系，Y轴与镜头投影图像的垂直方向平行， X轴与镜头投影图像的水平方向平行，纵向中心位置为X轴中的任意位置，横向中心位 置为Y轴中的任意位置；判断所述镜头是否处于纵向中心位置，是，则结束，反之，则沿纵向预设方向移动 镜头至纵向极限位置后反向移动至纵向中心位置。4.根据权利要求1所述的镜头位移控制方法，其特征在于，还包括显示所述镜头位置 的步骤。5.—种镜头位移控制装置，其特征在于，至少包括 采集模块，用于获取移动指令；调整模块，用于检测镜头位置，并根据所述镜头位置及所述移动指令移动镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，罗轶，贾建磊，刘婷，谢康峰，
申请(专利权)人：深圳雅图数字视频技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94