用于接收容器和盖及用于封闭容器的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于接收和封闭容器（４）的抓取装置（１），包括容器接收装置（２）和盖接收装置（３），其中，所述容器接收装置（２）构造用于接收所述容器（４），所述盖接收装置（３）构造用于接收盖（５），所述盖接收装置（３）通过连接元件（６）与所述容器接收装置（２）连接，所述连接元件（６）允许容器接收装置（２）与盖接收装置（３）之间的相对运动（１１），以便以所述盖（５）封闭所述容器（４）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于接收容器和盖及用于封闭容器的抓取装置，该抓取装置能 够实现对生产过程的柔性设计。
技术介绍
由现有技术公知具有旋转式星形轮的包装机。通过这些星形轮分离和输送瓶状 容器。在此，通过所谓的抓放(PickandPlace)单元完成所述封闭，该抓放单元设置在容 器或星形轮上方。该抓放单元封闭容器，例如以塞借助环绕的、水平或竖直的塞轮或者 通过环绕的、凸轮控制的塞安放装置来封闭容器。这种封闭引起格式件的显著耗费，因 为星形轮和安放装置的结构由容器和盖预给定。此外，根据现有技术的装置不允许填充 和封闭过程的工作流程的柔性设计。
技术实现思路
与之相比，具有权利要求1的特征的根据本专利技术的抓取装置具有以下优点该 抓取装置由于构造简单而可成本有利地制造。这能够实现用于各种容器和盖的抓取装置 的柔性且经济的制造。此外，该抓取装置设计成模块并且由此构成生产线的封闭的、模 块式的组成部分。该模块性允许抓取装置的灵活变化，而在此不必改变抓取装置前面或 后面的生产线。附加地，抓取装置作为模块的设计实现了 在封闭过程期间整个抓取装 置可以在生产线内部运动。由此，不但节省了生产时间，而且将仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于接收和封闭容器（４）的抓取装置（１），包括容器接收装置（２）和盖接收装置（３），其中，所述容器接收装置（２）构造用于接收所述容器（４），所述盖接收装置（３）构造用于接收盖（５），所述盖接收装置（３）通过连接元件（６）与所述容器接收装置（２）连接，其中，所述连接元件（６）允许容器接收装置（２）与盖接收装置（３）之间的相对运动（１１），以便以所述盖（５）封闭所述容器（４）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：K布卢门施托克，M西蒙，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE