本发明专利技术提供一种车身滑动抑制装置，其抑制车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置具备：判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许／禁止开关，其中，该车身滑动抑制装置具备仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种抑制车身相对于路面的横向坡度的滑动的车身滑动抑制装置。本申请基于2008年4月24日向日本国申请的日本特愿2008-113909号主张优先 权，在此引用其内容。
技术介绍
以在雨天时能够安全行驶为目的，存在为了使雨不积存在路面上而在路面上设 置有横向坡度的道路。车辆在这样的存在横向坡度的道路上行驶时，车辆向路面低的方 向滑动。以下，将该现象成为“车身滑动(車体流Λ)”。在发生这样的车身滑动时，为了使车辆不向路面低的方向滑动而使车辆直行， 驾驶员必须通过转向盘进行修正操作，因此驾驶员的驾驶负担增加。因此，开发出在降低驾驶员的驾驶负担的同时抑制车身滑动的车身滑动抑制装 置。例如，公知有在检测出车身滑动时，对转向辅助量(操舵7〉7卜量)进行控制使 其比未产生车身滑动时增大的电动动力转向装置。专利文献1 日本特开2007-168617号公报然而，在驾驶员想积极地进行驾驶操作的程度高时，若车身滑动抑制装置进行 车身滑动的抑制，则驾驶员的驾驶操作与车身滑动抑制互相干涉，其结果是，产生转向 感觉(操舵7 ^)恶化的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的之一在于提供一种能够在推定出驾驶员不想进行车身滑动 的抑制时不执行抑制车身滑动的控制的车身滑动抑制装置。(1)作为本专利技术的一种方式，提供以下结构一种车身滑动抑制装置，其抑制 车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置的特征在于，具备判定与所述车辆的前后方向 的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的 控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关，其中，所述车身滑动抑制装置仅在通过所述 活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。根据这样的结构，能够在通过活性程度判定部检测出的与车辆的前后方向的运 动相关的驾驶员的活性程度低时，推定出驾驶员想要执行抑制车身滑动的控制(以下， 简称车身滑动抑制控制)。另外，能够在驾驶员的活性程度高时推定出驾驶员不想执行 车身滑动抑制控制。并且，由于仅在判断出驾驶员的活性程度低时进行车身滑动抑制控 制，因此能够在判断为驾驶员的活性程度高时不进行车身滑动抑制控制。(2)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成所述车身滑动抑制装置还 具备检测所述车辆的前后方向加速度的前后加速度检测部，所述活性程度判定部在通过 所述前后加速度检测部检测出的所述前后方向加速度小于规定值时，判定为所述驾驶员 的所述活性程度低。通过这样构成，能够容易且适当地判定与车辆的前后方向的运动相关的驾驶员 的活性程度。(3)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成所述车身滑动抑制装置还 具备检测所述车辆的油门开度的油门开度检测部，所述活性程度判定部在通过所述油门 开度检测部检测出的所述油门开度小于规定值或所述油门开度的随时间的变化率小于规 定值时，判定为所述驾驶员的所述活性程度低。通过这样构成，能够容易且适当地判定与车辆的前后方向的运动相关的驾驶员 的活性程度。(4)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成抑制所述车身滑动的控制 抑制所述车身相对于路面的横向坡度的滑动。(5)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成在抑制所述车身滑动的控 制中，防止所述车身向路面低的方向滑动。(6)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成根据直行的所述车辆的转 向力矩来执行抑制所述车身滑动的控制。(7)上述的车身滑动抑制装置也可以以下这样构成该车身滑动抑制装置还具 备判定所述车辆的行为的车辆行为判定部；判定所述车辆的驾驶操作的驾驶操作判定 部，其中，所述车身滑动抑制装置根据所述车辆行为判定部及驾驶操作判定部的判定结 果来判断所述车辆是否直行。专利技术效果根据所述(1)所记载的方式，能够在驾驶员的活性程度低时，推定出驾驶员想 要执行车身滑动抑制控制，仅在此时进行车身滑动抑制控制。并且，能够在驾驶员的 活性程度高时，推定出驾驶员不想执行车身滑动抑制控制，从而不进行车身滑动抑制控 制。因此，能够根据驾驶员来变更驾驶员的对驾驶的参加程度。并且，能够防止驾驶员 的驾驶操作与车身滑动抑制的干涉，其结果是，转向感觉提高。根据所述(2)、(3)所记载的方式，能够容易且适当地判定与车辆的前后方向的 运动相关的驾驶员的活性程度。附图说明图1是本专利技术的车身滑动抑制装置的实施例1的框图。图2是表示该车身滑动抑制装置的车身滑动抑制控制的流程图。图3是表示该车身滑动抑制控制中的车辆行为判定处理的流程图。图4是表示该车身滑动抑制控制中的驾驶操作判定处理的流程图。图5是在该车身滑动抑制控制中使用的基本补正量(《一 7補正量)图表的一 例。符号说明1车身滑动抑制装置2横G传感器(横向加速度检测部)3前后G传感器(前后加速度检测部)4横摆角速度传感器(3 — > 一卜七 > 寸)(横摆角速度检测部)5转向角传感器(转向角检测部)6油门开度传感器(油门开度检测部)7转向力矩传感器(转向力矩检测部)10电子控制装置(ECU)11主控制部12车辆行为判定部13驾驶操作判定部14直行常速行驶判定部15基本补正量算出部16车身滑动抑制控制接通/断开开关(车身滑动抑制控制允许/禁止开关)17乘法器18加法器20活性程度判定部具体实施例方式以下，参照图1至图5，说明本专利技术的车身滑动抑制装置的实施例1。如图1的框图所示，车身滑动抑制装置1包括检测车辆的左右方向加速度(以 下，称横向加速度)的横向加速度传感器(以下，简称为横G传感器)2;检测车辆的前后 方向加速度(以下，称前后加速度)的前后加速度传感器(以下，简称前后G传感器)3; 检测车辆的横摆角速度(3 — >一卜)的横摆角速度传感器4 ；检测车辆的转向轴的转向 角的转向角传感器5;检测车辆的油门的油门开度的油门开度传感器6;检测对转向轴施 加的转向力矩的转向力矩传感器7;电子控制装置(ECU) 10。横G传感器2、前后G传感器3、横摆角速度传感器4、转向角传感器5、油门开 度传感器6和转向力矩传感器7分别将与检测值对应的输出信号LG、AG、YAW、STR、 THL> STRT 向 ECUlO 输出。ECUlO包括主控制部11、车辆行为判定部12、驾驶操作判定部13、直行常速行 驶判定部14、基本补正量算出部15、车身滑动抑制控制接通/断开开关(车身滑动抑制 控制允许/禁止开关)16等。主控制部11是无论有无执行车身滑动抑制控制都执行的控制部。主控制部11的 控制对象是能够改变车辆的束角的构成要素。在车身滑动抑制控制执行时，通过对从该 主控制部11输出的基本控制量(《一 7制御量)(CNT_Base)进行补正来抑制车身滑动。例如，主控制部11能够作为电动动力转向装置(以下，简称EPS)中的转向辅助 控制而构成，此时的基本控制量(CNT_Base)为目标转向辅助转矩。或者，主控制部11 能够作为四轮转向装置(以下，简称4WS)中的后转向角控制而构成，此时的基本控制量 (CNT_Base)为目标后转向角。或者，主控制部11能够作为四轮驱动装置(以下，简称 4WD)中的驱动转矩控制而构成，此时的基本控制量(CNT_Base)为目标左右驱动转矩。车辆行为判定部12根据横G传感器2、前后G传感器3和横摆角速度传感器4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车身滑动抑制装置，其抑制车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置的特征在于，具备：判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许／禁止开关，所述车身滑动抑制装置仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎宪雄，泷本繁规，中村佳史，川本善通，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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