模板印刷机（１０）包括机架（１２）；连接至机架的模板（１８）；连接至机架的基板支撑物（２８）以用于在印刷位置支撑基板；以及连接至机架的印刷头（２０），该印刷头用于在模板上方沉积并印刷黏性物质。印刷头包括设置成与模板接合的刮刀（３８）；设置成用于容纳刮刀的刮刀安装座（４４）；刮刀移动机构，其被设置成从刮刀与模板间隔一定距离的较高位置和刮刀与模板接合并对模板施加力的较低的位置沿ｚ轴方向移动刮刀安装座；以及连接件（４６，４８），该连接件被设置成可枢转地将刮刀安装座连接到刮刀移动机构。该连接件包括测力传感器（７６），该测力传感器被设置为用于测量刮刀施加在模板上的力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体涉及将黏性物质印刷到基板上的方法和装置，黏性物质例如可以是焊膏，基板例如可以是印刷电路板，本公开更具体地涉及用于改善由印刷头的刮刀施加在模 板上的印刷压力或力的准确性的方法和装置，以及用于在生产过程中施加正确的印刷压力的方法和装置。
技术介绍
在典型的表面黏着的电路板生产过程中，模板印刷机被用于将焊膏印刷到印刷电 路板上。电路板广义上又被称为电子基板，它具有可以沉积焊膏的焊盘或一些其他的导电 表面的图案，电路板被自动送入模板印刷机。电路板上的一些小孔或标记，被称为基准点， 被用于在将焊膏印刷到电路板之前将电路板与模板印刷机的模板或网板对准。在将电路板 和模板对准的时候，基准点被作为参考点。一旦电路板与印刷机的模板对准好后，电路板就 被基板支撑物抬高至模板并相对于模板而被固定，所述模板支撑物例如可以是具有销或者 其他物件支撑器的平台。然后通过将刮片或刮扫器移过模板将焊膏进行分配以使焊膏穿过 模板上的孔并到达电路板上。当刮扫器移过模板的时候，焊膏会在刀片的前面滚动，这会促 使焊膏进行期望的混合与切变(shearing)以获得希望的黏性从而有助于填满网板或者模 板中的孔。焊膏通常从标准的焊膏供给筒被分配在模板上。在印刷操作结束后，电路板被 释放、下降并脱离模板，再输送到印刷电路板生产线内的另一个位置。在印刷周期中，如上所述，刮扫器被移过模板以迫使焊膏或者任何其他黏性物质 穿过形成在模板上的孔。图1示意性地示出了总体以200表示的印刷头，该印刷头具有刮 刀202。在一个实施例中，刮刀202可以被固定到刮刀固定架204的一个位置上，在该位置， 刮刀可以相对于模板206垂直设置或者成一个角度设置以迫使焊膏穿过模板上的孔(未示 出)。在一个实施例中，印刷头200可以包括第一可移动板208和与第一可移动板连接的 第二可移动板210。第一可移动板208可以通过两个线性轴承被固定到印刷头200的支架 (未示出)上，每个线性轴承都以212表示。通过丝杠214，第一可移动板208可以被设置成 上下移动，丝杠214通过印刷头200内的马达(未示出)驱动。该方案是这样的，丝杠214 与固定到第一可移动板208的丝杠螺母216螺纹啮合以沿着由线性轴承212限定的线路移 动第一和第二可移动板208、210。如图所示，第二可移动板210可以被连接到刮刀固定架 204。在特定实施例中，压缩弹簧218可以围绕丝杠214设置以在第一可移动板208和第二可移动板210之间提供阻力。正确的印刷取决于印刷头200在印刷过程中能够对模板206施加恒定的压力，而 这经常难以控制。施加的压力不恒定的一个原因是由于对电路板的支撑不充分。具体地说， 在印刷操作的执行过程中，支撑工具(例如，销或者柔性性工具)可能没有对电路板提供充 分的支撑。压力不恒定的其他原因可能和多种因素有关这些因素涉及压缩弹簧218的弹簧 系数和由线性轴承212产生的不必要的摩擦，这些因素单独或者一起可能使得难以确定是否已正确地施加了期望的压力或者力。另外，另一个原因在于，刮刀202的弹簧系数可能影响刮刀与模板206的接合力。参照图1，可以相对于印刷头200的支架在起始位置和/或第一可移动板208的 预定距离处提供传感器220。通过已知的校准方法，例如用校准计量器(未示出)代替刮 刀202，通过将第一可移动板208移动一个已知的距离来确定刮刀施加在模板上的力，该压 力取决于压缩弹簧218的弹簧系数和线性轴承212的摩擦力。因此，如果使用完全刚性的 刮刀，而假定线性轴承212所导致的摩擦力是极小的或者可预知的，那么刮刀202施加在模 板206上的力在某种程度上是正确的。当刮刀是弹性的、线性轴承212没有被正确安装或 者当压缩弹簧218的弹簧系数是不能容忍的时候，确定刮刀施加在模板206上的压力则会 比较困难。
技术实现思路
本公开的实施例提供了对如上所述的模板支撑组件的改进。本公开的一个方面涉及用于将黏性物质印刷到基板上的模板印刷机。 在一个实施 例中，模板印刷机包括，机架；连接至机架上的模板；连接至机架的基板支撑物以将基板支 撑在印刷位置；和连接至机架的印刷头，该印刷头用于在模板上方沉积并印刷黏性物质。在 特定实施例中，印刷头包括被设置成与模板接合的刮刀，用于容纳刮刀的刮刀安装座，刮刀 移动机构，其被设置成从刮刀与模板间隔一定距离的较高位置和刮刀与模板接合并对模板 施加力的较低的位置沿ζ轴方向移动刮刀安装座，以及连接件，该连接件被设置成可枢转 地将刮刀安装座连接到刮刀移动机构上。该连接件可以包括被设置成用于测量刮刀施加在 模板上的力的测力传感器。模板印刷机的实施例可以涉及连接件，该连接件包括可枢转地连接到刮刀安装座 的枢轴板，以及可枢转地连接到枢轴板的后座。该连接件可以进一步包括被设置为用于容 纳测力传感器的测力传感器安装座。测力传感器安装座可以被固定至枢轴板和后座。枢轴 板可以包括第一枢轴和位于刮刀安装座内的旋转轴承。该旋转轴承可以被设置用于接受第 一枢轴。枢轴板可以进一步包括第二枢轴和两个位于后座内的角接触轴承。该两个角接触 轴承可以被设置用于接收第二枢轴。刮刀移动机构可以包括壳体，螺纹连接至壳体的丝杠， 以及围绕丝杠设置的至少一个压缩弹簧以在壳体和丝杠之间提供阻力。控制器可以被提供 用于控制模板印刷机的运行。控制器可以被设置成与测力传感器通讯。显示器可以被连接 至控制器并且被设置成显示由测力传感器获得的力的读数。本公开的另一个方面涉及模板印刷机，该模板印刷机包括机架，连接至机架的模 板，和连接至机架的印刷头，该印刷头用于在模板上方沉积并印刷黏性物质。在一个实施 例中，印刷头可以包括刮刀组件，该刮刀组件被设置用于将黏性物质移过模板，刮刀移动机 构，该刮刀移动机构被设置成从刮刀组件与模板间隔一定距离的较高位置和刮刀组件与模 板接合并对模板施加力的较低的位置沿ζ轴方向移动刮刀组件，以及可枢转地连接到刮刀 组件及可枢转地连接到刮刀移动机构的枢轴板。模板印刷机的实施例可以涉及提供包括测力传感器的连接件，该测力传感器被设 置成用于测量刮刀施加在模板上的力。该连接件可以进一步包括用于容纳测力传感器的测 力传感器安装座。测力传感器安装座可以被固定至枢轴板和后座上。枢轴板可以包括第一 枢轴和位于刮刀安装座内部的旋转轴承。该旋转轴承可以被设置成接收第一枢轴。枢轴板可以进一步包括第二枢轴和两个位于后座内的角接触轴承。该两个角接触轴承可以被设置 成接收第二枢轴。刮刀移动机构可以包括壳体；螺纹连接至壳体的丝杠；以及至少一个围 绕丝杠设置的压缩弹簧，该弹簧用于在壳体和丝杠之间提供阻力。模板印刷机可以包括控 制器以控制模板印刷机的运行。该控制器可以被设置成与测力传感器通讯。该模板印刷 机还可以包括连接至控制器的显示器，该显示器被设置用于显示测力传感器获得的力的读 数。 本公开的另一方面涉及将刮刀组件连接到刮刀移动机构上的方法。该刮刀组件可 以包括刮刀安装座和刮刀，刮刀移动机构具有驱动器和连接至驱动器的壳体。该方法可以 包括，将刮刀安装座固定到枢轴板上，用枢轴将枢轴板固定到具有测力传感器的连接组件， 以及用紧固件将枢轴板固定到壳体上。该方法的实施例可以包括，配置连接组件以将测力传感器上安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将黏性物质印刷到基板上的模板印刷机，该模板印刷机包括：机架；连接至机架的模板；连接至机架的基板支撑物以在印刷位置支撑基板；以及连接至机架的印刷头，该印刷头在模板上方沉积并印刷黏性物质，该印刷头包括刮刀，该刮刀被设置成与所述模板接合，刮刀安装座，被设置为容纳所述刮刀，刮刀移动机构，其被设置成从刮刀与模板间隔一定距离的较高的位置和刮刀与模板接合并对模板施加力的较低的位置沿ｚ轴方向移动所述刮刀安装座，以及连接件，被设置成可枢转地将刮刀安装座连接到刮刀移动机构，该连接件包括测力传感器，该测力传感器被设置用于测量刮刀施加在模板上的力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼斯G道尔，罗纳德J福盖特，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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