深水网箱风浪检测及自动下潜控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种深水网箱风浪检测及自动下潜控制装置。包括单片机、由八个水银开关组成的风浪传感器、四个网箱浮筒与进水阀部件、网箱。网箱前、后、左、右分为四个区，每区安装一浮筒，浮筒底部装有进水阀，风浪正常时所有进水阀关闭浮筒内无水，四只浮筒有足够的浮力将网箱托浮于水面。装置单片机有八个海浪检测输入口分别与风浪传感器内对应编号的水银开关相连，以检测八个方向的风浪大小，单片机另外四个进水阀控制输出口分别与四个方向对应编号的网箱浮筒进水阀相接，控制进水阀的开关来控制浮筒进水情况。在风浪达到一定强度时能自动控制网箱下潜，且下潜时能自动调整浮筒注水速度使网箱下潜过程中不发生倾斜防止网箱损坏。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

Deep sea cage wave detection and automatic diving control device

The utility model discloses a deep sea cage wind wave detection and automatic diving control device. The utility model comprises a single chip microcomputer, a wind wave sensor composed of eight mercury switches, four net cages, a water inlet valve component and a net cage. The cage before and after, left and right is divided into four districts, each district installed a buoy buoy is arranged at the bottom of the water inlet valve, inlet valve closed all the normal wave buoy in the water four buoy is buoyant enough to float on the surface of the cage support. A mercury switch device for single chip microcomputer eight wave detection input port are respectively connected with the sensor connected to the corresponding wave number, to detect the eight directions of the wave size, the other four single cage buoy inlet valves control the output port are respectively corresponding to the four direction number of inlet valve connected with the control switch of the water inlet valve to control the float water conditions. When the wind wave reaches a certain intensity, the net cage can be automatically controlled, and the water injection speed of the buoy can be adjusted automatically when the submergence is not carried out.

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及养鱼业，是一种深水网箱风浪检测及自动下潜控制装置。
技术介绍
深水网箱是一种用于网箱养鱼的设备，是一种集约化养殖设备。发生台风时，由于风浪巨大，造成网箱破损而使箱内的鱼大量逃逸，给养殖户造成巨大损失，从而制约了网箱养殖的发展。为防止网箱破损，在风浪较大时常采用人工方式向网箱浮筒内注水使之没入水中，在注水时由于各浮筒的进水速度不同常使网箱发生倾斜及易损坏。目前还没有能自动检测风浪，在风浪达到一定强度时能自动控制网箱下潜，且下潜时能自动调整浮筒注水速度使网箱下潜过程中不发生倾斜的深水网箱控制装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种深水网箱风浪检测及自动下潜控制装置，能自动检测风浪，在风浪达到一定强度时能自动控制网箱下潜，且下潜时能自动调整浮筒注水速度使网箱下潜过程中不发生倾斜的深水网箱风浪检测及自动下潜控制装置。为了能达到上述目的，本技术采用的技术方案如下它包括单片机、由八个水银开关组成的风浪传感器、四个网箱浮筒与进水阀部件网箱；其中1)单片机的八个I/O口为海浪检测输入口，分别与风浪传感器内对应编号的水银开关输出端连接，单片机的另四个I/O口为进水阀控制输出口，分别与四个方向对应编号的网箱浮筒与进水阀部件的进水阀控制端连接；2)由八个水银开关组成的风浪传感器包括圆拄形的定位垫片，圆拄体边缘起以30°角向中心凹进，中心有一安装孔，在定位垫片的斜坡面上开有八条等分水银开关定位槽，水银开关定位槽是以圆心连接圆周上八个等分点的小沟槽，将八个水银开关粘贴在水银开关定位槽内，水银开关引脚焊接在电路板上，每个水银开关的一个引脚相连后接装置地，另一个引脚分别接单片机海浪检测口和电阻，电阻的另一端与装置电源VCC相接；3)四个网箱浮筒与进水阀部件包括网箱前、后、左、右等分为四个区，每区安装一浮筒，每只浮筒底部都装有进水阀；浮筒进水阀的控制端分别接单片机进水阀控制端。本技术与
技术介绍
相比，具有的有益的效果是网箱前、后、左、右分为四个区，每区安装一浮筒，浮筒底部装有进水阀，风浪正常时所有进水阀关闭浮筒内无水，四只浮筒有足够的浮力将网箱托浮于水面；风浪传感器由八只水银开关组成，水银开关放在一圆型定位垫片圆周的8个等分点上且与水平线成30°角；当风浪大到使网箱摆动角度大于30°角时，某一方向的水银开关被水银导通，若导通的次数足够多则说明风浪较大，单片机打开浮筒底部进水阀往浮筒内注水使网箱下潜；下潜时若某一方向的水银开关被水银长时间导通，说明该方向进水速度太快，单片机关闭该方向的进水阀若干时间可使网箱自动纠正倾斜。本技术可大幅度的降低由于风浪造成的网箱破损带来的经济损失，并能大幅度减轻劳动强度，提高网箱自动化程度。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术的结构框图；图2是网箱结构简图；图3是风浪传感器定位垫片侧视图；图4是风浪传感器定位垫片俯视图；图5是风浪传感器结构侧视图；图6是风浪传感器结构俯视图。图中1.单片机、2.由八个水银开关组成的风浪传感器、3.四个网箱浮筒与进水阀部件、4.网箱。具体实施方式本技术包括单片机1、由八个水银开关组成的风浪传感器2、四个网箱浮筒与进水阀部件3、网箱4；其中1.单片机1(如图1所示)可选用任何型号单片机，将其八个I/O口设为海浪检测输入口后与风浪传感器内对应编号的水银开关输出端相连，将另四个I/O口设为进水阀控制输出口后分别与四个方向对应编号的网箱浮筒进水阀控制端相接；2.风浪传感器2(如图3、图4、图5、图6所示)风浪传感器2包括定位垫片2.1，其形状为一圆拄体，从圆拄体边缘起逐渐以30°角向中心凹进，在圆拄体中心有一安装孔2.2，在定位垫片2.1的斜坡面上有八条水银开关定位槽2.3，水银开关定位槽2.3是以圆心连接圆周上八个等分点的小沟槽，将八只水银开关2.4引脚向上粘贴在水银开关定位槽2.3内，水银开关2.4的引脚沿定位垫片2.1弯曲后焊接在电路板2.5上，用一螺钉将定位垫片2.1通过安装孔2.2固定在电路板2.5上；将八只水银开关的一个引脚相连后接装置地，第一水银开关的另一端分别接单片机第一海浪检测口和电阻R1，电阻R1的另一端与装置电源VCC相接；第二水银开关的另一端分别接单片机第二海浪检测口和电阻R2，电阻R2的另一端与装置电源VCC相接；第三水银开关的另一端分别接单片机第三海浪检测口和电阻R3，电阻R3的另一端与装置电源VCC相接；第四水银开关的另一端分别接单片机第四海浪检测口和电阻R4，电阻R4的另一端与装置电源VCC相接；第五水银开关的另一端分别接单片机第五海浪检测口和电阻R5，电阻R5的另一端与装置电源VCC相接；第六水银开关的另一端分别接单片机第六海浪检测口和电阻R6，电阻R6的另一端与装置电源VCC相接；第七水银开关的另一端分别接单片机第七海浪检测口和电阻R7，电阻R7的另一端与装置电源VCC相接；第八水银开关的另一端分别接单片机第八海浪检测口和电阻R8，电阻R8的另一端与装置电源VCC相接；3.四个网箱浮筒与进水阀部件3(如图2所示)四个网箱浮筒与进水阀部件3包括网箱前、后、左、右分为四个区，每区安装一浮筒，每只浮筒底部都装有进水阀；第一浮筒进水阀F1的控制端接单片机第一进水阀控制端，第二浮筒进水阀F2的控制端接单片机第二进水阀控制端，第三浮筒3进水阀F3的控制端接单片机第三进水阀控制端，第四浮筒进水阀F4的控制端接单片机第四进水阀控制端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深水网箱风浪检测及自动下潜控制装置，其特征在于它包括单片机（１）、由八个水银开关组成的风浪传感器（２）、四个网箱浮筒与进水阀部件（３）、网箱（４）；其中：１）单片机（１）的八个Ｉ／Ｏ口为海浪检测输入口，分别与风浪传感器（２）内对 应编号的水银开关输出端连接，单片机（１）的另四个Ｉ／Ｏ口为进水阀控制输出口，分别与四个方向对应编号的网箱浮筒与进水阀部件（３）的进水阀控制端连接；２）由八个水银开关组成的风浪传感器（２）包括：圆拄形的定位垫片（２．１），圆拄体边缘以 ３０°角向中心凹进，中心有一安装孔（２．２），在定位垫片（２．１）的斜坡面上开有八条等分水银开关定位槽（２．３），水银开关定位槽（２．３）是以圆心连接圆周上八个等分点的小沟槽，将八个水银开关（２．４）粘贴在水银开关定位槽（２．３）内，水银开关（２．４）的引脚焊接在电路板（２．５）上，每个水银开关（２．４）的一个引脚相连后接装置地，另一个引脚分别接单片机海浪检测口和电阻，电阻的另一端与装置电源ＶＣＣ相接；３）四个网箱浮筒与进水阀部件（３）包括：网箱（４）前、后、左、右等 分为四个区，每区安装一个浮筒（３．１），每只浮筒底部都装有进水阀；浮筒进水阀的控制端分别接单片机（１）进水阀控制端。...

【技术特征摘要】
1.一种深水网箱风浪检测及自动下潜控制装置，其特征在于它包括单片机(1)、由八个水银开关组成的风浪传感器(2)、四个网箱浮筒与进水阀部件(3)、网箱(4)；其中1)单片机(1)的八个I/O口为海浪检测输入口，分别与风浪传感器(2)内对应编号的水银开关输出端连接，单片机(1)的另四个I/O口为进水阀控制输出口，分别与四个方向对应编号的网箱浮筒与进水阀部件(3)的进水阀控制端连接；2)由八个水银开关组成的风浪传感器(2)包括圆拄形的定位垫片(2.1)，圆拄体边缘以30°角向中心凹进，中心有一安装孔(2.2)，在定位垫片(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶盛，胡洁，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]