可快速任意组合装箱数量的装箱机制造技术

本实用新型专利技术是一种可快速任意组合装箱数量的装箱机。其特征在于由入口输送带（１）、堆垛机构（２）、刮垛组件（３）、推板机构（４）、快速选条机构（５）、机架（６）构成；入口输送带在设备左侧，出口为快速选条机构，设备中部是堆垛机构，堆垛机构上部为刮垛组件，在设备右侧的推板机构与刮垛组件连接，堆垛机构、刮垛组件、推板机构、快速选条机构与机架连接。本实用新型专利技术的装箱机尤其适用于烟草配送中心物流自动化条烟输送线上，对于分拣后的条烟根据需要的数量、层数进行自动的高速堆垛、推垛、处理数量繁多的订单、批次装箱，能更容易地协调产品包装的变化，快速高效的任意组合；堆垛腔对不同组合适用性强，产损减少，可靠性加大；整个装箱过程可视性好。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机械设备，具体地说是巻烟、食品、药品等物流包装输送行业中用于条状物、盒状物等进行快速任意组合装箱数量的装箱机。
技术介绍
在巻烟、食品、药品加工等物料输送行业以及商业物流、仓储、周转上，特别是在这 些行业的分拣、周转及配送过程中，根据不同用户、不同订单的要求，需要对诸如条烟、药 品、食品等进行所需的分类、分拣。并按照不同订单进行相应的装箱(包括纸箱、周转箱 等)，再将不同的箱按要求送至不同的用户。目前也有可进行任意组合装箱数量装箱机，但 其缺点是设备结构复杂，可靠性差，设备投资大，维修不便。另一方面由于订单的复杂多样 性，也不能满足快速准确更换组合、高效的装箱要求。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述不足而提供的一种新型的可快速任意组合装箱 数量的装箱机。 本技术的是通过如下技术方案实现的设备主要由入口输送带、堆垛机构、刮 垛组件、推板机构、快速选条机构、机架等构成；入口输送带在设备左侧，出口为快速选条机 构，设备中部是堆垛机构，其堆垛机构上部为刮垛组件，推板机构(在设备右侧)与刮垛组 件连接。各部分(除入口输送带)与机架连接在一起形成完整组合。 入口输送带由同一套动力来驱动输送带构成，其上有将条烟理顺、压平，排列整齐 的导向装置，压条毛刷及检测开关支架，输送带上可使分离一定距离的条烟自动连续紧挨。 堆垛机构由带变频器控制的电机带动同步转动的凸轮机构(9)及弹簧复位(8)实 现条烟开合、举升运动。该机构采用上抬式顶烟的烟条收集的方式对烟条进行分层堆叠，当 检测开关检测到数量达到第一层的堆垛条烟后，电机带动凸轮转动打开开合装置(10)，举 升装置(11)将该层条烟上抬一层位置，再进行第二层的堆垛，如此循环堆垛至五层。变频 器设置不同参数以切换开合、举升运动快或慢。 刮垛组件由一套伺服电机驱动链轮驱动主动同步带轮，四个带轮缠绕为四组成矩 形布置在框架上形成闭合、独立的运转轮系，四组同步带平行前后交错布置；两件刮板通 过其四个边角的挂臂等距固定在四组同步带上，随同步带上循环运行，刮走已堆叠好的烟 垛.刮板机构无回程运动，不影响烟条继续堆垛，可实现快速、连续的堆垛提高了设备的工 作效率。 推板机构由动力、驱动链、可折叠推板组件、连杆机构、连杆运动导轨及一套导向 机构组成。动力驱动该连续运转的输送链，通过连杆机构、导轨及导向机构的精确配合将连 续运转的动作转化成为所需要的往复的推板装箱动作，用于将刮垛组件输送过来的各批次 装箱烟垛平稳、快速地送入所需要的箱内。活动推板自动折叠并处于水平位置，避开后续的 装箱条烟，实现无返程的轨道运行。 快速选条机构由一套伺服电机驱动高速直线同步带往复移动推进或退回的快速 (可调)选条机构在A、 B、 C、 D、 E五个工位变换，实现条烟等包装物在装箱过程中按需(按 订单)要求进行自动选条计数。 本技术的装箱机尤其适用于烟草配送中心物流自动化条烟输送线上，对于分 拣后的条烟根据需要的数量、层数进行自动的高速堆垛、推垛、处理数量繁多的订单、批次 装箱，能更容易地协调产品包装的变化，快速高效的任意组合；堆垛腔对不同组合适用性 强，(如烟条的硬包、软包)产损减少，可靠性加大；整个装箱过程可视性好，设备外型美观。附图说明图1为本技术的装箱机主视图； 图2为图1的俯视图； 图3为本技术的装箱机堆垛机构结构示意图； 图4为图3的左视图； 图5为本技术的装箱机刮垛机构及快速选条机构结构示意图； 图6为图5的左视图。 图1中，1-入口输送带，2-堆垛机构，3-刮垛组件，4-推板机构，5-快速选条机构， 6_机架，7-检测开关，8-复位弹簧，9-凸轮机构，10-开合装置，11-举升装置，12-同步带 轮，13-刮板，14-挂臂，15-同步带，16-伺服电机驱动高速直线同步带。具体实施方式结合附图对本技术的实施例进行详细说明如图1、2所示，设备主要由入口 输送带1、堆垛机构2、刮垛组件3、推板机构4、快速选条机构5、机架6等构成；入口输送带 在设备左侧，出口为快速选条机构，设备中部是堆垛机构，其堆垛机构上部为刮垛组件，推 板机构(在设备右侧)与刮垛组件连接。各部分(除入口输送带)与机架连接在一起。入 口输送带处装有检测开关7。 入口输送带1由同一套动力来驱动输送带构成，其上有将条烟理顺、压平，排列整 齐的导向装置，压条毛刷及检测开关支架，输送带上可使分离一定距离的条烟自动连续紧 挨。 如图3、4所示，堆垛机构2由带变频器控制的电机带动同步转动的凸轮机构9、开 合装置(10)、举升装置(11)及复位弹簧8实现条烟开合、举升运动。举升装置在凸轮机构 上部，开合装置对称于举升装置布置，复位弹簧两端与举升装置和机架连接。该机构采用上 抬式顶烟的烟条收集的方式对烟条进行分层堆叠，当检测开关检测到数量达到第一层的堆 垛条烟后，电机带动凸轮转动打开开合装置IO(采用现有技术)，举升装置11 (采用现有技 术)将该层条烟上抬一层位置，再进行第二层的堆垛，如此循环堆垛至五层。变频器设置不 同参数以切换开合、举升运动快或慢。 如图5、6所示，刮垛组件3由一套伺服电机驱动链轮驱动主动同步带轮12，四个带 轮缠绕为四组成矩形布置在框架上形成闭合、独立的运转轮系，四组同步带平行前后交错 布置；两件刮板13通过其四个边角的挂臂14等距固定在四组同步带15上，随同步带上循 环运行，刮走已堆叠好的烟垛.刮板机构无回程运动，不影响烟条继续堆垛，可实现快速、连续的堆垛提高了设备的工作效率。 如图5、6所示，快速选条机构5由一套伺服电机驱动高速直线同步带16往复移动 推进或退回的快速(可调)选条机构在A、B、C、D、E五个工位变换，实现条烟等包装物在装 箱过程中按需(按订单)要求进行自动选条计数。 推板机构4由动力、驱动链、可折叠推板组件、连杆机构、连杆运动导轨及一套导 向机构组成(采用现有技术)。动力驱动该连续运转的输送链，通过连杆机构、导轨及导向 机构的精确配合将连续运转的动作转化成为所需要的往复的推板装箱动作，用于将刮垛组 件输送过来的各批次装箱烟垛平稳、快速地送入所需要的箱内。活动推板自动折叠并处于 水平位置，避开后续的装箱条烟，实现无返程的轨道运行。权利要求一种可快速任意组合装箱数量的装箱机，其特征在于由入口输送带(1)、堆垛机构(2)、刮垛组件(3)、推板机构(4)、快速选条机构(5)、机架(6)构成；入口输送带在设备左侧，出口为快速选条机构，设备中部是堆垛机构，堆垛机构上部为刮垛组件，在设备右侧的推板机构与刮垛组件连接，堆垛机构、刮垛组件、推板机构、快速选条机构与机架连接。2. 根据权利要求1所述的可快速任意组合装箱数量的装箱机，其特征在于堆垛机构(2) 由带控制的电机带动同步转动的凸轮机构(9)、开合装置(10)、举升装置(11)及复位弹 簧(8)构成；举升装置在凸轮机构上部，开合装置对称于举升装置布置，复位弹簧两端与举 升装置和机架连接。3. 根据权利要求1所述的可快速任意组合装箱数量的装箱机，其特征在于刮垛组件(3) 由一套伺服电机驱动链轮驱动主动同步带轮(12)，四个带轮缠绕为四组成矩形布置在 框架上形成闭合、独立的运转轮系，四组同步带平行前后交错本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速任意组合装箱数量的装箱机，其特征在于由入口输送带（１）、堆垛机构（２）、刮垛组件（３）、推板机构（４）、快速选条机构（５）、机架（６）构成；入口输送带在设备左侧，出口为快速选条机构，设备中部是堆垛机构，堆垛机构上部为刮垛组件，在设备右侧的推板机构与刮垛组件连接，堆垛机构、刮垛组件、推板机构、快速选条机构与机架连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗光伟，吴建荣，陈东文，刘志民，张聪，黄增达，陈志新，
申请(专利权)人：昆明欧迈科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]