本文中所公开的主题涉及用于获得从卫星和／或地面导航系统中的发射机接收到的信号的时间基准的系统和方法。获得与在接收机处接收到的第一信号相关联的第一时间基准。基于第一时间基准并基于从接收机至第一发射机的第一距离与从接收机至第二发射机的第二距离之间的估计差值来获得与来自第二发射机的第二信号相关联的第二时间基准。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于获得收到SPS信号的时间基准的系统和/或方法背景领域本文所公开的主题涉及获得与在基准定位处接收到的导航信号相关联的时间基 准。信息卫星定位系统(SPS)典型地包括环地轨道卫星的系统，该系统使得各实体能够至 少部分地基于从卫星接收到的信号来确定其在地球上的定位。这样的SPS卫星典型地发射 用具有设定数目的码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。例如，诸如GPS或Galileo 之类的全球卫星导航系统(GNSS)的星座中的卫星可发射用可与该星座中的其他卫星所发 射的PN码区别开的PN码标记的信号。为了估计接收机处的定位，导航系统可至少部分地基于对从卫星接收到的信号中 的PN码的检测使用公知技术来确定在接收机的“观点中”至卫星的伪距测量。这种至卫星 的伪距可以在于接收机处捕获收到信号的过程期间至少部分地基于在用与卫星相关联的 PN码标记的收到信号中检测到的码相来确定。为捕获收到信号，导航系统典型地将收到信 号与本地生成的同卫星相关联的PN码相关。例如，这种导航系统典型地将这种收到信号与 这种本地生成的PN码的多个代码和/或时间移位版本相关。对产生具有最高信号功率的 相关结果的特定时间和/或代码移位版本的检测可指示与在如上所讨论的测量伪距中使 用的所捕获信号相关联的码相。在检测到从GNSS卫星接收到的信号的码相之际，接收机可形成多个伪距假言。通 过使用附加信息，接收机就可消除这样的伪距假言以有效地降低与真实伪距测量相关联的 模糊性。除了用周期性重复的PN码序列来编码以外，GNSS卫星所发射的信号还可被诸如 举例而言数据信号和/或已知值序列调制。通过检测从GNSS卫星接收到的信号中的这种 附加信息，接收机可消除与收到信号相关联的错误伪距假言。在一个示例中，这种附加信息 可包括与从GNSS卫星接收到的信号相关联的时间基准。在对从GNSS卫星接收到的信号的 时基的知识有着充分准确性的情况下，可以消除一些或所有错误伪距假言。附图说明图1图解SPS系统的应用，由此无线通信系统中的订户站100接收来自在订户站 100的视线中的卫星102a、102b、102c、102d的传输，并且从这些传输中的4个或更多个来推 导时间测量。订户站100可将这些测量提供给定位实体(PDE) 104，后者从这些测量来确定 该站的位置。或者，订户站100可从此信息确定其自己的位置。订户站100可通过将特定卫星的PN码与收到信号相关来搜索来自该卫星的传输。 该收到信号在有噪声的情况下典型地包括来自在站100处的接收机的视线内的一个或多 个卫星的传输的合成。相关可在以码相搜索窗Wcp著称的码相假言的范围上、以及在以多普 勒搜索窗Wiwpp著称的多普勒频率假言的范围上执行。如以上指出的，这种码相假言典型地 被表示为PN码移位范围。另外，多普勒频率假言被典型地表示为多普勒频槽。相关典型地在可表达为N。与M之积的积分时间“I”上执行，其中N。是相干积分时 间，以及M是非相干地组合的相干积分的数目。对于特定的PN码，相关值典型地与对应的PN码移位和多普勒频槽相关联以定义二维相关函数。该相关函数的峰值被定位并且与预定 噪声阈值比较。该阈值被典型地选择成使得假警报概率——即错误地检测到卫星传输的概 率——处于或低于预定值。对卫星的时间测量典型地从沿码相维度的等于或超过该阈值的 最早非旁瓣峰值的定位推导出来。订户站的多普勒测量可从沿多普勒频率维度的等于或超 过该阈值的最早非旁瓣峰值的定位推导出来。提取与所捕获GNSS信号相关联的时基信息或时间基准消耗功率和处理资源。这 种功率和处理资源的消耗在诸如移动电话和其他设备之类的便携式产品中典型地是关键 的设计约束。附图简述将参考以下附图来描述非限定性和非详尽的特征，其中相同的附图标记贯穿各附 图指示相同的部分。图1是根据一方面的卫星定位系统(SPS)的示意图。图2示出根据一方面的能够在接收机处通过测量至空间飞行器(SV)的伪距来确 定定位的系统的示意图。图3是图解根据一方面的用于在基准定位处获得从SV捕获的信号的时间基准的 过程的流程图。图4是图解根据一方面的在基准定位处接收到的第一信号中的时间基准与在该 基准定位处接收到的第二信号中的时间基准的关联的时序图。图5是图解根据一方面的在基准定位处接收到的第一信号中的时间基准与在该 基准定位处接收到的第二信号中的时间基准的关联的时序图。图6是图解根据一方面的在基准定位处接收到的第一信号中的时间基准与在该 基准定位处接收到的第二信号中的时间基准的关联的时序图。图7是图解根据一方面的在基准定位处接收到的第一信号中的时间基准与在该 基准定位处接收到的第二信号中的时间基准的关联的时序图。图8是图解根据一方面的在基准定位处接收到的第一信号中的时间基准与在该 基准定位处接收到的第二信号中的时间基准的关联的时序图。图9是根据一方面的将被搜索以检测发射自空间飞行器的信号的二维域的示意 图。图10图解根据一方面的用以避免遗漏出现在片段边界处的峰值的搜索窗中规定 数目个码片的交迭。图11是根据一方面的用于处理信号以确定位置定位的系统的示意图。图12是根据一方面的订户站的示意图。概述在一方面，与在基准定位处从第一发射机捕获的第一信号相关联的时间基准是至 少部分地基于与在该基准定位处从第二发射机接收到的第二信号相关联的时间基准来获 得的。在另一方面，与第一信号相关联的时间基准是至少部分地基于从基准定位至第一发 射机的第一距离与从基准定位至第二发射机的第二距离之间的估计差值来获得的。详细描述贯穿本说明书引述的“一示例”、“一特征”、“示例”或“特征”意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性包含在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示 例中。由此，短语“在一个示例中”、“一示例”、“在一特征中”或“一特征”贯穿本说明书在 各处的出现并非必要地全部引述同一特征和/或示例。进一步，这些特定特征、结构或特性 能在一个或多个示例和/或特征中加以组合。根据特定特征和/或示例，本文中所描述的方法集取决于应用可藉由各种手段来 实现。例如，这样的方法集可在硬件、固件、软件、和/或其组合中实现。在硬件实现中，例如 处理单元可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器 件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、 微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述的功能的其他电子单元、或其组合内实现。本文中引述的“指令”涉及表示一个或以上逻辑操作的表达。例如，指令可以通过 可由机器解读用于对一个或多个数据对象执行一个或多个操而是“机器可读的”。然而，这 仅仅是指令的一示例，并且所要求保护的主题在这方面并不被限定。在另一个示例中，本文 中引述的指令可涉及经编码命令，其由具有包括这些经编码命令的命令集的处理电路来执 行。这样的指令可以用该处理电路能理解的机器语言的形式来编码。再次，这些仅仅是指 令的示例，并且所要求保护的主题在这方面并不被限定。本文中引述的“存储介质”涉及能够维护可被一个或多个机器感知到的表达的介 质。例如，存储介质可包括一个或多个用于存储机器可读指令和/或信息的存储设备。这 样的存储设备可包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：RW波恩，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US
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