车辆用图像处理装置和图像处理程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用图像处理装置和图像处理程序。通过对车辆周边拍摄图像进行处理，降低路面上辉度和颜色变动的影响，从而根据该图像精度良好地检测出车辆行驶道路上的车道标志。由此，车辆用图像处理装置（１０）具有：核设定机构（１２），其对摄像机构（２）所获取的图像设定多个宽度假定在车道标志宽度和道路宽度之间的平滑用核；图像平滑机构（１３），其通过过滤处理平滑获取的图像，该过滤处理采用所述设定的图像平滑用核；变化量计算机构（１４），其计算获取的图像和平滑后的图像之间各像素的像素值的变化量；像素值置换机构（１５），其将获取的图像中变化量为规定值以下的像素的像素值置换为特定的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对摄像机构所拍摄的车辆周围的图像进行处理的装置以及用于 通过计算机执行该装置的处理的程序。
技术介绍
现有技术中，公知有如下一种技术，即，通过对摄像机构所拍摄的车辆周围的图像 进行处理，以识别车辆行驶道路上的白线等车道标志以及车辆周围的行人、其他车辆等对 象物(例如，参照日本专利技术专利公开公报特开平7-200997号)。采用该技术，可根据车道标 志以及对象物的识别结果，给驾驶员以信息提示以及控制车辆的行驶状况。在公知技术的车辆用环境识别装置中，每个处理周期都会输入搭载在车辆上的 摄像机所拍摄的车辆前方的图像，并在该图像内设定处理对象的窗口，以窗口下端部分的 颜色作为相当于路面区域(道路内除白线以外的区域)的基准色，将与该基准色颜色接近 (颜色的类似度比规定值大)的区域作为路面区域，从而将路面区域与非路面区域(白线和 道路之外的区域)分开。此外，所述装置以从分开的路面区域的左右分界获得的直线作为 白线的边缘部分，由此检测白线。此时，采用基于上一个处理周期中检测出的两根白线的位 置、或者道路宽度和行驶车道宽度等规定的道路信息的固定值，在图像内设定一个窗口。然而，路面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本洋介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP