箱式热处理炉用全自动轨道叉车式物料转移专用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种箱式热处理炉用全自动轨道叉车式物料转移专用装置，包括有轨道及车架，车架上方设有Ｙ向移动机构和Ｚ向升降机构，机架底部设有轨道轮，轨道轮放置在轨道上，还包括有：Ｙ向移动机构，包括电动驱动装置、自驱动式车轮组、支架、位置检测系统及电缆拖拽装置；Ｚ向升降机构，包括升降料叉、液压驱动装置、支架、位置检测行程开关及导向装置；Ｘ向驱动装置，包括电动驱动装置，自驱动式车轮组、位置检测系统及电缆拖拽装置；本实用新型专利技术的箱式热处理炉用全自动轨道叉车式物料转移专用装置，将热处理工艺中的各个相对独立的设备单元连接，全自动完成无挂件工件的上卸料、加热、淬火、回火、风冷以及炉料转移等全部生产过程。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术关于一种热处理领域，更具体地说，关于一种箱式热处理炉用全自动轨道叉车式物料转移专用装置。
技术介绍
目前，大型机械零部件的热处理，特别是预备热处理时，主要采用台车式炉装挂加 热以及出炉冷却的工作方式。其工作过程中，大型挂具要随同工件反复入炉加热及出炉冷 却。首先，对挂具进行的加热，会造成能源的浪费；其次，挂具经反复加热以及冷却后，极易 产生变形，甚至开裂失效，造成大量贵重铬镍耐热合金材料的高消耗；再次，工件在出料时， 台车炉的炉门需要全部打开，台车炉炉底要整个移动到炉外，进一步造成热能散失以及能 源浪费，并且，操作工人劳动环境更加恶化；最后，前述炉料转移方式，大都采用人工操作行 车完成，既增大了工人的劳动强度，又很难保证转移时间的精确性，大大影响了产品质量的 稳定性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种箱式热处理炉用全自动轨道叉车 式物料转移专用装置，能够将热处理工艺中的各个相对独立的设备单元进行连接，按照工 艺程序要求，全自动完成无挂件工件的上卸料、加热、淬火、回火、风冷以及炉料转移等全部 生产过程。 为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的一种箱式热处理炉用 全自动轨道叉车式物料转移专用装置，包括有轨道以及设置在所述轨道上的车架，所述轨 道沿上卸料台、加热炉、淬火槽以及回火炉平行设置，在车架的上方设置有Y向移动机构和 Z向升降机构，在车架的底部设置有轨道轮，轨道轮放置在轨道上并且通过X向驱动装置使 其沿轨道移动，还包括有 Z向升降机构，包括有升降料叉、液压驱动装置、支架、位置检测行程开关以及导向装置，所述支架的一端底部设置有用于转移工件的升降料叉，所述支架上还设置有与液压泵站相连接的液压油缸以及与液压油缸相连接的导向装置，所述导向装置包括有分别位于支架一端的顶部及底部的两个相互连接的滚轮，所述位于底部的滚轮与升降料叉相连接； Y向移动机构，包括有电动驱动装置、自驱动式车轮组、支架、位置检测系统以及电缆拖拽装置，所述支架的底部两侧分别设置有与所述电动驱动装置相连接的自驱动式车轮组，所述自驱动式车轮组包括有近升降料叉的主动轮组以及远离升降料叉的被动轮组，所述主动轮组设置在位于车架上表面的轨道内，所述被动轮组设置在位于车架内的"["型槽内，所述Z向升降机构的位于底部的滚轮设置在所述Y向移动机构的支架内侧； X向驱动装置，包括有电动驱动装置，自驱动式车轮组、位置检测系统以及电缆拖拽装置，所述自驱动式车轮组包括有主动轮组以及被动轮组。 所述电动驱动装置包括有驱动电机以及减速器。 所述液压驱动装置包括有液压油缸及液压泵站。 所述主动轮组包括德马格车轮、联轴器以及轴承座。 所述电缆拖拽装置包括有拖链，电缆以及电缆专用卡夹。 采用上述技术方案后的有益效果是本技术的箱式热处理炉用全自动轨道叉 车式物料转移专用装置在使用时，仅仅需要预先把工件放置在上料台上进行备料，不需要 任何挂具，能够自动完成装出料的全部生产过程。其加工方法取代了手动装出料方式，减轻 了工人的劳动强度，节约了能源，并提高了炉子的热效率和产品质量的稳定性，极大地改善 了工人的劳动环境。附图说明图1为本技术的箱式热处理炉用全自动轨道叉车式物料转移专用装置在使 用时的结构示意图； 图2为图1中沿A-A方向的剖视示意图； 图3A-3C为本技术的Z向升降机构的结构示意图； 图4A-4B为本技术的Y向移动机构的结构示意图； 图4C为本技术的Y向移动机构与导向装置的连接结构示意图； 图5A-5B本技术的X向驱动装置的结构示意图。 其中，1车架、2Z向升降机构、21升降料叉、22液压油缸、23导向装置、24支架、3Y 向移动机构、31自驱动式车轮组、32支架、4X向驱动装置、41电动驱动装置、42自驱动式车 轮组、5轨道、6上卸料台、7加热炉、8淬火槽、9回火炉、10箱式热处理炉用全自动轨道叉车 式物料转移专用装置。具体实施方式下面将结合附图对本技术中具体实施例作进一步详细说明。 本技术的箱式热处理炉用全自动轨道叉车式物料转移专用装置10，包括有轨道5以及设置在轨道5上的车架1，轨道5沿上卸料台6、加热炉7、淬火槽8以及回火炉9平行设置，如图1所示，车架1上方设置有Y向移动机构3和Z向升降机构2，在车架1的底部设置有轨道轮，轨道轮放置在轨道5上并且通过X向驱动装置4使其沿轨道5移动，如图2所示，还包括有 Z向升降机构2，包括有升降料叉21、液压驱动装置、支架24、位置检测行程开关以 及导向装置23，如图3A-3C所示，所述液压驱动装置包括有液压油缸22及液压泵站，支架 24的一端底部设置有用于转移工件的升降料叉21，支架24上还设置有与液压泵站相连接 的液压油缸22以及与液压油缸22相连接的导向装置23，导向装置23包括有分别位于支架 24 —端的顶部及底部的两个相互连接的滚轮，所述位于底部的滚轮与升降料叉21相连接； Y向移动机构3，包括有电动驱动装置、自驱动式车轮组31、支架32、位置检测系统 以及电缆拖拽装置，如图4A-4B所示，支架32的底部两侧分别设置有与所述电动驱动装置 相连接的自驱动式车轮组31，自驱动式车轮组31包括有近升降料叉21的主动轮组以及远 离升降料叉21的被动轮组，所述主动轮组设置在位于车架1上表面的轨道内，所述被动轮 组设置在位于车架1内的"["型槽内，Z向升降机构2的位于底部的滚轮设置在Y向移动机构3的支架32内侧，如图4C所示； X向驱动装置4，包括有电动驱动装置41，自驱动式车轮组42、位置检测系统以及 电缆拖拽装置，如图5A-5B所示，自驱动式车轮组42包括有主动轮组以及被动轮组。 电动驱动装置41包括有驱动电机以及减速器。 所述主动轮组包括德马格车轮、联轴器以及轴承座。 电缆拖拽装置包括有拖链，电缆以及电缆专用卡夹。 本技术的箱式热处理炉用全自动轨道叉车式物料转移专用装置IO在使用 时，工件按要求在加热炉7内完成加热后，加热炉7前炉门首先打开，Y向移动机构3开始动 作，将升降料叉21平移至加热炉7内工件的底部，Z向升降机构2向上运动，把工件从加热 炉7内导轨上提升至升降料叉21上，Y向移动机构3再次动作，把升降料叉21连同工件从 加热炉7内转移至加热炉7夕卜，动作完成后，加热炉7的炉门关闭。同时X向驱动装置4开 始动作，整个车架1沿轨道5从加热炉7中心转移至淬火槽8中心对准位置，此时淬火槽8 的升降台已上升至等待装料位置，Y向移动机构3动作将升降料叉21连同工件平移至淬火 槽升降台导轨上部，Z向升降机构2向下运动，把工件从升降料叉上放至淬火槽8升降台导 轨上，Y向移动机构3再次动作，把升降料叉21从淬火槽8升降台导轨内转移至外部，动作 完成后，淬火升降台连同工件整体下降至液下进行淬火。淬火完成后，再重复进行以上的动 作，把工件转移至回火炉9内回火，回火后再重复进行以上的动作把工件转移至上卸料台6 上等待卸料。 随着工件在加热炉7内的加热完成，这时一批接一批的工件接上述的同样方法周 而复始地完成工件的循环转移。其工作原理以及工作步骤容易被本领域的技术人员所掌 握，在此不再赘述。 以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱式热处理炉用全自动轨道叉车式物料转移专用装置，包括有轨道以及设置在所述轨道上的车架，所述轨道沿上卸料台、加热炉、淬火槽以及回火炉平行设置，在车架的上方设置有Ｙ向移动机构和Ｚ向升降机构，在车架的底部设置有轨道轮，轨道轮放置在轨道上并且通过Ｘ向驱动装置使其沿轨道移动，其特征在于，还包括有：　　　　Ｚ向升降机构，包括有升降料叉、液压驱动装置、支架、位置检测行程开关以及导向装置，所述支架的一端底部设置有用于转移工件的升降料叉，所述支架上还设置有与液压泵站相连接的液压油缸以及与液压油缸相连接的导向装置，所述导向装置包括有分别位于支架一端的顶部及底部的两个相互连接的滚轮，所述位于底部的滚轮与升降料叉相连接；　　　　Ｙ向移动机构，包括有电动驱动装置、自驱动式车轮组、支架、位置检测系统以及电缆拖拽装置，所述支架的底部两侧分别设置有与所述电动驱动装置相连接的自驱动式车轮组，所述自驱动式车轮组包括有近升降料叉的主动轮组以及远离升降料叉的被动轮组，所述主动轮组设置在位于车架上表面的轨道内，所述被动轮组设置在位于车架内的“［”型槽内，所述Ｚ向升降机构的位于底部的滚轮设置在所述Ｙ向移动机构的支架内侧；　　　　Ｘ向驱动装置，包括有电动驱动装置，自驱动式车轮组、位置检测系统以及电缆拖拽装置，所述自驱动式车轮组包括有主动轮组以及被动轮组。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一凡，
申请(专利权)人：爱协林热处理系统北京有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]