一种大管径污水管道清淤小船制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大管径污水管道清淤小船，所述清淤小船包括船体和安装在船体上的水下搅拌装置，船体采用至少两个浮箱通过连接件连接构成，水下搅拌装置包括至少一套高速防水电机和搅拌螺旋桨，防水电机安装在船体中间，其动力输出轴连接水下的搅拌螺旋桨，所述搅拌螺旋桨斜伸入水中。清淤小船通过两根调节缆绳与外部的地面操作控制系统连接，调节其在污水管道中的位置，水下搅拌装置的控制线与地面操作控制系统连接。本清淤小船可实现大管径污水管道的清淤，被清淤管道管径在１ｍ以上，且不用人工下到管中操作，设备处理能力强，体积小，灵活，成本及运行费用低，操作简单。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于市政给排水管网工程
，具体涉及针对大管径污水管道清淤用设备。
技术介绍
随着城市规模的扩大和用水量的不断增多，城市的排水量也越来越大，排水管道 管径也越来越大，目前我国的排水管道管径最大已达3m以上，大管径污水管道清淤工作也日益繁重。 目前国内外主要清淤方法有绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲刷清淤法。它 们都有各自的缺点和不足绞车清淤法适用各种管径的管道但该法需要人工下井送竹片， 井下非常恶劣的工作环境给工人带来极大不便，危害工人的健康，甚至会危害工人的生命； 高压水射流清淤法由于成本过高和冲刷效果的原因，通常只限于用于小于1. 3m直径的管 道，难以在大管径管道中推广；水冲刷清淤法要求管道本身必须有一定流量，淤泥不宜过多 (20%左右)，且上游的水不能从其它支路流走，同时保证不使上游水回流进入附近建筑物， 适用范围也大为受限。 另外还有通沟机清淤和Sielwolf系统清淤，其中通沟机清淤要求管壁规则光滑 且污物不能太多，且在大管径管道中难以操作；而Sielwolf清淤系统体积庞大且价格昂 贵，使用也大为受限。 以上这些方法都有各自的不足，且都不太适合大管径污水管道的清淤。
技术实现思路
本技术针对以上现有管道清淤方法和设备存在的问题，以及对大管径污水管 道清淤的不适用性，提出一种适用于大管径污水管道清淤作业用的清淤小船，实现对大管 径污水管道的清淤，无需人员下到管中作业，设备简单，成本及运行费用低，体积小，操作灵活。本技术提出的一种大管径污水管道清淤小船结构如下 —种大管径污水管道清淤小船，所述清淤小船包括船体和安装在船体上的水下搅 拌装置； 所述船体采用至少两个浮箱通过连接件连接构成； 所述水下搅拌装置包括至少一套高速防水电机和搅拌螺旋浆，高速防水电机安装 在船体中间，其动力输出轴连接水下的搅拌螺旋浆，所述搅拌螺旋桨斜伸入水中； 所述清淤小船通过两根调节缆绳与外部的地面操作控制系统连接，调节其在污水 管道中的位置；所述水下搅拌装置的控制线与地面操作控制系统连接。 在所述船体的两头安装有摄像头，摄像头均朝向小船外侧，摄像头的信号线与外部的摄像头显示控制屏连接或通过无线方式与地面的摄像头显示控制屏通讯。 所述搅拌螺旋桨的设置方向为斜向下与水平面成40-60°夹角。 本清淤小船作为整个清淤系统的一个组成部分，它可与地面操作控制系统、充气 橡胶闸门和地面充放气装置共同形成一个人工地上操作、清淤小船管中清淤作业的系统。 本技术涉及的清淤小船适用于大管径污水管道的清淤，无需人员下到管中作 业，通过将水中的淤泥搅起，与污水充分混合，便于水水流冲走，其清淤过程简单，设备体积 小，操作灵活，造价低，清淤效果好，且因配有摄像头等设备，本设备除了用于清淤外还可以 用作探测装置下井进入污水管中探测污水管中的淤积和破损情况。附图说明图1是使用本清淤小船的清淤系统的工作原理图；图2是清淤系统中清淤管段上游检查井平面示意图图3是清淤系统中清淤管段下游检查井平面示意图图4是清淤系统中清淤小船的结构示意图；图4A是清淤小船的平面图；图4B是图4A的A-A剖面图；图4C是图4A的B-B剖面图；图5是清淤系统中导杆构造示意图；图6是清淤系统中圆柱形充气橡胶闸门的结构示意图6A是圆柱形充气橡胶闸门的平面示意图；图6B是图6A的C-C剖面图；图6C是图6A的D-D剖面图。图中l-高速防水电机2-搅拌螺旋桨3_浮箱4-连接角钢5-浮箱支架6_摄像头7-缆绳8-缆绳整合器9-滑轮10-30°弯头11-连接三通12-导杆13-控制箱14-摄像头显示控制屏15-绞车16-导杆支撑17-清淤管道18-充放气装置19-空气软管20-闸门控制杆21-90°连接弯头22-球形万向接头23-连接四通24-可伸縮支撑骨架短管25-充气橡胶皮囊26-孔洞27-清淤管段上游检查井28-清淤管段下游检查井29-下游管道具体实施方式以下以使用本清淤小船的大管径污水管道清淤系统为例，详细说明本清淤小船的 具体结构和工作方式 参见图1、图2和图3，本清淤小船作为大管径污水管道清淤系统的一个部分，它与 清淤小船地上操作系统、充气橡胶闸门以及充气橡胶闸门地上充放气装置一起配合工作。 1、清淤小船，结合图1、图4的图4A、图4B和图4C :它由两个浮箱3通过四根连接 角钢4连接而成，四根连接角钢固定在两浮箱的浮箱支架上。清淤小船上装有高速防水电 机1、搅拌螺旋桨2和四个摄像头6。 浮箱3形状为长条形，高速防水电动机1和搅拌螺旋桨2装在两浮箱3的中间， 螺旋桨方向斜向下即螺旋桨连接杆与水平面成一定夹角向下伸进水中，角度可取60。。四 个摄像头6分别安装在两个浮箱的两头，摄像头均朝向小船的外侧，可与小船纵向方向成 45°夹角。 井下清淤小船工作时位于清淤管道17中，螺旋桨在电动机的带动下旋转搅动时 将淤泥搅起同时也提供一个使小船向前行走的推动力。螺旋桨应同时具有一定的硬度和柔 性，以保证螺旋桨在旋转工作时对水流的足够推动力和碰到坚硬物质时不至于损坏；螺旋 桨且应防缠绕以防止在工作时被缠绕物缠绕而影响作业。小船的四个角落安装的摄像头用 以观察污水管道中的情况以便为地上工作人员调整小船的工作位置和方向提供依据。 2、清淤小船地上操作系统，结合图1、图2、图4的图4A、图4B和图4C :它由一根可 伸縮导杆12、滑轮9、导杆支撑16、两根缆绳7、一台绞车15、控制箱13、一个摄像头显示控 制屏14等组成。 清淤小船的两个浮箱上系两根缆绳7，两根缆绳一头系在地面上的绞车15上，一 头系在污水管道中的清淤小船上，分别通过安装在导杆12的四个滑轮9，在清淤小船浮箱 的这一头设一个缆绳整合器8，缆绳7穿过缆绳整合器8，工作人员操作绞车15通过调节缆 绳7来调节小船在管道中的工作位置和方向。缆绳整合器8可为两个30°的弯头焊接而 成，它使得小船工作时缆绳不至于晃动过于厉害而影响工作人员操作。绞车15和摄像头显 示控制屏14放在地面上离检查井lm远处。摄像头6通过信号线连接地面的摄像头显示控 制屏14或通过无线方式与地面的摄像头显示控制屏通讯。 导杆12插入到被清淤管段上游检查井27中，在地面上和检查井中分别用导杆支 撑16将导杆固定住。参见图5，导杆可伸縮，可由若干短钢管连接而成，这样导杆便可以伸 縮从而适应在不同深度的检查井中工作，同时也便于运输和存放。导杆的两端各接一个连 接三通11和30°弯头IO，从而在两端各装上两个滑轮9。 3、充气橡胶闸门和充气橡胶闸门地上充放气装置 参见图1、图3、图6的图6A、图6B和图6C，充气橡胶闸门包括圆柱形充气橡胶皮 囊25和定位机构，通过清淤管段下游检查井28放入工作位置。充气橡胶闸门工作时位于被 清淤管道的下游管道29中，地上充放气装置18通过空气软管19向充气橡胶闸门充放气。 充气橡胶闸门充气后起到拦水作用使被清淤管道中的水位上升以便清淤小船作业。 圆柱形充气橡胶皮囊25的大小可根据其所在管道大小的不同在一定范围内伸 縮，以适用于在不同直径的管道中工作。充气橡胶皮囊充气后的外径大小与被清淤管段下 游管道29的内径相等。充气橡胶皮囊25中心开圆形孔洞26，孔洞26的孔径为充气橡胶皮 囊外径的0. 6 0.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大管径污水管道清淤小船，其特征在于：所述清淤小船包括船体和安装在船体上的水下搅拌装置；所述船体采用至少两个浮箱通过连接件连接构成；所述水下搅拌装置包括至少一套防水电机和搅拌螺旋浆，防水电机安装在船体中间，其动力输出轴连接水下的搅拌螺旋浆，所述搅拌螺旋桨斜伸入水中；所述清淤小船通过两根调节缆绳与外部的地面操作控制系统连接，调节其在污水管道中的位置；所述水下搅拌装置的控制线与地面操作控制系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何强，翟俊，肖海文，荣婧，罗雅文，柴宏祥，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]