车辆照明装置和照明方法制造方法及图纸

前照灯（１２）的配光区域被分割为多个区域，并且每个所述分割区域可以被光照射或不照射，并且可以单独地改变每个分割区域的配光特性。到每个分割区域的光的照射或不照射由配光控制ＥＣＵ（１４）控制。此外，光反射／发射区域（图４中的阴影部分）通过检测诸如白线、反射器等的反射光的区域检测，并且检测到诸如街灯等的发射光的区域，然后，特别判定对应于由所述前照灯（１２）照射的配光区域的分割区域，所述配光区域对应于检测到的所述光反射／发射区域，并且控制所述前照灯（１２）以便照射到特别判定的分割区域２２的光在相对于其它区域的配光中变得更暗。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于一种车辆的照明装置和照明方法。更特别地，本专利技术涉及一种用 于能够控制前照灯的配光的车辆的照明装置和照明方法。
技术介绍
为了确保在夜间行驶中车辆驾驶员的前方可视性，开发了控制车辆的前照灯的配 光的多种相关技术。例如，公开号为2006-248246的日本专利申请(JP-A-2006-248246)中描述的技术 包括用于控制道路的照明范围的照明范围控制器件，以及用于感测道路上的车道标记的车 道标记感测器件。当车道标记感测器件没有感测到车道标记时，该技术执行将照明范围朝 向没有感测到车道标记的区域扩大的控制。因此，照明范围朝向不存在车道标记的区域扩 张，并且为诸如交叉口、分支路、汇合路、弯道等没有车道标记的前方行驶道路上对安全性 检查需求很高的区域提供较亮的照明。根据在公开号为2006-248246的日本专利申请(JP-A-2006-248246)中描述的上 述技术，在没有感测到车道标记的弯道上等，照明范围朝向没有感测到车道标记的区域扩 张，这可能导致光照射到没有感测到的车道标记。在光照射到诸如白线等的车道标记的情 况中，出现了反射率高的白线，从而尽管白线以外的地方的可视性不足，但车辆驾驶员有时 可能误认为整个视野是可视的。在这种情况中，车辆驾驶员认为可视性良好，有时可能增加 车速。因此，从安全性和车速限制的角度来说存在改善的余地。
技术实现思路
本专利技术提供了一种在黑暗时确保可视性并且在黑暗的情况下及时对车速进行限 制的车辆照明装置和车辆照明方法。本专利技术的第一方案涉及一种车辆照明装置，包括车辆照明器件，其用于改变配光 特性；检测器件，其用于检测至少一个光区域，所述至少一个光区域为在车辆行驶的道路上 的反射光的区域和发射光的区域中的至少一个；以及控制器件，其用于控制车辆照明器件， 以便在由车辆照明器件照明的配光区域中，由检测器件检测到的所述至少一个光区域的配 光变得比道路上的另一区域的配光相对更暗。根据上述结构，反射光的区域或发射光的区域相对于其它区域变暗。因此，车辆驾 驶员将不会误认为整个视野是可视的，可以及时对车速进行限制。此外，相对于其它区域可 以确保可视性。因此，可以确保黑暗时的可视性，并可以及时对车速进行限制。在根据上述方案的车辆照明装置中，车辆照明器件可以单独地改变配光区域的多 个分割区域中的每一个的配光特性，并且也可以设置在车辆的前端部。此外，所述配光特性 可以包括配光方向和配光量中的至少一个。在根据上述方案的车辆照明装置中，车辆照明器件可以具有空间光调制元件，并 且控制器件可以通过驱动空间光调制元件来控制车辆照明器件。此外，空间光调制元件可以是包括多个微镜的数字微镜装置，并且控制器件可以通过旋转多个微镜中的至少一个来 控制车辆照明器件。在根据上述方案的车辆照明装置中，车辆照明器件可以具有多个光源，并且控制 器件可以通过改变多个光源中的至少一个的配光量来控制车辆照明器件。 根据上述方案的车辆照明装置可以进一步包括特定判定器件，该特定判定器件用 于在由检测器件检测到的至少一个光区域中特别地判定离所述车辆达至少预定距离的光 区域，并且控制器件可以控制车辆照明器件，以便由特定判定器件特别判定的光区域具有 相对于另一区域的暗的配光。所述结构将防止整个视野是可视的这一错误观念，并且将及 时限制车速，并且对于主车辆附近的区域确保光区域的一定的可识别性。此外，在根据上述方案的车辆照明装置中，特定判定器件将对应于车辆照明器件 的配光区域中的预定远光区域的光区域特别地判定为离所述车辆达至少所述预定距离的 光区域；并且也可以将对应于离所述车辆达至少预先确定的制动距离的区域的光区域特别 地判定为离所述车辆达至少所述预定距离的光区域。此外，根据上述方案的车辆照明装置可以进一步包括用于判定车辆的行驶障碍的 存在/不存在的判定器件；并且如果由判定器件判定出存在行驶障碍，则控制器件可以执 行对车辆照明器件的控制。由于所述结构，因为根据行驶障碍特性执行了配光控制，所以对 车速及时限制不会超过必要，并且实现安全性和舒适性两者变得可行。在根据上述方案的 车辆照明装置中，如果检测到行人和障碍物中的至少一个的至少一个行驶障碍，则判定器 件可以判定存在行驶障碍。此外，根据上述方案的车辆照明装置可以进一步包括用于判定是否正在下雨的雨 天判定器件，并且如果由雨天判定器件判定出正在下雨，则控制器件可以禁止对车辆照明 器件的控制。根据所述结构，在下雨时，来自道路表面的不规则反射增加，因此如果存在暗 的配光区域，则道路表面形状等的可视性降低。因此，通过在雨天中禁止配光控制，可以确 保可视性。此外，雨天判定器件可以基于所述车辆的前窗玻璃刮水器的操作状态来判定是 否正在下雨。此外，在根据上述方案的车辆照明装置中，如果由雨天判定器件判定出正在下雨， 则控制器件控制车辆照明器件，以便由检测器件检测出的光区域具有相对于在车辆行驶的 道路上的另一区域的亮的配光。由于上述结构，可以确保雨天的可视性，在雨天优先识别诸 如白线、街灯等的光区域。此外，在根据本专利技术的车辆照明装置中，检测器件可以将白线检测为反射光的区 域。本专利技术的第二方案涉及一种照明方法。所述照明方法包括对车辆的外部进行照 明；检测至少一个光区域，所述至少一个光区域为在车辆行驶的道路上的反射光的区域和 发射光的区域中的至少一个；以及使在被照明的配光区域中由检测器件检测到的至少一个 光区域的配光比道路上的另一区域的配光相对更暗。附图说明本专利技术上述和进一步的目的、特征和优点通过下面结合附图对示例性实施例的描 述将变得更加清晰，其中相似的附图标记用于表示相似的元件，并且其中图1为表示依照本专利技术的第一实施例的车辆照明装置的结构的框图；图2为用于说明依照本专利技术的第一实施例的车辆照明装置的前照灯的配光范围 的分割区域的图；图3A、3B和3C是表示能够应用到依照本专利技术的第一实施例的车辆照明装置上的 前照灯的实例的图；图 4是用于说明由依照本专利技术的第一实施例的车辆照明装置执行的配光控制的 图；图5是表示由依照本专利技术的第一实施例的车辆照明装置的配光控制ECU执行的配 光控制例程的实例的流程图；图6是用于说明由依照本专利技术的第二实施例的车辆照明装置执行的配光控制的 图；图7是表示由依照本专利技术的第二实施例的车辆照明装置的配光控制ECU执行的配 光控制例程的实例的流程图；图8是表示迎面来车的强光防止控制的流程的实例的流程图；图9是表示依照本专利技术的第三实施例的车辆照明装置的结构的框图；图10是表示由依照本专利技术的第三实施例的车辆照明装置的配光控制E⑶执行的 配光控制例程的实例的流程图；图11是表示由依照本专利技术的第四实施例的车辆照明装置的配光控制ECU执行的 配光控制例程的实例的流程图；以及图12是表示由依照本专利技术的第五实施例的车辆照明装置的配光控制E⑶14执行 的配光控制例程的实例的流程图。具体实施例方式以下，将参考附图对本专利技术的五个实施例的实例进行说明。图1是表示依照本专利技术的第一实施例的车辆照明装置的结构的框图。在图1所示的依照本专利技术的第一实施例的车辆照明装置10中，设置在车辆中的前 照灯12(本专利技术中的车辆照明器件的实例)连接到配光控制ECU 14(本专利技术中的控制器件 的实例)上，以便前照灯12的打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆照明装置，其特征在于包括：车辆照明器件，其用于改变配光特性；检测器件，其用于检测至少一个光区域，所述至少一个光区域为在车辆行驶的道路上的反射光的区域和发射光的区域中的至少一个；以及控制器件，其用于控制所述车辆照明器件，以便在由所述车辆照明器件照明的配光区域中，由所述检测器件检测到的所述至少一个光区域的配光变得比所述道路上的另一区域的配光相对更暗。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边绅也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]