码药机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效、安全、自动码药的码药机，它包括提升机构和可编程控制器，提升机构出口与平带机构进口相对，平带机构出口与转鼓机构中的码药槽口相对，转鼓机构中的码药槽口与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格相对，顶出机构位于步进排链机构一侧且固定在机架上。优点：一是实现了药卷的自动排列、自动整理、自动计数、自动入中包机周转盒，不仅自动化程度高，更重要的是确保了操作工人的安全；二是结构新颖、独特、可靠性高、工效高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高效、安全、自动码药的码药机，属炸药药巻码药机制造领域。
技术介绍
公开号CN201293612Y，名称药巻排列输送装置，它是由机架、主动辊筒、压带辊 轴、压带辊、毛刷、带筋输送皮带、四个被动轴、四个被动滚筒、护板组成，主动辊筒、压带辊 轴、毛刷、四个被动轴、护板分别固定在机架上，压带辊套在压带辊轴上，四个被动滚筒分别 套在对应的四个被动轴上，带筋输送皮带绕在主动辊筒、四个被动滚筒上成相应的形状，在 最右端的被动滚筒及带筋输送皮带上安装护板，输送在带筋输送皮带上的药巻经过护板阻 挡，按要求跌落进后端对接工位上。其不足之处只能整理排列药巻，而无法定量快速地码 放药巻。
技术实现思路
设计目的避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种高效、安全、自动码药的码药机。 设计方案为了实现上述设计目的。本技术设计理念是当启动码药机时，提 升机构将药巻分格输送至平带机构，输送过程中由理料装置自动将不规则药巻排列整齐， 平稳的提升到平带机构，然后通过平带机构中的理料导向通道将药巻单排排列有序快速输 送到转鼓机构，平带机构的工作状态由药巻的多少来控制，当平带机构上满料时，提升机构 停止供料。当料面恢复正常时，提升机构再次启动，转鼓机构在有药巻连续供应情况下，通 过步进器带动以循环方式快速逐步转入排链夹板格中，而后步进器带动排链机构逐步将药 巻送到上料工位，最后由顶出部件将排列符合要求的药巻从排链板上推出，送入中包机周 转盒中。 1、平带机构中设有理料导向通道，且理料导向通道进口宽度大于出口宽度的设 计，是本技术的技术特征之一。这样做的目的在于它可以在平带机构输送带的带动及 导向通道两侧墙板的作用下，将药巻疏理整齐。 2、转鼓机构的设计，是本技术的技术特征之二。这样做的目的在于由于转鼓部件轮面沿轴向均匀分布几个卡槽且用于药巻输送，当药巻经平带机构输送至与卡槽口相对，药巻掉入卡槽内，并且随转鼓转动，在重力作用下掉入排链板的分格内。 3、步进排链机构的设计，是本技术的技术特征之三。这样做的目的在于由于步进排链机构由步进器驱动的且由多块排链板固定在输送带上构成的分格链排输送带，因此该步进排链机构不仅能够带动分格链排输送带同步转动，而且其分格能够与药巻形成良好的匹配，确保药巻方便掉入其内，并且方便被顶出部件顶出。 4、顶出机构的设计，是本技术的技术特征之四。这样做的目的在于由于顶出 机构由竖向运动气缸、水平移动气缸和顶出部件构成，顶出部件呈齿状结构且顶出部件中 的齿与步进排链机构中的排链板构成的排宽槽相匹配，竖向运动气缸向下运动，使顶出部件中的齿与步进排链机构中的排链板构成的排宽槽相对，水平移动气缸带动顶出部件水平 移动且将药巻送入中包机周转盒中。 5、步进器的设计，是本技术的技术特征之五。这样做的目的在于由于步进 器主要由气缸，步进轮，导向滑槽，导向滑块，连接板，主轴，联轴器，轴承销和支撑框组成， 气缸固定在支撑框上，活塞与导向滑块连接，连接板固定在支撑框内，导向滑槽位于连接板 上，活塞带动导向滑块在连接板上做上下往复运动，轴承销固定在步进轮上，且均匀分布在 圆面上，主轴与步进轮固定连接，与连接板通过轴承连接，主轴末端与联轴器固定连接，主 轴可以绕连接板旋转。导向滑块由导向上滑块和导向下滑块组成，导向上滑块有一凸起的 斜面角。工作时，气缸向下运动，带动导向上滑块向下运动，通过滑块上斜面角推动步进轮 上轴承销沿轴心逆时针运动，而后气缸和导向下滑块向上运动，推动轴承销沿轴心逆时针 运动，从而达到主轴和联轴器沿轴心做循环步进运动。 技术方案码药机，它包括提升机构和可编程控制器，提升机构出口与平带机构 进口相对，平带机构出口与转鼓机构中的码药槽口相对，转鼓机构中的码药槽口与步进排 链机构中的分格链排输送带中的分格相对，顶出机构位于步进排链机构一侧且固定在机架 上。 本技术与
技术介绍
相比，一是实现了药巻的自动排列、自动整理、自动计数、 自动入中包机周转盒，不仅自动化程度高，更重要的是确保了操作工人的安全；二是结构新 颖、独特、可靠性高、工效高。附图说明 图l是码药机主视图。 图2是码药机俯视图。 图3是码药机立体图。 图4是步进器主视图。 图5是步进器左视图。具体实施方式 实施例1 :参照附图1 图3。码药机，它包括提升机构1和可编程控制器，可编程 控制器的制作系现有技术，在此不作叙述。提升机构1出口与平带机构3进口相对，平带机 构3出口与转鼓机构4中的码药槽口相对，转鼓机构4中的码药槽口与步进排链机构5中 的分格链排输送带13中的分格相对，顶出机构6位于步进排链机构5 —侧且固定在机架7 上。 所述提升机构1中的输送带上等间距设有理料排杆2。 所述平带机构3中设有理料导向通道15，且理料导向通道3-1进口宽度大于出口 宽度，目的是便于在输送中使药巻被整理整齐。平带机构3出口与转鼓机构4之间设有计 数器，目的根据可编程控制器指令计数并传送计数信息。 所述转鼓机构4和步进排链机构5分别由步进器8中的连轴器7与转鼓机构4主 轴及步进排链机构5中的主轴连接且带动转鼓机构4和步进排链机构5转动。所述转鼓部 件9轮面沿轴向均匀分布几个卡槽且用于药巻输送。所述步进器8由气缸驱动。 所述顶出机构6由竖向运动气缸10、水平移动气缸11和顶出部件12构成，顶出部 件12呈齿状结构且顶出部件12中的齿与步进排链机构5中的排链板14构成的排宽槽相 匹配，顶出部件12上端分别与水平移动气缸11及竖向运动气缸10连接。 参照附图4和图5。所述步进器8由气缸16、步进轮17、导向滑槽18、导向上滑块 19、连接板20、主轴21、联轴器22、轴承销23、导向下滑块24和支撑框25构成，气缸16固 定在支撑框25外壁上，气缸16的活塞与固定在连接板20上的导向上滑块19连接，导向下 滑块24固定在连接板20的另一端，导向上滑块19和导向下滑块24分别有一凸起的斜面 角。连接板20位于一对导向滑槽18凹槽内，与凹槽匹配且可沿其上下直线运动，导向滑槽 18固定在支撑框25框底上，主轴21与步进轮17及联轴器22固定连接，主轴21穿过连接 板20中心孔及支撑框25框底孔，并可绕两者孔中心旋转。步进轮17圆周面上均匀嵌有五 个轴承销23，分别是轴承销23-1，轴承销23-2，轴承销23_3，轴承销23_4，轴承销23_5。 工作时，初始位置为一个定位锁定点，此时，一对导向下滑块24将轴承销23-3和 轴承销23-4锁定。当启动气缸16，活塞带动导向上滑块19连同连接板20及导向下滑块 24 —起向下运动，通过导向上滑块19上斜面角推动步进轮17上轴承销23-1沿轴心逆时针 运动后锁定，而后气缸16向上运动，当导向下滑块24接触到轴承销23-3并推动其绕轴心 逆时针运动，当轴承销23-2和轴承销23-3都与导向下滑块24接触时，此又回到锁定位置， 一次工作过程完成，气缸16继续上下运动，从而达到主轴21和联轴器22沿轴心做循环步 进运动。气缸16的启动受控于可编程控制器，活塞的运动距离和步进轮17的转动匹配，正 好达到要求的旋转锁定点。 码药机的码药方法它包括可编程控制器，码药时，首先根据码药机步骤设定指 令，可编程控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码药机，它包括提升机构和可编程控制器，其特征是：提升机构出口与平带机构进口相对，平带机构出口与转鼓机构中的码药槽口相对，转鼓机构中的码药槽口与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格相对，顶出机构位于步进排链机构一侧且固定在机架上。

【技术特征摘要】
一种码药机，它包括提升机构和可编程控制器，其特征是提升机构出口与平带机构进口相对，平带机构出口与转鼓机构中的码药槽口相对，转鼓机构中的码药槽口与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格相对，顶出机构位于步进排链机构一侧且固定在机架上。2. 根据权利要求1所述的码药机，其特征是所述提升机构中的输送带上等间距设有理料排杆。3 根据权利要求1所述的码药机，其特征是所述平带机构中设有理料导向通道，且理料导向通道进口宽度大于出口宽度。4. 根据权利要求1或3所述的码药机，其特征是所述平带机构出口与转鼓机构之间设有计数器。5. 根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟秉松，李力竞，
申请(专利权)人：杭州强立机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]