伸缩皮带输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及伸缩输送机，包括机架、传动部分、伸缩部分和电气控制部分组成，传动部分、伸缩部分、电气控制部分都分别固定在机架上，电气控制部分分别控制传动部分的电动机和伸缩部分的伺服控制电机。本实用新型专利技术将输入的包装袋，输送到平皮带的前端，由伸缩部分按照电气控制部分指令，控制伸缩部分伸出或缩回到不同的位置，稳定投包到指定的位置，重复动作完成包装袋定位排列的过程，为后续的装箱做准备。本实用新型专利技术结构紧凑，性能稳定，反应速度快，调整方便，工作效率高，占地面积少，安全可靠，适用范围广泛，以减轻在需要运输、整理、排列、生产行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现运输、整理、排列，生产线的自动化。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械领域，具体涉及将已装入物质的纸袋、塑料袋，按一定排列码放在托板上，进行自动排列码放装箱的装置。
技术介绍
随着客户对产品装箱需求的不断提高，不少产品在装箱前，需要按一定排列摆放， 以便装箱整齐，快速高效。目前人工装箱速度不能满足前段机械化包装机输出的需求，包装 机一分钟可包120包产品，劳动强度大，占地面积大，人工计数容易出错，特别是制盐行业 等腐蚀性环境下对人体健康不利；国外设备太贵，国内设备技术性能不高。
技术实现思路
本技术的目的针对目前的现状，提供一种伸縮皮带输送机，该机结构紧凑，性 能稳定，反应速度快，调整方便，工作效率高，占地面积少，安全可靠，适用范围广泛，以减轻 在需要运输、整理、排列、生产行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现运输、整 理、排列，生产线的自动化，补充在腐蚀性环境生产行业中靠人工实现运输、整理、排列的不 足。本技术适用于连续输送作业领域，特别是盐化工有腐蚀环境下的机械化生产领域。 本技术如图1所示，由机架、传动部分、伸縮部分、电气控制部分组成，其特征 在于所述机架由机座、两根后连接板、左侧板、两块轴承座固定板、右侧板、顶板、两根前连 接板和连接支架组成，左侧板和右侧板通过两根后连接板和两根前连接板固定在一起，机 座、两块轴承座固定板分别对称地固定在左侧板、右侧板的底部，顶板安装在左侧板和右侧 板顶部，连接支架固定在左侧板和右侧板上，传动部分、伸縮部分、电气控制部分都分别固 定在机架上，电气控制部分分别控制传动部分的电动机和伸縮部分的伺服控制电机。电气 控制部分由PLC中央处理器、可编程控制器、伺服控制器、传感器等组成，可进行精确定位， 定点投包，复杂组合排列编程，快速响应等，满足现场生产的需要，使得生产自动化得以实 现。 所述的传动部分由电动机、减速机、主传动滚筒、改向滚筒、平皮带、平行移动滚筒、张紧滚筒和伸縮滚筒组成，电动机通过轴与减速机相连，并分别固定在机架上，减速机的传动轴穿过左侧板和右侧板的孔，主传动滚筒安装在减速机的传动轴上，改向滚筒、平行移动滚筒、张紧滚筒分别固定在机架上，伸縮滚筒安装在伸縮部分的伸縮侧板上，平皮带套在主传动滚筒、平行移动滚筒、张紧滚筒和伸縮滚筒上，并压在改向滚筒上。 所述的伸縮部分由伺服控制电机、主传动同步带、减速同步带轮、四个联动同步带轮、驱动轴、从动同步带压板、二根从动同步带、同步带固定支架、二块伸縮侧板、二个直线轴承、二根直线轴杆、二个支撑座、主动同步带轮组成，伺服控制电机安装在机架上，主动同步带轮安装在伺服控制电机的轴上，驱动轴安装在机架上，减速同步带轮、二个联动同步带轮分别安装在驱动轴上，另二个联动同步带轮分别对应安装在机架的左、右侧板上，主传动同步带套在主动同步带轮和减速同步带轮上，每根从动同步带套在对应地二个联动同步带轮上，同步带固定支架固定在机架上，从动同步带压板固定在同步带固定支架上，且二根从 动同步带从从动同步带压板中穿过，每块伸縮侧板、每根直线轴杆、每个支撑座分别对称地 固定在机架的左侧板或右侧板上，且每根直线轴杆上套二个直线轴承。 本技术使用方式为传动部分将输入的包装袋，输送到平皮带的前端，由伸縮 部分按照电气控制部分的指令，控制伸縮部分伸出或縮回到不同的位置，稳定投包到指定 的位置，重复动作完成包装袋定位排列的过程，为后续的装箱做准备。因为包装袋的输送速 度比较快达120bags/min，不用伸縮皮带，托盘开盖放包合盖的时间不够，包装袋可能被合 盖时夹住，使用伸縮皮带就不同了 ，当伸出时，包装袋与伸出皮带相对是不运动的，可延长 ls左右的时间，托盘开盖放包合盖时就不会夹包。 为了牢固可靠，防震动，机架采用框型结构，六面都有筋板相连中间还有滚筒轴固 定，非常牢固，防震动性能好，所有构件都是经过机械加工配合性能好，贴合牢固，减少调整 环节，外形美观，结构紧凑。为了批量生产的需要，各皮带轮都增加了调整装置，安装调试方 便。 本技术具有结构简单、性能稳定、适用范围广泛，以减轻在需要搬运、整理、排 列生产行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现搬运、整理、排列、生产线的自动 化，补充生产行业中靠人工实现搬运、整理、排列、计数包装袋的不足。附图说明图1为本技术的结构示意图。 图2为本技术的机架结构示意图。 图3为本技术的传动部分结构示意图。 图4为本技术的伸縮部分示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的说明 本技术如图1所示，由机架1、传动部分2、伸縮部分3、电气控制部分4组成， 所述机架如图2所示，由机座l-l、两根后连接板l-2、左侧板l-3、两块轴承座固定板1-4、 右侧板卜5、顶板l-6、两根前连接板1-7和连接支架1-8组成，左侧板1-3和右侧板1-5通 过两根后连接板1-2和两根前连接板1-7固定在一起，机座l-l、两块轴承座固定板1-4分 别对称地固定在左侧板l-3、右侧板1-5的底部，顶板1-6安装在左侧板1-3和右侧板1-5 顶部，连接支架1-8固定在左侧板1-3和右侧板1-5上，传动部分2、伸縮部分3、电气控制 部分4都分别固定在机架1上，电气控制部分4分别控制传动部分2的电动机和伸縮部分 3的伺服控制电机。电气控制部分4由PLC中央处理器、可编程控制器、伺服控制器、传感 器等组成，可进行精确定位，定点投包，复杂组合排列编程，快速响应等，满足现场生产的需 要，使得生产自动化得以实现。 所述的传动部分2如图3所示，由电动机2-l、减速机2-2、主传动滚筒2_3、改向滚 筒2-4、平皮带2-5、平行移动滚筒2-6、张紧滚筒2-7和伸縮滚筒2_8组成，电动机2_1通过 轴与减速机2-2相连，并分别固定在机架1上，减速机2-2的传动轴穿过左侧板1-3和右侧 板1-5的孔，主传动滚筒2-3安装在减速机2-2的传动轴上，改向滚筒2-4、平行移动滚筒42- 6、张紧滚筒2-7分别固定在机架1上，伸縮滚筒2-8安装在伸縮部分3的伸縮侧板3_9 上，平皮带2-5套在主传动滚筒2-3、平行移动滚筒2-6、张紧滚筒2-7和伸縮滚筒2_8上， 并压在改向滚筒2-4上。 所述的伸縮部分3如图4所示，由伺服控制电机3-l、主传动同步带3-2、减速同步 带轮3-3、四个联动同步带轮3-4、驱动轴3-5、从动同步带压板3-6、二根从动同步带3-7、同 步带固定支架3-8、二块伸縮侧板3-9、二个直线轴承3-10、二根直线轴杆3-ll、二个支撑座3- 12、主动同步带轮3-13组成，伺服控制电机3-1安装在机架1上，主动同步带轮3-2安装 在伺服控制电机3-l的轴上，驱动轴3-5安装在机架l上，减速同步带轮3-3、二个联动同步 带轮3-4分别安装在驱动轴3-5的两端头，另二个联动同步带轮3-4分别对应安装在机架1 的左、右侧板上，主传动同步带3-2套在主动同步带轮3-13和减速同步带轮3-3上，每根从 动同步带3-7套在对应地二个联动同步带轮3-4上，同步带固定支架3-8固定在机架1上， 从动同步带压板3-6固定在同步带固定支架3-8上，且二根从动同步带3-7从从动同步带 压板3-6中穿过，每块伸縮侧板3-9、每根直线轴杆3-ll、每个支撑座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
伸缩皮带输送机，由机架、传动部分、伸缩部分、电气控制部分组成，其特征在于：所述机架由机座、两根后连接板、左侧板、两块轴承座固定板、右侧板、顶板、两根前连接板和连接支架组成，左侧板和右侧板通过两根后连接板和两根前连接板固定在一起，机座、两块轴承座固定板分别对称地固定在左侧板、右侧板的底部，顶板安装在左侧板和右侧板顶部，连接支架固定在左侧板和右侧板上，传动部分、伸缩部分、电气控制部分都分别固定在机架上，电气控制部分分别控制传动部分的电动机和伸缩部分的伺服控制电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何木，李全华，李响，陈玉明，
申请(专利权)人：武汉人天包装技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]