一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置，包含包装轮部分、摆臂机构、拉杆机构、托板机构和控制系统，其主要特征是：伺服电机驱动包装轮绕心轴匀速转动，心轴通过轴承座安装在手帕纸包装机机架上，另一个伺服电机驱动摆臂绕心轴摆动，同时使拉杆机构的滑块相对摆臂做往复直线运动，托板机构承托手帕纸纸叠，并配合滑块上的推板将手帕纸纸叠推入包装轮轮槽。手帕纸折叠机带动旋转编码器转动，伺服电机驱动器处理旋转编码器信号并与可编程控制器进行总线通讯，可编程控制器接收伺服电机驱动器的信息并控制其同步运行，并将有关信息发送到触摸屏进行显示和操作。本实例运转平稳可靠，噪音和振动小，调整和维护简便，提高了产品质量和生产效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手帕纸包装机械，即对经过折叠的手帕纸纸叠压縮，再同步推入手帕纸 包装机的包装轮轮槽中进行包膜和封口的一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置。技术背景随着人们生活水平的不断提高，手帕纸由于使用和携带方便逐渐成为日常生活必须品。 手帕纸的后期加工一般要经过折叠和包装流程，分切、压花、折叠、层叠等工序由手帕纸折 叠机完成，包膜、封口及贴标签等工序由手帕纸包装机完成，包膜是在手帕纸包装机的包装 轮轮槽中进行的，包膜前必须将经过手帕纸折叠机折叠后再输送到托板上的手帕纸纸叠(一 般8 10片手帕纸为一叠)随包装轮的转动同步推入包装轮轮槽，此过程就是由包装轮和摆臂 同步控制装置完成的。传统的手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置包含匀速转动的包装轮、由曲柄连杆 机构驱动的摆臂，由曲柄连杆机构驱动并相对摆臂上的直线导轨做往复直线运动的推杆机构， 以及由摆臂向下推动、弹簧向上复位的托板机构。这些装置由同一个动力源提供动力，再经 过多组齿轮副分别传动到包装轮、摆臂机构和推杆机构上，由曲柄连杆驱动的摆臂做变速的 往复摆动，而包装轮为匀速转动，导致这种纯机械同步装置在摆臂与包装轮同向运动的大部 分时间段内，二者的瞬时速度不可能相同，使与摆臂随动并相对摆臂做直线运动的推杆不能 与包装轮的轮槽同步对齐，由推杆推入包装轮轮槽的手帕纸纸叠容易与轮槽边缘碰擦而起铍， 甚至卡包出现机械故障，调节包装轮和摆臂的同步时需要反复调整曲柄的角度，过程繁杂。 同时驱动力由同一个动力源经多组齿轮副分配，齿轮侧隙累积误差严重影响机构运动精度， 增加机构的机械磨损和噪音，降低机构使用寿命，被动的托板机构因为摆臂的向下撞击和弹 簧复位会产生较大噪音和振动，并且引起驱动力矩的瞬间变化很大，传动稳定性严重降低。 弹簧容易疲劳损坏，限制机构的运行速度，影响了整个手帕纸包装机的产品质量和运行效率。
技术实现思路
本技术的目的是彻底解决传统的包装轮和摆臂同步控制装置的上述技术缺陷，为手 帕纸包装机提供一种性能稳定可靠、噪音和振动更小以及持久耐用的包装轮和摆臂同步控制 装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是这种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同 步控制装置，包含包装轮部分、摆臂机构、拉杆机构和托板机构，其特征是伺服电机通过 齿轮和包装轮的心轴相连，心轴通过轴承座安装在手帕纸包装机的机架上，另一个伺服电机 通过四连杆机构和摆臂相连，同时通过六连杆机构和拉杆机构的滑块相连，推板安装在滑块 上，托板机构安装在推板下方，两个伺服电机分别与对应的控制系统相连。控制系统主要包含可编程控制器(以下简称PLC)、控制包装轮的伺服电机驱动器、控制 摆臂的伺服电机驱动器、触摸屏及旋转编码器，旋转编码器与手帕纸折叠机的转轴同心安装， 旋转编码器和控制包装轮的伺服电机驱动器电连接，控制包装轮的伺服电机驱动器和控制摆 臂的伺服电机驱动器与进行快速数据交换的光纤电连接，PLC与两套伺服电机驱动器通过通讯总线电连接，触摸屏与PLC电连接。本技术的结构布局合理，动平衡效果好，运转平稳可靠，噪音和振动明显减小，同 时调整包装轮和摆臂同步状态的过程简便，减少了机器故障和排除故障的时间，提高了产品 质量和生产效率。附图说明图1本技术的立体结构示意图图2本技术的正视图图3本技术的包装轮部分示意图图4本技术的摆臂机构示意图图5本技术的拉杆机构立体示意图图6本技术的拉杆机构后视图图7本使用新型的机动示意图图8本技术的控制系统框图图中1、包装轮部分，101、齿轮，102、轴承座，103、心轴，104、齿轮，105、伺服 电机，106、联轴器，107、齿轮，108、轴承座，109、轴承套，110、齿轮，111、包装轮，2、 摆臂机构，201、摆臂，202、横梁，203、连杆，204、轴，205、曲柄，206、轴承套，207、 齿轮，208、联轴器，209、伺服电机，210、 U型纸槽，211、压板，212、杆，213、导轨，3、 拉杆机构，301、轴承座，302、齿轮，303、曲柄，304、连杆，305、摇杆，306、摇杆，307、 拉杆，308、销轴，309、轴承，310、轴承，311、横杆，312、推板，4、托板机构，401、托 板，402、挡板，403、摆杆，404、支座，405、连杆，406、摆杆，407、驱动箱，5、控制系 统，6、手帕纸纸叠具体实施方式以下结合附图，详细说明如下在图1和图2中，这种同步控制装置的机械部分主要由包装轮部分1、摆臂机构2、拉杆机构3及托板机构4组成，包装轮部分1与摆臂机构2同轴安装，包装轮部分l匀速转动， 摆臂机构2绕包装轮部分1的轴心往复摆动，拉杆机构3通过六连杆机构结合摆臂部分2的 摆动将伺服电机的圆周运动转化为相对摆臂机构2的直线往复运动，包装轮每转动1/n圈，n 为包装轮的轮槽数，摆臂机构2往复摆动一次，拉杆机构3完成一次相对摆臂机构2的往复 直线运动，同时托板机构4随着摆臂机构2的摆动而随向摆动，使输送到托板上的手帕纸纸 叠被摆臂机构2压縮，进而被拉杆机构3推入包装轮的轮槽中。托板机构4的支座404安装在手帕纸包装机的机架上，摆杆403 —端与支座404铰接， 另一端固定在托板401上，托板401上表面相对安装了两块挡板402，连杆405的两端分别 与托板401和曲柄406球铰连接，摆杆406与驱动箱407的输出轴固定连接，两块挡板402 对手帕纸纸叠进行垂直于输送方向的定位，摆杆406在驱动箱407的控制下往复摆动，使整 个托板401绕支座404摆动。在图3中，包装轮111与心轴103同轴定位，心轴103通过轴承座102安装到手帕纸包 装机的机架上，安装在手帕纸包装机墙板上的伺服电机105通过联轴器106将驱动力传输给一对相互啮合的齿轮107和齿轮104，与齿轮104同轴的齿轮110再将驱动力输送给固定在 包装轮111内圈的齿轮101，使包装轮111绕心轴103匀速转动，齿轮107通过轴承座108 安装在手帕纸包装机的墙板上并与联轴器106同轴连接，而齿轮104和齿轮110则通过安装 在手帕纸包装机墙板上的轴承套109同轴连接。在图4中， 一对摆臂201平行安装在心轴103上，摆臂的腰形槽内各安装了两条导轨213， 摆臂201内侧由杆212连接，横梁202及压板211也安装摆臂201之间，U型纸槽210固定 在压板211的下侧并与导轨213的上下表面平行，连杆203的一端与横梁202下侧的伸出端 铰接，另一端与曲柄205铰接，曲柄205的另一端与轴204牢固连接，齿轮207固定在轴204 上并通过轴承套206安装到手帕纸包装机的墙板上，轴204的另一端通过联轴器208与安装 在手帕纸包装机墙板上的伺服电机209连接。伺服电机209的驱动力通过联轴器208、轴204、曲柄205及连杆203传递给横梁202， 使摆臂201绕心轴103摆动。在图5和图6中，齿轮302通过固定在手帕纸包装机墙板上的轴承座301安装，并与齿 轮207啮合，曲柄303固定在齿轮302侧面，连杆304的一端与曲柄303铰接，另一端与摇 杆305铰接，摇杆305另一端与心轴103牢固连接， 一对摇杆306分别位于摆臂20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置，包含包装轮部分、摆臂机构、拉杆机构和托板机构，其特征是：伺服电机通过齿轮和包装轮的心轴相连，心轴通过轴承座安装在手帕纸包装机的机架上，另一个伺服电机通过四连杆机构和摆臂相连，同时通过六连杆机构和拉杆机构的滑块相连，推板安装在滑块上，托板机构安装在推板下方，两个伺服电机分别与对应的控制系统相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，杨远宏，田凤志，
申请(专利权)人：常德烟草机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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