一种直线电机驱动的矿石配料装置制造方法及图纸

一种直线电机驱动的矿石配料装置涉及物料传输技术领域，该装置包括喂料装置、吃料装置和直线电机控制部分，喂料装置主要由料仓、料斗、称重传感器和挡板组成，吃料装置主要由吃料小车、车架、直线电机次级装置、直线电机初级装置、导轨和导轨支撑组件组成，直线电机控制部分主要由电器柜和限位机构组成。直线电机初级装置固定在导轨上，直线电机次级装置固定在吃料小车上，根据直线电机工作原理，初级线圈绕组通交流电，次级带动小车在导轨上做直线运动，实现物料的运输。本实用新型专利技术的有益效果是：使整个传输系统能耗减少，噪音降低，传输效率提高，传输距离增加。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料传输
，尤其涉及一种直线电机驱动的矿石配料装置。
技术介绍
国内现有矿石物料输送系统均为旋转电机一皮带式恒速驱动形式，因机械磨损，输送带的维护费用高；耗能大，传动电机效率在60%~75%，使系统长期运行的可靠性降低。并且，输送带因物料不均常跑偏，因传输颤抖出现撒料，因皮带松弛出现打滑，有异常噪音，使寿命变短。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种直线电机驱动的矿石配料装置，其使整个传输系统能耗减少，噪音降低，传输效率提高，传输距离增加。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下一种直线电机驱动的矿石配料装置，包括喂料装置、吃料装置和直线电机控制部分，所述喂料装置主要由料仓、料斗、称重传感器和挡板组成，料斗位于料仓下部，称重传感器设在料斗底部，挡板固定在料仓底部；所述吃料装置主要由吃料小车、车架、直线电机次级装置、直线电机初级装置、导轨和导轨支撑组件组成，直线电机次级装置包括永磁铁、电磁铁和电磁线圈绕组，直线电机初级装置包括初级三相绕组和高强永磁体，直线电机次级装置被导轨分为上下两个部分，由车架连接在一起，上下两个部分对称且结构相同，永磁铁设在小车底部，电磁铁固定在永磁铁的底部，电磁线圈绕组缠绕在电磁铁上，导轨设在车架两侧的中间位置，由导轨支撑组件支撑固定，初级三相绕组镶嵌在导轨的纵向中部，导轨表面两侧铺有高强永磁体；所述直线电机控制部分主要由电器柜和限位机构组成，电器柜包括驱动器和上位机，驱动器分别与电磁线圈绕组和上位机电气连接，上位机与称重传感器电气连接，限位机构沿小车移动方向设在导轨的两端。本技术的有益效果是该装置具备传输速度快、安全节能、生产效率高的特点，使整个传输系统能耗减少，噪音降低，传输效率提高，传输距离增加。附图说明图1是本技术的一种直线电机驱动的矿石配料装置示意图。图中1、称重传感器，2、挡板，3、车架，4、直线电机次级装置，5、 导轨，6、导轨支撑组件，7、永磁铁，8、电磁铁，9、电磁线圈绕组，10、 高强永磁体，11、限位机构。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细地描述如图l所示，本技术直线电机驱动的矿石配料装置，包括喂料装置、 吃料装置和直线电机控制部分，其中，所述的喂料装置由料仓、料斗、称重 传感器1和挡板2组成，料斗位于料仓底部，料斗的物料来自于料仓，料斗 底部设有称重传感器1，当给吃料装置喂料时，称重传感器1开始称重，挡板2固定于料仓底部，保证了落到单位长度小车上的物料厚度不变。上述的吃料装置由吃料小车、车架3、直线电机次级装置4、直线电机初 级装置、导轨5和导轨支撑组件6组成，车架3的两侧中部设有导轨5，导 轨5与车架3之间构成磁悬浮系统，吃料小车由固定于车架3的直线电机次 级装置4和镶嵌在导轨5上的直线电机初级装置构成的直线电机驱动系统驱 动直线运行。直线电机次级装置4包括永磁铁7、可调节电流的电磁铁8和 电磁线圈绕组9，它被导轨5分为上下两个部分，由车架3连接在一起，上 下对称，且结构相同，即，小车底部设有一排永磁铁7，在永磁铁7底部固 定电磁铁8，电磁铁8缠绕电磁线圈绕组9。直线电机初级装置包括初级三相 绕组和高强永磁体IO，直线电机的初级三相绕组位于导轨5的纵向中部，导 轨5的表面两边铺有高强永磁体10,高强永磁体10与其相对面的车架3位 置装有的极性相同的永磁铁7和可调节电流的电磁铁8，组成可调节悬浮力 的磁悬浮系统。上述的直线电机控制部分由电器柜和限位机构11组成，电器柜包括驱动 器和上位机，限位机构11沿小车运行方向设在导轨5的两端；直线电机的电 磁线圈绕组9通过驱动器与上位机电气连接，放置在小车附近的电器柜中； 驱动器控制小车的运动，如前进、转向、制动、倒车等，驱动器接入到上位 机，接收上位机传送的控制命令；称重传感器1接入上位机，进行物料的重 量检测。本技术直线电机驱动的矿石配料装置的工作原理是首先，料仓的矿石物料下到料斗里，工人设定配料后，称重传感器1测定出要加入的物料 重量，挡板2保证物料的厚度不变；当物料达到设定值后，向直线电机初级 三相绕组中通入三相正弦交流电，会在电机初级工作面上产生一个移动磁场， 在移动磁场的作用下，直线电机次级板上将出现感应电动势并会产生感应电 流，该感应电流和移动磁场相互作用，就会产生电磁推力，使电机初级与电 机次级板之间发生相对运动，此时由于电机初级固定在导轨支撑组件6上， 而电机次级板固定在吃料小车上，因此所述电磁推力推动小车沿导轨5按移 动磁场运动方向直线运行；当小车添加完所有物料后，会把混合物料放入矿 热炉中进行冶炼。下面通过一个具体实施例说明本技术带来的经济效益 以某铁合金厂为例，现有的物料传输系统由旋转电机驱动，带动输送带 进行矿石等物料的传送，选用160KW电机驱动，其中， 一条长为100米、 宽1米的输送带，输送铁矿厚度为10厘米，每小时输送物料重量为28.08吨， 则输送一吨铁矿石耗电量为6度。每月需更换一次输送带，国标pvc输送带 的市场价格为30元/平方米，则200X 1米长的输送带总计6000元。并且输 送机配件，如滚筒、托辊等会不定期损坏，更换费和误工费共计2000-3000 元。该厂试用本技术的直线电机驱动的物料传输系统后，铁矿物料由翻 斗承载进行运输，选用IOKW直线电机驱动，翻斗载重量为1吨，行程100 米，速度4米/秒，则输送一吨铁矿石耗电量为4度，输送铁轨价格为2000 元，并且8~10年不需更换，整个传输系统耗能少，噪音低，传输效率高， 传输距离远。对比分析可知，与传统的输送带方式相比，采用本技术的直线电机 驱动进行物料传输，总节电率可达到33%，则年耗电量共节省17280度电， 每100米的输送距离共节约8640元。按该厂现有矿石输送带50条计，若采 用直线电机驱动输送设备，年耗能节约可达到43.2万元，经济效益可观。综上所述，本技术直线电机驱动的矿石配料装置是机械化和自动化 的物料传输系统，具备传输速度快、安全节能、生产效率高的优点。权利要求1、一种直线电机驱动的矿石配料装置，其特征在于，包括喂料装置、吃料装置和直线电机控制部分，所述喂料装置主要由料仓、料斗、称重传感器(1)和挡板(2)组成，料斗位于料仓下部，称重传感器(1)设在料斗底部，挡板(2)固定在料仓底部；所述吃料装置主要由吃料小车、车架(3)、直线电机次级装置(4)、直线电机初级装置、导轨(5)和导轨支撑组件(6)组成，直线电机次级装置(4)包括永磁铁(7)、电磁铁(8)和电磁线圈绕组(9)，直线电机初级装置包括初级三相绕组和高强永磁体(10)，直线电机次级装置(4)被导轨(5)分为上下两个部分，由车架(3)连接在一起，上下两个部分对称且结构相同，永磁铁(7)设在小车底部，电磁铁(8)固定在永磁铁(7)的底部，电磁线圈绕组(9)缠绕在电磁铁(8)上，导轨(5)设在车架(3)两侧的中间位置，由导轨支撑组件(6)支撑固定，初级三相绕组镶嵌在导轨(5)的纵向中部，导轨(5)表面两侧铺有高强永磁体(10)；所述直线电机控制部分主要由电器柜和限位机构(11)组成，电器柜包括驱动器和上位机，驱动器分别与电磁线圈绕组(9)和上位机电气连接，上位机与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电机驱动的矿石配料装置，其特征在于，包括喂料装置、吃料装置和直线电机控制部分，所述喂料装置主要由料仓、料斗、称重传感器（１）和挡板（２）组成，料斗位于料仓下部，称重传感器（１）设在料斗底部，挡板（２）固定在料仓底部；　所述吃料 装置主要由吃料小车、车架（３）、直线电机次级装置（４）、直线电机初级装置、导轨（５）和导轨支撑组件（６）组成，直线电机次级装置（４）包括永磁铁（７）、电磁铁（８）和电磁线圈绕组（９），直线电机初级装置包括初级三相绕组和高强永磁体（１０），直线电机次级装置（４）被导轨（５）分为上下两个部分，由车架（３）连接在一起，上下两个部分对称且结构相同，永磁铁（７）设在小车底部，电磁铁（８）固定在永磁铁（７）的底部，电磁线圈绕组（９）缠绕在电磁铁（８）上，导轨（５）设在车架（３）两侧的中间位置，由导轨支撑组件（６）支撑固定，初级三相绕组镶嵌在导轨（５）的纵向中部，导轨（５）表面两侧铺有高强永磁体（１０）；　所述直线电机控制部分主要由电器柜和限位机构（１１）组成，电器柜包括驱动器和上位机，驱动器分别与电磁线圈绕组（９）和 上位机电气连接，上位机与称重传感器（１）电气连接，限位机构（１１）沿小车移动方向设在导轨（５）的两端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏，卢秀和，孙影，白羽，王世荣，侯云海，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：实用新型
国别省市：82[]