一种精简码道结构的增量式光电编码器的码盘，包括盘体，盘体上设有二条码道，即第一码道ＡＢ和第二码道Ｚ，第二码道Ｚ只有一个栅孔，用于确定码盘的零位，第一码道ＡＢ上的栅孔分布规律如下：将盘体分为Ｎ等分的小扇形，每六个小扇形是一组，一组中，第４和第６个小扇形上的第一码道ＡＢ处开有栅孔，或第１和第３个小扇形上的第一码道ＡＢ处开有栅孔，盘体上其它组开栅孔的状况，与这一组相同。本实用新型专利技术的精简码道结构的增量式光电编码器的码盘的种结构简单、分辨率高、频率响应特性好，有利于产品小型化。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及角位置测量传感
，尤其是一种精简码道结构的增量式光电编码器的码盘。
技术介绍
光电轴角编码器，简称光电编码器，是一种集光、机、电于一体的数字测角装置，在工业控制和机电设备等领域有着广泛的应用。光电编码器由光源、码盘、狭缝盘、光电检测器件、电子处理电路等部分组成，按形成码盘的编码方式分类，有增量式和绝对式两种。光电编码器的码盘是一个用金属或其它材料做成的圆形薄片，上面布有若干圈码道，每条码道上按一定的规律刻有许多栅孔。现有的增量式光电编码器的码盘，其码盘有三条码道外圈是码道A，中圈是码道B，内圈是码道Z，码道Z只有一个栅孔。这种增量式光电编码器是用鉴相的方法判别码盘转动的方向，用脉冲计数的方法纪录码盘转动的角位置，码道Z用来确定码盘的零位。由于光电编码器的发展方向是小型化、智能化、集成化，性能方面的发展趋势是高分辨率、高精度、高频响。而现有的这种增量式光电编码器，其码道的排列方式，制约了光电编码器的发展，很难提高其分辨率和精度。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构简单、分辨率高，有利于产品小型化的精简码道结构的增量式光电编码器的码盘。 本技术的精简码道结构的增量式光电编码器的码盘，包括盘体，盘体上设有二条码道，即第一码道AB和第二码道Z，第二码道Z只有一个栅孔，用于确定码盘的零位，第一码道AB上的栅孔分布规律如下将盘体分为N等分的小扇形，每六个小扇形为一组， 一组中，第4和第6个小扇形上的第一码道AB处开有栅孔，或第1和第3个小扇形上的第一码道AB处开有栅孔，盘体上其它组开栅孔的状况，与这一组相同。与盘体对应的狭缝盘，狭缝有三个A狭缝，B狭缝，Zl狭缝，A狭缝，B狭缝沿圆周方向分布，间隔与盘体同在一组的二个栅孔的位置匹配，放在与码盘的第一码道AB对应的圆周方向的位置上，Zl狭缝排列在与码盘的第二码道Z对应的轴向位置上。 本技术的精简码道结构的增量式光电编码器的码盘，工作时码盘转动，狭缝盘不动，码盘正转时，盘体的第4个小扇形转到狭缝盘的A狭缝所在的位置，此时A狭缝后面的光电接收元件会收到高电平的光电脉冲信号，而B狭缝没有光源的光线通过，即B狭缝后面的光电接收元件没有光电脉冲信号，如果我们将收到高电平的光电脉冲信号用数字1表示，没收到光电脉冲信号用数字0表示，那么二进制数就是IOB，将10B定义为状态一 ；码盘继续正转，码盘的第6个小扇形转到狭缝盘的A狭缝所在的位置，此时A狭缝和B狭缝后面的光电接收元件都会收到高电平的光电脉冲信号，对应的二进制数是IIB，将IIB定义为状态二 ；码盘再继续正转，码盘的第6个小扇形转到狭缝盘的B狭缝所在的位置，此时A狭缝没有光源的光线通过，即A狭缝后面的光电接收元件没有光电脉冲信号，而B狭缝后面3的光电接收元件会收到高电平的光电脉冲信号，对应的二进制数是OIB，将01B定义为状态三。码盘一直正转，A狭缝后面的光电接收元件和B狭缝后面的光电接收元件收到的光电信号，将是状态一到状态二再到状态三的重复，并一直循环下去。码盘反转时，仿照上面的分析，很容易看出，A狭缝后面的光电接收元件和B狭缝后面的光电接收元件收到的光电信号，将是状态三到状态二再到状态一的重复，并一直循环下去。很明显，电子信息处理电路完全可以根据状态变化的顺序，来判别码盘转动的方向。结合状态变化的次数，完成对转动脉冲的加计数，或是减计数，从而完成相对角位移的测量。 本技术的精简码道结构的增量式光电编码器的码盘结构简单、分辨率高、频率响应特性好，有利于产品小型化。附图说明图1为本技术的码盘结构示意图； 图2为本技术的狭缝盘结构示意图。具体实施方式—种精简码道结构的增量式光电编码器的码盘，包括盘体，盘体上设有二条码道，即第一码道AB和第二码道Z，第二码道Z只有一个栅孔，用于确定码盘的零位，第一码道AB上的栅孔分布规律如下将盘体分为N等分的小扇形，每六个小扇形为一组，一组中，第4和第6个小扇形上的第一码道AB处开有栅孔，或第1和第3个小扇形上的第一码道AB处开有栅孔，盘体上其它组开栅孔的状况，与这一组相同。权利要求一种精简码道结构的增量式光电编码器的码盘，包括盘体，其特征在于盘体上设有二条码道，即第一码道(AB)和第二码道(Z)，第二码道(Z)只有一个栅孔，第一码道(AB)上的栅孔分布规律如下将盘体分为N等分的小扇形，每六个小扇形为一组，一组中，第4和第6个小扇形上的第一码道(AB)处开有栅孔，或第1和第3个小扇形上的第一码道(AB)处开有栅孔，盘体上其它组开栅孔的状况，与这一组相同。专利摘要一种精简码道结构的增量式光电编码器的码盘，包括盘体，盘体上设有二条码道，即第一码道AB和第二码道Z，第二码道Z只有一个栅孔，用于确定码盘的零位，第一码道AB上的栅孔分布规律如下将盘体分为N等分的小扇形，每六个小扇形是一组，一组中，第4和第6个小扇形上的第一码道AB处开有栅孔，或第1和第3个小扇形上的第一码道AB处开有栅孔，盘体上其它组开栅孔的状况，与这一组相同。本技术的精简码道结构的增量式光电编码器的码盘的种结构简单、分辨率高、频率响应特性好，有利于产品小型化。文档编号G01D5/347GK201517928SQ20092014174公开日2010年6月30日 申请日期2009年2月23日 优先权日2009年2月23日专利技术者刘英卫, 胡伟, 黄锡镛, 黎友盛 申请人:江西蓝天学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种精简码道结构的增量式光电编码器的码盘，包括盘体，其特征在于：盘体上设有二条码道，即第一码道（ＡＢ）和第二码道（Ｚ），第二码道（Ｚ）只有一个栅孔，第一码道（ＡＢ）上的栅孔分布规律如下：将盘体分为Ｎ等分的小扇形，每六个小扇形为一组，一组中，第４和第６个小扇形上的第一码道（ＡＢ）处开有栅孔，或第１和第３个小扇形上的第一码道（ＡＢ）处开有栅孔，盘体上其它组开栅孔的状况，与这一组相同。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黎友盛，刘英卫，黄锡镛，胡伟，
申请(专利权)人：江西蓝天学院，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]
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