本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动装置，具有第一和第二液压制动回路（１，２），在该制动装置中所述第二制动回路（２）在部分制动时与主制动缸（９）脱耦并且借助于蓄压器（２６ａ）来运行所述第二制动回路，尤其在通过控制装置（２２）进行控制的情况下来运行，所述控制装置（２２）考虑了借助于作用机组（２０）比如发电机所引起的额外的减速作用。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于车辆的多回路的制动设备的领域。
技术介绍
这样的多回路的制动设备尤其是液压结构的多回路制动设备出于效率和通过冗 余产生的功能可靠性的原因在车辆制造中获得成功。在典型情况下通过对制动踏板的操纵 在主制动缸中压缩液压液体并且使液压液体朝液压制动回路移动。比如可能通过以下方式产生有变化的状况，也就是将额外的减速机构比如接通的 发电机集成到制动设备中，所述发电机构造为车辆的照明发电机或者在混合动力车辆中的 作为以发电机方式运行的驱动电动马达的形式。由此比如实现了再生制动，所述再生制动 一方面保护了制动器，另一方面在制动时从车辆的动能中回收能量。但是在此应该解决一 方面通过相应的作用机组以及另一方面通过车轮制动器引起的减速作用的组合中的大量 问题。尤其以发电机方式运行的作用机组的减速作用可能是变化的，因而驾驶员必须通过 对制动踏板更强或者更弱的操纵来平衡减速加速度的相应的变化。用于对制动设备的元件进行控制或者说调节的控制装置原则上以多种多样的方 式为人所知。比如在ABS系统中、在防滑调节装置中、在弯道行驶时在车辆的动态电子稳定 装置中使用所述控制装置或者也将所述控制装置用于通过对弯道内侧的车轮的自动制动 来支持未制动的弯道行驶。从DE 102006020890中公开了一种具有特别紧凑的结构的液压模块的制动装置。从DE 102006020520中公开了一种具有限制制动的、相应受控制的阀的制动系统。从DE 4128087A1中公开了一种用于车辆的制动压力调节系统，在弯道制动时用 该制动压力调节系统防止后轴制动不足。在此由驾驶员预先设定前轴上的制动压力，依赖 于前轴上的制动压力来调节后轴上的制动压力。原则上也知道，如此分配制动力，从而在考虑充分利用附着的情况下实现车辆的 尽可能强的制动，其中也可以对承受更强的静态和/或动态负荷的车轮加载相应更强的制 动负荷。从EP 0173954B1中公开了一种系统，对于该系统来说借助于用于车辆的基准尺 寸和由驾驶员预先设定的额定减速值在所保存的车辆所特有的特征曲线族中求得用于各 个制动器的制动压力。将所求得的制动压力施加到制动器中并且按需要在车辆减速值偏离 额定值时调节所述制动压力直至达到额定减速值。从DE 3313078A1中公开了一种制动压力调节装置，该制动压力调节装置检测并 且考虑不同的车轮制动器的磨损，从而持久地实现各个车轮制动器的均勻的磨损。从DE 102005046606中公开了一种制动设备，对于该制动设备来说为车辆的车轴 之一各分配了一条制动回路，从而可以仅仅在一条制动回路中设置防滑装置以及行驶动力 学调节装置，由此将结构上的总开销降低到最低限度。最后从DE 10316090A1中公开了一种制动系统，该制动系统具有多个原则上以液 压方式起作用的并且作用于各个车轮的摩擦制动器的制动回路以及发电机或者说驱动电 动马达，所述驱动电动马达能够以发电机的方式运行并且可以额外地用于减速。在此设置 了控制装置，用于在考虑不同的行驶动力学的参量的情况下对到所有单个车轮上的制动力 分配进行优化。
技术实现思路
在现有技术的背景下，本专利技术的任务是，提供一种用于车辆的制动装置，该制动装 置也支持复杂的制动动力学及行驶动力学的调节过程，具有尽可能高的可靠性并且在此以 结构上尽可能简单的方式构成。该任务按照本专利技术用权利要求1所述特征得到解决。借助于本专利技术可以在第一组制动回路(这在常见的车辆中在多数情况下仅仅是 唯一的第一制动回路)中实现传统的液压的制动回路，所述传统的液压的制动回路具有公 知的简单的结构和相应的可靠性及可用性。此外，在操纵第一制动回路的制动器时通过使 制动踏板经由主制动缸耦合到第一制动回路上使驾驶员拥有直接的操纵感觉。但是额外地设置了第二组的至少一条第二制动回路，该第二制动回路至少在部分 制动过程中不是直接地耦合到制动踏板或者说主制动缸上，而是在典型情况下作为具有电 子验收功能(elektronischer Abnahme)的线控制动(brake-by-wire)制动器在制动踏板 上起作用。通过该构造可以特别容易地用第二制动回路的制动作用使额外的作用机组的作 用于相应的车轮上的减速作用渐弱(verblenden)，也就是说以相加方式将其如此组合，从 而在总体上总共产生尽可能保持相同的并且相应于驾驶员的制动意图的减速作用。在渐弱控制完全失灵时，第二制动回路退回到常规的液压的功能模式，从而保持 了全制动能力。为了能够使第二制动回路充分地与油门踏板形式的制动操纵装置或者说与主制 动缸脱耦，在此按照本专利技术为了向该制动回路供给压力而设置了蓄压器，该蓄压器能够借 助于存储阀与第二制动回路的压力侧相连接并且在那里在通过控制装置控制的情况下将 必需的制动压力通过制动压力形成阀传送给车轮制动器。在此可以有利地如此设计所述蓄压器的容积，从而可以在不进行再填充的情况下 执行多个制动过程。在理想情况下在未制动的状态中通过第二制动回路的液压泵对蓄压器进行再加载。所述存储阀要么可以作为存储调节阀设置用于调节特定的压差，要么可以设置用 于获得特定的绝对压力，其中在后一种方案中，需要在第二制动回路的压力侧上设置压力 传感器。除了蓄压器和存储调节阀外，所述蓄压器装置也有利地具有用于检测蓄压器的填 充程度的传感器，由此可以检测出何时需要进行再填充。在此，所述传感器要么可以是用于构造为波纹管或者也可以构造为活塞/缸系统 的蓄压器的压缩位移的位移传感器，要么所述传感器可以是压力传感器。此外，本专利技术的一种有利的设计方案规定，蓄压器与车轴的每个车轮制动器的各一个制动压力形成阀相连接，其中每个车轮制动器还额外地各与一个制动解除阀相连接， 所述制动解除阀本身与低压蓄压器相连接，其中所述制动解除阀是能够调节的压差阀。尤其通过将相应的压力形成阀及制动解除阀构造为能够调节的压差阀可以在ABS 系统或者防滑系统起作用时以微小的液压液体流量并且由此以蓄压器的微小的容量消耗 来比如以调制的制动的形式对各个车轮制动器上的制动压力进行调节。如果应该通过蓄压器提供特定的通过控制装置所求得的绝对液压压力，则以下做 法证实是有意义的，即在第二组的至少一条制动回路中设置压力传感器并且该压力传感器 与用于存储阀的控制装置相连接。为了允许特别有效地对蓄压器进行再填充，其中尤其将液压液体从主制动缸的储 备中抽出，以下做法证实是有利的，即制动压力产生装置的储备借助于可控的填充阀与第 二组的制动回路的液压泵的吸入侧相连接。在车辆的未制动的状态中，所述填充阀可以与 存储阀同时打开，用于在液压泵运行时能够填充蓄压器。特别有利的是，所述按本专利技术的制动装置可以结合额外的减速的作用机组用在车 辆上。为此，以下做法证实是有利的，即通过第二组的制动回路来制动的车轮与施加减速作 用的作用机组相连接。作为替代方案或者补充方案也可以使通过第一组制动回路制动的车 轮与减速的作用机组相连接。借助于蓄压器来触发的车轮也就是比如车辆的后轮或者前轮 的制动作用可以用相应的控制装置最佳地用作用机组的减速作用渐弱，而这对于车辆的驾 驶员或者可能的同乘人员来说未被觉察到是干扰。在此可以特别有利地规定，所述作用机组是发电机，尤其对于混合动力车辆来说 是车辆的以发电机方本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于车辆的制动装置，具有第一组制动回路（１）和第二组制动回路（２），所述制动回路相应地构造为液压的制动回路，其中，第一组的至少一条第一制动回路（１）直接地尤其借助于能够控制的液压阀（１０）与制动压力产生装置（７）相连接，第二组的至少一条第二制动回路（２）能够借助于液压的分离阀（１９）以液压的方式与所述制动压力产生装置脱耦，并且设置了蓄压器（２６ａ），该蓄压器（２６ａ）借助于能够控制的存储阀（２６ｂ）与所述第二制动回路（２）的以及必要时与除第二组外的其它制动回路的压力侧相连接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：G沃尔思，V梅尔，M孔兹，M莱布莱因，W奎兰特，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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