一种智能可视对讲终端及其自动唤醒的方法技术

本发明专利技术公开了一种智能可视对讲终端及其自动唤醒的方法，该方法包括：对捕获的图像进行人脸模式识别，在发现人脸时启动一光源发射器发光；捕捉从所述光源发射器发出并反映在所述本地图像上的光点；测算出该光点与摄像头之间的距离；如果所述距离值小于预设的阀值，则唤醒所述可视对讲终端。由于采用了识别出人脸就启动光源的摄像头，并利用该光源定位测算屏幕距离人脸的准确距离，如果该距离进入预设的阀值就自动唤醒该终端。由此，实现了用户通过面对可视对讲终端又不需触摸其触摸屏，即可使该终端自动退出屏幕保护的模式而进入对讲主界面；从而也使得该终端显得更智能化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有屏幕和摄像头的对讲终端及其使用方法领域，更具体的说，改进 涉及的是一种智能可视对讲终端及其自动唤醒方法。
技术介绍
现有的可视对讲终端，可通过摄像头与对方进行有如面对面的交流，因带有显示 的屏幕，其安装一般相对固定，同时出于保护该屏幕的需要，在该终端空闲时，厂家都会将 其设置在屏幕保护状态之下，或是各种变化的图形，或是黑屏等，以延长其使用寿命。如果 该屏幕采用的是触摸屏，只要触摸该屏幕，还可使该屏幕退出屏保的模式而进入对讲主界 面。但是，如果要使用处于屏幕保护状态下的可视对讲终端，有时用户会出现难以触 摸该屏幕的两难处境，例如用户双手都拎满了从超市买来的物品不便放下时，或是用户双 手枕抱着熟睡的婴儿时等，从而使得该终端显得不够智能化。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是，在于提供，当用户 出现在该终端的屏幕前时就可自动唤醒该终端。本专利技术的技术方案如下一种自动唤醒可视对讲终端的方法，包括以下步骤A、对捕获的本地图像进行人脸模式识别，在发现人脸时启动一光源发射器发光；B、捕捉从所述光源发射器发出并反映在所述本地图像上的光点；C、测算出该光点与摄像头之间的距离；D、如果所述距离值小于预设的阀值，则唤醒所述可视对讲终端。所述自动唤醒可视对讲终端的方法，其中，所述步骤C中测算所述投影距离的操 作具体包括Cl、设所述光源发射器光轴与所述摄像头光轴之间的间距为h ；设所述光点到所 述摄像头的连线，与所述光源发射器的光轴形成反射角为θ ；C2、则所述投影距离D = h/tan θ，其中，参数tan为正切函数。所述自动唤醒可视对讲终端的方法，其中，所述反射角θ通过以下公式计算θ = NumXRop+Offset ；其中，参数Num为图像上所述光点至所述摄像头光轴之间的像素数量，参数Rop为 每个像素的弧度值，参数Offset为弧度误差。所述自动唤醒可视对讲终端的方法，其中，所述步骤A还包括在尚未辨认出人脸时，设置所述可视对讲终端的显示屏进入屏幕保护的模式。所述自动唤醒可视对讲终端的方法，其中，所述步骤D还包括将所述可视对讲终端的显示屏从所述屏幕保护的模式中退出。所述自动唤醒可视对讲终端的方法，其中，所述步骤D还包括将所述可视对讲终端的显示屏设置到对讲状态的主界面。一种智能可视对讲终端，包括设置在一可视对讲终端上的一摄像头和一显示屏， 所述摄像头用于捕获本地图像，所述显示屏用于显示对方图像；所述可视对讲终端还包括 一人脸识别模块、一光源发射器以及一测距模块，其中所述人脸识别模块用于对所述本地图像进行人脸模式识别，在发现人脸时启动所 述光源发射器发光；所述摄像头还用于捕捉从所述光源发射器发出并反映在所述本地图像上的光占.^ \\\ 所述测距模块用于测算出所述光点与摄像头之间的距离，如果该距离值小于预设 的阀值，则唤醒所述可视对讲终端。所述的可视对讲终端，其中，所述摄像头的光轴和所述光源发射器的光轴平行设置。所述的可视对讲终端，其中，所述光源发射器设置为一激光束发射器。所述的可视对讲终端，其中，所述显示屏为一触摸屏。本专利技术所提供的，由于采用了识别出 人脸就启动光源的摄像头，并利用该光源定位测算出屏幕距离人脸的准确距离，如果该距 离进入预设的阀值就自动唤醒该终端。由此，实现了用户通过面对可视对讲终端又不需触 摸其触摸屏，即可使该终端自动退出屏幕保护的模式而进入对讲主界面；从而也使得该终 端显得更智能化。附图说明图1为本专利技术自动唤醒智能可视对讲终端方法的流程示意图2为本专利技术智能可视对讲终端的硬件框图3为本专利技术智能可视对讲终端的测距原理示意图。具体实施方式以下将结合附图，对本专利技术的具体实施方式和实施例加以详细说明。本专利技术的一种自动唤醒可视对讲终端的方法，其具体实施方式之一，如附图1所 示，具体包括步骤S110、位于可视对讲终端上的摄像头实时捕获本地图像；如果所述终端长时 间还未处于对讲状态，可将所述终端上的显示屏自动设置在屏幕保护的模式下运行，甚至 还可将所述终端置于仅所述摄像头工作的睡眠模式；步骤S120、所述终端上的摄像头始终保持开机状态并工作在人脸识别模式，对实 时捕获的本地图像进行人脸模式识别；步骤S130、如果辨别发现人脸，则启动设置在所述终端上的光源发射器发光，否则 继续进行人脸识别；步骤S140、在所述摄像头的视域范围内，捕捉从所述光源发射器发出并反映在所4述本地图像上的光点；也就是说，所述光源发射器发出光束后，照射到物体的表面形成反光 点，该反光点进入所述摄像头的视域范围，在所述本地图像上留下明显的光点；步骤S150、利用简单的平面几何原理，测算出所述光点与摄像头之间的距离；因 为所述摄像头和光源发射器是间隔设定距离固定安装的，显然可以利用设个间隔值进行测 试并推算出所述本地图像中涉及到距离的一些参数，然后再将这些参数应用到实际的距离 测算中；步骤S160、将测算出的距离值与预设的开关阀值进行比较；步骤S170、如果所述距离值进入所述开关阀值的范围，则唤醒该可视对讲终端； 否则，继续对反映在本地图像上的光点进行测距。本专利技术一种可实现上述自动唤醒方法的智能可视对讲终端，其具体实施方式之 一，如附图2所示，包括设置在一可视对讲终端上的一摄像头202和一显示屏204，所述摄像 头202用于捕获对讲时的本地图像，所述显示屏204用于显示对讲时的对方图像；所述可视 对讲终端还包括一人脸识别模块、一光源发射器203以及一测距模块，所述人脸识别模块 和测距模块可以以固件的形式储存在闪存206中；其中，所述人脸识别模块用于对所述摄 像头202捕获的本地图像进行人脸模式识别，在发现人脸时启动所述光源发射器203发光； 所述测距模块用于测算出该光点至所述本地图像中心点的距离，如果该距离值小于预设的 阀值，则唤醒所述可视对讲终端；而所述摄像头202还用于捕捉从所述光源发射器203发出 并反映在所述本地图像上的光点。所述可视对讲终端还可以包括键盘207，用于作为门铃的 按键等；所述显示屏204可以设置为一触摸屏，当直接触摸该显示屏204时也能唤醒所述可 视对讲终端。当然，该可视对讲终端也需要可进行数据处理的中央处理器201和适合容量的内 存205，加电后可初始化并执行所述人脸识别模块和测距模块的功能，本专利技术的改进点不在 所述中央处理器和必要的内存上；另外，对于工作在人脸识别模式下的摄像头202，具体可 采用能精细辨别人脸的软件，例如KeyLemon软件等，也可采用普通数码照相机上使用的简 单的模糊识别软件，本专利技术的改进点同样也不在如何进行人脸识别上，故上述两点均在此 不再赘述。而需要说明的是本专利技术测距的原理和计算距离的过程。作为优选的实施例，所述 可视对讲终端的中央处理器CPU可采用IMX27，摄像头202采用0V7725，光源发射器203采 用红光的激光束光源，在垂直平面内，所述摄像头202的光轴和所述光源发射器203的光 轴平行设置，且设所述光源发射器203光轴与所述摄像头202光轴之间的间距为h ；如附图 3所示，设所述光点到所述摄像头202的连线，与所述光源发射器203的光轴形成反射角为 θ ；则所述光点与摄像头202之间的距离D通过以下公式计算D = h/tan θ ；公式 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动唤醒可视对讲终端的方法，包括以下步骤：　　Ａ、对捕获的本地图像进行人脸模式识别，在发现人脸时启动一光源发射器发光；　　Ｂ、捕捉从所述光源发射器发出并反映在所述本地图像上的光点；　　Ｃ、测算出该光点与摄像头之间的距离；　　Ｄ、如果所述距离值小于预设的阀值，则唤醒所述可视对讲终端。

【技术特征摘要】
1.一种自动唤醒可视对讲终端的方法，包括以下步骤A、对捕获的本地图像进行人脸模式识别，在发现人脸时启动一光源发射器发光；B、捕捉从所述光源发射器发出并反映在所述本地图像上的光点；C、测算出该光点与摄像头之间的距离；D、如果所述距离值小于预设的阀值，则唤醒所述可视对讲终端。2.根据权利要求1所述自动唤醒可视对讲终端的方法，其特征在于，所述步骤C中测算 所述投影距离的操作具体包括Cl、设所述光源发射器光轴与所述摄像头光轴之间的间距为h ；设所述光点到所述摄 像头的连线，与所述光源发射器的光轴形成反射角为θ ；C2、则所述投影距离D = h/tan θ，其中，参数tan为正切函数。3.根据权利要求2所述自动唤醒可视对讲终端的方法，其特征在于，所述反射角θ通 过以下公式计算θ = NumXRop+Offset ；其中，参数Num为图像上所述光点至所述摄像头光轴之间的像素数量，参数Rop为每个 像素的弧度值，参数Offset为弧度误差。4.根据权利要求1所述自动唤醒可视对讲终端的方法，其特征在于，所述步骤A还包括在尚未辨认出人脸时，设置所述可视对讲终端的显示屏进入屏幕保护的模式。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，
申请(专利权)人：TCL集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]