钢板翻转机构制造技术

一种钢板翻转机构，它包括前翻转臂、后翻转臂、翻转轴、翻转轴支撑座、编码器、液压缸、电磁吸盘。前翻转臂与后翻转臂均以翻转轴为翻转中心，二者相互配合，将钢板翻转１８０度。该实用新型专利技术利用电气、液压联合控制，使钢板的翻转实现了自动化，在提高工作效率的同时又保证了安全生产。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢板翻转装置，可自动将钢板翻转180度，特别 适合应用于造船行业的平面分段流水线及较大型板材的双面焊接上。
技术介绍
通常情况下，较大型钢板的翻转， 一般都是采用吊车来完成。这种方法， 既耗时，又费力，还极不安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钢板的翻转机构，以解决用吊车翻转钢板 的问题。本技术的技术方案是 一种钢板翻转机构，由翻转轴、翻转轴支撑座、 前翻转臂、后翻转臂、编码器、电磁吸盘、液压缸构成。每一组前、后两只翻 转臂，对称布置在同一水平面上，各自翻转轴并列安装在翻转轴支撑座上。在 每只翻转臂的上平面安装电磁吸盘，电磁吸盘的规格与数量根据所要翻转的钢 板的重量确定， 一般安装2-3个。每只翻转臂的下部各安装一个液压缸，缸体 一端以回转副形式固装在翻转轴支撑座上，活塞伸縮杆一端以回转副形式固装 在翻转臂重心位置，液压缸的规格与大小根据所要翻转的钢板的重量确定。编 码器安装在翻转轴支撑座上，其轴心与翻转轴同轴，编码器旋转轴与翻转轴连 接，与翻转轴同步旋转，并将旋转的角度通过电信号传输给电控中心。上述一组对称布置的翻转臂，以其对称中心沿水平方向布置四组，构成两 个承接钢板的平面。钢板翻转过程，由事先根据工艺过程编好的程序进行控制， 工作中翻转臂所处角度，编码器都会将其角度值反馈到控制中心，根据角度， 计算机控制中心就会向相关的装置发出指令，相关的装置就会有序地按照指令完成任务，直到将钢板翻转180度为止。本技术的优点是使钢板的翻转实现了自动化，既提高了工作效率， 又保证了安全生产，同时为平面分段生产线的顺畅运行提供了保证。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明 附图说明图1是本技术的主视示意图图2是本技术的俯视示意图图1、 2中l.前翻转臂 2液压缸a 3.翻转轴支撑座 4.翻转轴5.后翻转臂6.液压缸b7.钢板 8.编码器9.电磁吸盘具体实施方式将钢板7放置在四个前翻转臂1构成的平面上，给前翻转臂1上的电磁吸 盘9通电，本实施例每个翻转臂上安装二个电磁吸盘，八个吸盘同时工作，见 图2，电磁吸盘9将钢板7固定在四个前翻转臂1上；由图1可知，当启动液 压系统，支撑四个前翻转臂1的液压缸a 2动作，四个活塞顶出，四个前翻转 臂1以翻转轴4为中心沿顺时针方向升起，从而使钢板7升起。当钢板7沿顺 时针方向翻转至80度时，电控系统根据编码器8输送回的角度信号，令四个液 压缸a2停止动作；同时，启动支撑四个后翻转臂5的液压缸b6，四个后翻转 臂5以翻转轴4为中心沿逆时针方向升起，直到与四个前翻转臂1汇合。汇合 后，前翻转臂1和后翻转臂5—起夹持钢板7沿顺时针方向翻转，当钢板7沿 顺时针方向旋转至100度时，前翻转臂1、后翻转臂5同步停止动作。随后，将四个前翻转臂1上的电磁吸盘9断电，给四个后翻转臂5上的电磁吸盘9通电，前四个液压缸a 2回縮，四个前翻转臂1脱离钢板7沿逆时针 方向回落至0度；然后，四个液压缸b6回縮，四个后翻转臂5带着钢板7继 续沿顺时针方向旋转，到180度时停止，后翻转臂5带着钢板7到位后，将四 个后翻转臂5上的电磁吸盘9断电，从而使钢板7平面翻转了 180度， 一个工 作循环完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板翻转机构，它包括翻转轴、翻转轴支撑座、前翻转臂、后翻转臂、编码器、电磁吸盘、液压缸，其特征是：每一组前、后两只翻转臂，对称布置在同一水平面上，各自翻转轴并列安装在翻转轴支撑座上，在每只翻转臂的上平面安装２－３个电磁吸盘，每只翻转臂的下部各安装一个液压缸，编码器安装在翻转轴支撑座上。

【技术特征摘要】
1、一种钢板翻转机构，它包括翻转轴、翻转轴支撑座、前翻转臂、后翻转臂、编码器、电磁吸盘、液压缸，其特征是每一组前、后两只翻转臂，对称布置在同一水平面上，各自翻转轴并列安装在翻转轴支撑座上，在每只翻转臂的上平面安装2-3个电磁吸盘，每只翻转臂的下部各安装一个液压缸，编码器安装在翻转轴支撑座上。2、 根据权利要求1所述的钢板翻转机构，其特征是所述翻转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：高锐，
申请(专利权)人：哈尔滨华崴焊切股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]