【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能控制系统,尤其涉及一种基于激光位移传感 器和伺服控制器的智能控制系统。技术背景激光位移传感器是一种非接触厚度振动测量,非接触位移传感器,测 量精度高,伺服控制器是一种用于驱动及控制马达动作的装置,应用领域广泛, 如何实现激光位移传感器和伺服控制器的智能控制是本技术的申请人致力 于研究的问题。传统控制诸如D/A转换、直流驱动等受器件因素影响较大,难以 达到高精度检测驱动之要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷,而提供一种基于激光位 移传感器和伺服控制器的智能控制系统,它能够实现基于激光位移传感 器和伺服控制器的智能控制,提高检测精度。实现上述目的的技术方案是 一种基于激光位移传感器和伺服控制 器的智能控制系统,其中,它包括依次连接的第一加法器、位置控制装 置、第二加法器、速度控制装置、第三加法器、电流控制装置、P丽装 置、电流传感器、伺服电机,所述的伺服电机通过一编码器将位置反馈 信号输送至所述的第一加法器,所述的电流传感器还输出电流反馈信号 至所述的第三加法器,所迷的编码器与所述的第二加法器之间连接有一 微分器。本技术的有益效果是本技术的一种基于激光位移传感器 和祠服控制器的智能控制系统,通过位置控制、速度控制、电流控制以及位置反馈实现了基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制。附图说明图1是本技术的基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控 制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。请参阅图1,图中示出了本技术的一种基于激光位移传感器和 伺服控制器的智能控制系统,它包括依次连接的第一加法器1、位 ...
【技术保护点】
一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统,其特征在于,它包括依次连接的第一加法器、位置控制装置、第二加法器、速度控制装置、第三加法器、电流控制装置、PWM装置、电流传感器、伺服电机,所述的伺服电机通过一编码器将位置反馈信号输送至所述的第一加法器,所述的电流传感器还输出电流反馈信号至所述的第三加法器,所述的编码器与所述的第二加法器之间连接有一微分器。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统,其特征在于,它包括依次连接的第一加法器、位置控制装置、第二加法器、速度控制装置、第三加法器、电流控制装置、PWM装置、电流传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:高飞,朱文立,王诚杰,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。