航标遥测遥控终端的多模通信装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种航标遥测遥控终端的多模通信装置，它主要由双模通信模块、定位与滤波处理模块、能源传感器信息采集模块、助航信息采集与控制模块组成；所述的双模通信模块、定位与滤波处理模块、能源、传感器信息采集模块、助航信息采集与控制模块分别通过内部通信接口与嵌入式处理器模块连接。由于本实用新型专利技术的终端具有ＧＰＲＳ／ＳＭＳ、ＣＤＭＡ多种通信方式，可自动切换，使数据传输更加稳定、可靠；并可以支持大数据量传输的需求，采用操作系统管理终端的工作大大提高了系统的总体性能，使系统不仅可以根据需要进行功能配置，而且能够实现终端的数据处理，可以满足各种航标监控的需求。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种遥测遥控装置，特别是涉及一种航标遥测遥控终端的多模通信装置。
技术介绍
航标遥测遥控终端是航标遥测遥控系统的关键部件。目前的航标遥测遥控终端主 要都是采用单片机为处理器，程序设计基本上采用大循环程序架构。这不仅大大地影响终 端工作的稳定性和可靠性，而且由于资源的限制，使终端仅能实现航标工作状态、能源、位 置等基本信息的采集和报警功能，不能满足现代化航标对航标遥测遥控终端的要求。航标 遥测遥控终端是一个既要与多种航标设备、GPS、采集电路相连实现数据采集又要与GSM模 块相连实现数据传输，同时又要实现数据处理、分析、判断、响应等任务的复杂系统。因此， 如何提高终端的性能，确保终端工作的稳定性，保证系统通信的稳定可靠，以及在大数据量 采集时终端可以适用，是当前航标遥测遥控终端实现的难点之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通信稳定可靠、能满足大数据量传输需求的航标 遥测遥控终端的多模通信装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是本技术是一种航标遥测遥控终端的多模通信装置，它包括嵌入式处理器模块 1、双模通信模块2、定位与滤波处理模块3、助航信息采集与控制模块4、能源传感器信息采 集模块5 ；所述的双模通信模块2、定位与滤波处理模块3、助航信息采集与控制模块4、能源 传感器信息采集模块5分别通过内部通信总线与嵌入式处理器模块1连接。所述的双模通信模块2主要由GSM/GPRS通信模块21、CDMA通信模块22、智能切 换电路23组成；所述的GSM/GPRS通信模块21、CDMA通信模块22与智能切换电路23相连， 智能切换电路23和嵌入式处理器模块1相连。它们的内部通信接口为异步通信接口，嵌入 式处理器模块1使用串口 0。所述的定位与滤波处理模块3主要由GPS-OEM模块31与通信接口模块32组成； 所述的GPS-OEM模块31与通信接口模块32相连，通信接口模块32与嵌入式处理器模块 1相连。所述的GPS-OEM模块31通过RS-232接口输出定位数据；所述的通信接口模块32 的TXD1、RXDl与嵌入式处理器模块1的串口 1相连。所述的助航信息采集与控制模块4包括助航设备通信接口 41，该助航设备通信接 口 41与嵌入式处理器模块1相连；助航设备通信接口 41通过P6直接与具有通信接口的助 航设备直接连接。所述的助航设备通信接口 41连接到嵌入式处理器模块1的串行通信接口 2。 所述的能源传感器信息采集模块5包括可以采集工作电流、电压的电源电路；电压采集电路采用嵌入式处理器模块1中自带的AD/C电路由AINO接入，AINO接到Pl的2 端；嵌入式处理器模块1中AN2、AIN3接到5毫欧电阻的两端，利用嵌入式处理器模块1中 自带的AD/C电路采集电压，经过数据处理软件转换为电流。采用上述方案后，本技术的终端具有GPRS/SMS、CDMA多种通信方式，可自动 切换，使数据传输更加稳定、可靠；并可以支持大数据量传输的需求，采用操作系统管理终 端的工作大大提高了系统的总体性能，使系统不仅可以根据需要进行功能配置，而且能够 实现终端的数据处理，可以满足各种航标监控的需求。此外，本技术采用嵌入式系统技 术来设计和开发大大提高终端的性能和稳定性，支持GPRS、CDMA双模通信，保证了系统通 信的稳定可靠，能够满足大数据量传输的需求。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的系统结构图。图2是本技术双模通信模块的一个结构框图。图3是本技术定位与滤波处理模块的一个结构框图。图4是本技术能源传感器信息采集模块的一个结构框图。图5是本技术GSM通信模块的电路图。图6是本技术CDMA通信模块的电路图。图7是本技术的智能切换电路图。图8是本技术的通信接口模块电路图。图9是本技术助航设备通信接口的电路图。图10是本技术的电源传感器信息采集模块电路图。图11是本技术的系统模块电路连接图。具体实施方式如图1、图11所示，本技术是一种航标遥测遥控终端的多模通信装置，由5个 独立的功能单元相互连接组成，它包括嵌入式处理器模块1、双模通信模块2、定位与滤波 处理模块3、助航信息采集与控制模块4、能源传感器信息采集模块5。所述的双模通信模块 2、定位与滤波处理模块3、助航信息采集与控制模块4、能源传感器信息采集模块5分别通 过内部通信总线与嵌入式处理器模块1连接。图2中，所述的双模通信模块2主要由GSM/GPRS通信模块21、CDMA通信模块22、 智能切换电路23组成。所述的GSM/GPRS通信模块21、CDMA通信模块22与智能切换电路 23相连，智能切换电路23和嵌入式处理器模块1相连。内部通信接口为异步通信接口，嵌 入式处理器模块1使用串口 0，详细的信号连接如图11所示。嵌入式处理器模块1与GSM/ GPRS通信模块21、CDMA通信模块22之间传输的信号为标准AT命令集数字信号。GSM/GPRS 通信模块21的电路如图5所示、CDMA通信模块22的电路如图6所示。智能切换电路23的 电路如图7所示。图3中，所述的定位与滤波处理模块3主要由GPS-OEM模块31与通信接口模块32 组成。所述的GPS-OEM模块31与通信接口模块32相连，通信接口模块32与嵌入式处理器模块1相连。定位数据在嵌入式处理器模块1中实现卡尔曼滤波处理和数据存储。GPS-OEM 模块31通过RS-232接口输出定位数据，其信号连接接口如图8所示的P5，通信接口模块 32的TXD1、RXDl与嵌入式处理器模块1的串口 1相连。图4中，所述的助航信息采集与控制模块4包括助航设备通信接口 41。该助航设 备通信接口 41与嵌入式处理器模块1相连。助航设备通信接口 41的电路如图9所示，通 过P6直接与具有通信接口的航标设备直接连接。助航设备通信接口 41连接到嵌入式处理 器模块1的串行口 2。如图1所示，所述的能源传感器信息采集模块5，包括的电源电路(如图10所示)， 可以采集工作电流、电压，电源电路主要由LM2576集成电路和滤波电路构成。电压采集电 路采用嵌入式处理器模块1中自带的AD/C电路由AINO接入，AINO接到Pl的2端。电流 采集电路先利用一个5毫欧电阻，将电流转换为电压再采用嵌入式处理器模块1中自带的 AD/C电路实现，由AIN2、AIN3接入；AIN2、AIN3接到5毫欧电阻的两端。采集的数据经过 数据处理软件转换为电流。嵌入式处理器模块1的AIN0、AIN1、AIN2、AIN3引脚如图12所7J\ ο终端还能够进行日光值、灯质、工作状态的采集。日光值采集电路采用嵌入式处 理器模块1中自带的AD/C电路由AIN4接入，AIN4和地线接到航标灯光敏电阻的两端。灯 质采集的实现采用嵌入式处理器模块1中自带的定时器和中断系统电路通过软件实现，中 断信号引脚为GPG15信号。航标灯工作状态信息采集根据采集的工作电流通过软件进行判 断。 图11为本技术的系统模块电路连接图，图中有一个IXD显示模块6可以直接 与标准LCD模块连接，为一个用于调试的预留接口。本技术的工作原理(如图1、图11所示)本技术的装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
一种航标遥测遥控终端的多模通信装置，其特征在于它包括嵌入式处理器模块(1)、双模通信模块(2)、定位与滤波处理模块(3)、助航信息采集与控制模块(4)、能源传感器信息采集模块(5)；所述的双模通信模块(2)、定位与滤波处理模块(3)、助航信息采集与控制模块(4)、能源传感器信息采集模块(5)分别通过内部通信总线与嵌入式处理器模块(1)连接。2.根据权利要求1所述的航标遥测遥控终端的多模通信装置，其特征在于所述的双 模通信模块(2)主要由GSM/GPRS通信模块(21)、CDMA通信模块(22)、智能切换电路(23)、 内部通信接口组成；所述的GSM/GPRS通信模块(21)、CDMA通信模块(22)与智能切换电路 (23)相连，智能切换电路(23)和内部通信接口相连，内部通信接口和嵌入式处理器模块 ⑴相连。3.根据权利要求2所述的航标遥测遥控终端的多模通信装置，其特征在于所述的内 部通信接口为异步通信接口，使用嵌入式处理器模块(1)的串口 0。4.根据权利要求1所述的航标遥测遥控终端的多模通信装置，其特征在于所述的 定位与滤波处理模块(3)主要由GPS-OEM...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑佳春，张杏谷，谢家隆，李涛，陈天益，张天才，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：实用新型
国别省市：92