多组份小料自动包装码放方法技术

多组份小料自动包装码放方法，附属于小料秤自动称量配料装置。将原来橡胶混炼之前对各种小料（助剂）按配方配比时由人工向料筐中放塑料袋及取出料袋、封袋口、向储料车中码放料袋的全过程改为全部机械自动化的一种方法。该方法由下列设备组成实施：制袋机１４、塑料袋夹紧器４、特制料筐５、夹紧器传动装置２０、传袋开袋口装置１５、放袋装置、取袋装置、热合封口机１８、码垛装置、料筐定位装置２１、空料筐定位装置３３、气动控制系统、电气控制系统及ＰＬＣ程序控制系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种小料自动包装码放方法，特别是在橡胶混炼之前对各种小料(助剂)按 配方配比后的。
技术介绍
公知小料秤自动称量配料装置是橡胶制品所用橡胶混炼之前对各种小料(助剂)按配方 配比的常用设备。各种小料根据不同配比从各自的储料斗中依次放入运动中的塑料袋中备用。 此设备的通常做法是在小料秤自动称量配料系统的入口处，人工将塑料袋套在一个方形或园 型料筐中。然后料筐承载塑料袋进入小料秤自动称量配料系统的运输辊道。辊道上方有十几 个储料斗，料筐在辊道上行进，料筐到达哪个料口，哪个料口就会根据工艺配方将所需要的 小料自动放入料筐塑料袋中。配料完成后，人工将塑料袋口扎紧，再由人工将盛满小料的塑 料袋从料筐中取出，人工堆放到储料车中，再将储料车运下一工序备用。不足之处在于在上 述的设备和工艺中，小料秤自动称量配料系统的入口和出口处必须由人工放袋、取料袋、扎 袋口、码放，无法实现自动化，工人劳动强度大，这是现有设备的最大缺点；其次，塑料袋 在运转过程中容易与料筐错动、袋口脱落等，影响整套系统的正常运转；另外，人工扎袋口 是将袋口打一个结，此结在橡胶混炼时不易打碎，影响混炼胶质量；如果袋口不扎口打结， 料袋敞口，小料会吸水受潮，同样也影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全新的，将人工向料筐内放塑料衬袋及 从料筐内取出装料衬袋、封袋口、向储料车中有序地码放料袋全部改为机械自动化。不需要 人工参与任何一个动作。为了解决上述问题，在本专利技术所述方法如下，用根据小料量的多少调节料袋长度的制袋 机制袋代替了原有单一长度的塑料袋；用放袋机械手代替人工放袋；并由特制的夹子将塑料 衬袋固定在料筐上，避免塑料袋与料筐产生错位；由取重料袋机械手代替人工从料筐中取重 料袋；自动封口机代替人工扎袋；自动码放机代替人工将重料袋有序码放到储料车中。本专利技术的有益效果是(1)与小料自动称量系统配套使用，不影响小料自动称量 系统的称量精度，同时可有效防止小料的粉尘飞扬。3(2)本方法自动制袋，即将桶状的塑料膜自动制成塑料袋，并且可根据实际要求设置袋 长参数，可节省塑料袋材料10%，降低生产成本。(3) 本方法无需人工套袋、取袋，可实现包装码放自动化。(4) 本方法用热合封口，无遗散现象，既方便了码放，又不影响后续加工。(5) 本方法使工人从繁重的体力劳动中解放出来，节省人力。(6) 本方法解决了配合剂在混炼工序中，塑料袋的结扣不易与橡胶混合的问题。(7) 本方法解决了配合剂一个配比不封口，配合剂吸水，影响产品质量的问题。(8) 本方法易于现场使用，实现全自动控制，无需多人看管。 附图说明下面结合附图，详细说明本专利技术的具体实施方式，其中； 图1所示为本专利技术的动作流程图。 图2所示为本专利技术的结构图。如图2如示，本专利技术由下以几部分组成塑料袋夹紧器4、特制料筐5、制袋机14、传袋开袋口装置15、放袋机械手16、放袋机 械手X向驱动机构24、放袋机械手Y向驱动机构25、取袋机械手17、取袋机械手X向驱动 机构26、取袋机械手Y向驱动机构27、热合封口机18、码垛机械手19、夹紧器传动装置20、 料筐定位装置21、储料袋车22、码垛机械手机驱动机构23、气动控制柜28、电器控制柜29、 放袋主框架30、取袋主框31。具体实施例方式如图1如示，1为放塑料袋设备，2为取重物料袋设备。图1中的各箭头方向代表各工 位装置的运动方向。的工作流程(一)放袋工位工作流程将塑料膜巻材放在制袋机14的制袋工位3上；制出适合要求的 塑料袋；送入传袋开袋口工位6;传袋开袋口装置15将塑料袋打开口备用；放袋机械手16 从料袋夹紧器传动装置20上的取夹紧器工位12，抓到料袋夹紧器4，再由放袋机械手Y向 驱动机构25驱动放袋机械手16到达传袋开袋口工位6;放袋机械手16上的料袋夹紧器夹住 已开口的塑料袋两侧上沿，由放袋机械手X向驱动机构24驱动将塑料袋及料袋夹紧器4送 到放袋工位7，此时小料称量辊道13上，特制料筐5已在放袋工位7等待。放袋机械手将料 袋夹紧器4送入特制料筐5上的夹持器32中，塑料袋随之放入特制料筐5内。放袋机械手 16回到取夹紧器工位12，等待下一个循环开始。整个放袋过程完成。放袋过程完成后，塑料袋夹紧器4夹着塑料袋随特制料筐5在小料称量辊道13上行进， 小料称量辊道13为长圆型。辊道一侧上方有若干个放料口，料筐5每到一个放料口接收一种小料，直到按要求接收完所有小料后，料筐会运行到取袋工位8，料筐定位装置21将料筐定 位在此处，等待取袋机械手17来取重料袋。(二)取袋工位工作流程取袋机械手17到达取袋工位8，从料筐5中抓取到夹有料袋的 塑料袋夹紧器4，在取袋机械手X向驱动机构26、取袋机械手Y向驱动机构27的驱动下到 达热合封口工位9。将料袋放在热合工位9后，取袋机械手17带着塑料袋夹紧器4在取袋机 械手Y向驱动装置27的驱动下到达放夹紧器工位11，将塑料袋夹紧器4放在放夹紧器工位 11上，夹紧器传动装置20将塑料袋夹紧器4传送到取夹紧器工位12等待下一个循环使用。在取袋机械手17从热合封口工位9离开后，热合封口机18给料袋封口。料袋封口后， 码袋机械手19在码袋机械手机驱动机构23的驱动下，到达热合封口工位9，抓取到料袋， 再由码袋机械手机驱动装置23的驱动到达储料工位10按排列顺序放到储料车22中。码垛机 械手19回到等待位，等待下一个循环。当储料袋车22内满了设定数量的料袋后，电器控制柜29会报警，提示工人储料车22 已满，应将储料车22推出，另换一辆空车。以上流程的各动作都是有气动控制柜28、电器控制柜29控制完成。本专利技术中每个装置的具体描述如下(1)制袋机14:由机架、导开架、导开辊、贮料辊、热合封口组件、裁刀组件、出袋 口、电气控制部件组成。将宽700mm、厚度0.2mm、直径约500mm的塑料膜巻材放到制袋机导开架上，制袋机 自动导开，自动封袋底口，根据设定长度自动裁断。(2)塑料袋夹紧器4:此夹紧器是一种可保持常开或常闭状态，常闭时可以夹住0.2111111 薄的塑料袋，其构成包括固定钳口、固定架、左活动钳口、右活动钳口、异型弹簧、转动 轴、滑套及紧固件等件组成。向料筐内放袋时，夹紧器夹着料袋卡在料筐的定位器上；使塑 料袋套进料筐中，在整个装料的过程中，夹紧器靠自身力量始终夹住塑料袋上口，直至料袋 接完所有料，从料筐中提出并热合封袋口时夹紧器才被移开。(3) 特制料筐5:料筐的作用是在辊道上带着料袋依次承接储料斗放下的各种小料。它 是由长方形的筐体及安装在筐顶部的四个夹紧器定位器组成。为使料筐准确能停止到储料斗 正下方，筐体两侧设计了加强导向条，与料筐定位装置配用。(4) 夹紧器传动装置20:由机架、带有拨轮的传动链条、电机驱动组件组成。夹紧器 4每两个为一组，分别放在夹紧器传动装置20的两侧的传动链上。两个夹紧器4同时使用。 夹紧器传动装置20安装在放塑料袋设备1与取重物料袋设备2之间，靠近放塑料袋设备1 一 端为取夹紧器工位，靠近取重物料袋一端为放夹紧器工位。取袋机械手17从料筐5上取下夹紧器放到夹紧器传动装置20的放夹紧器工位11。带有拨轮的传动链条带着夹紧器4到取夹紧器工位12，为放袋机械手16取夹准备。(5)传袋开袋口装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多组份小料自动包装码放方法，用于橡胶混炼之前对各种小料（助剂）按配方配比过程中，附属于小料秤自动称量配料设备，由人工向料筐中放塑料袋及取出料袋、封袋口、向储料车中码放料袋的全过程改为全部机械自动化的一种方法。

【技术特征摘要】
1.一种多组份小料自动包装码放方法，用于橡胶混炼之前对各种小料(助剂)按配方配比过程中，附属于小料秤自动称量配料设备，由人工向料筐中放塑料袋及取出料袋、封袋口、向储料车中码放料袋的全过程改为全部机械自动化的一种方法。2. 根据权利要求l所述的多组份小料自动包装码放方法，其特征是用可根据小料多少调 节料袋长度的制袋机制袋，代替了原有单一长度的塑料袋。3. 根据权利要求l所述的多组份小料自动包装码放方法，用可运动的放袋机械手代替人 工向料筐...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京合众创业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]