液压的制动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种液压的制动设备（１），具有至少一个制动阀（４、９８、１００），所述制动阀能够人工操纵并且通过所述制动阀能够打开至少一条与车轮制动缸（２６、２８、３０、３２）处于压力介质连接之中的制动管路（５３、５４）与液压储能器（６、８）之间的压力介质连接。在此在处于车轮制动缸（２６、２８、３０、３２）与制动阀（４、９８、１００）之间的制动介质流动路径中布置了车轮阀（１６、１８、２０、２２、１０２、１７６、１７８、１８０、１８２），所述车轮阀能够通过回路阀（３４、３６、１８４、１８６、２１０、２１２）或者通过操纵着所述制动阀（４、９８、１００）的执行机构在不依赖于所述制动阀（４、９８、１００）的人工操纵的情况下来触发。在所述制动设备上可以设置多条制动回路（９４、９６），为所述制动回路各配设了回路阀（３４、３６、１８４、１８６、２１０、２１２）。此外，所述车轮阀和制动阀要么以电气方式来控制要么以液压方式来预控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按权利要求1前序部分所述的液压的制动设备、一种按权利要 求8所述的用于这样的制动设备的预控制机组以及一种按权利要求12所述的液压的制动设备。
技术介绍
建筑业、农业和林业的重型车辆以及特殊车辆尤其在复杂的地区使用时必须设 有在操纵力很低时具有很高程度的运行可靠性的制动系统。在这样的车辆上使用助力制 动系统，对于所述助力制动系统来说制动力不是直接由驾驶员而是间接地通过液压储能 器或类似装置来施加。原则上液压的助力系统和气动的助力系统为人所知，但是其中经 常优选使用液压的系统，因为通过车辆上既有的液压系统进行的能量供应十分简单，液 压组件相对于气动的组件尤其车轮制动缸要求的空间位置需求更小并且由于更小的滞后 作用能够实现感觉灵敏的可计量性并且在温度很低时也保证很短的动作时间。这样的液压的助力制动系统在Mannesmann Rexroth AG公司的数据页RD 66226/06.00中得到说明。相应地，对于2回路助力制动系统来说通过一条用制动踏板来 操纵的助力制动阀来打开相应的制动回路的制动缸与相应的液压储能器之间的压力介质 连接。所述液压储能器通过储能增压阀由泵来增压，一旦储能罐压力低于极限值，那么 所述泵就优先于其它的负载向制动设备供应压力介质。在操纵助力制动阀时，在与踏板 的操纵力成比例的情况下调节车轮制动缸中的压力。尤其对于快速车辆来说致力于给所 述助力制动系统配设ABS功能。因为这样的液压的助力制动系统的车轮制动缸具有非常 大的进液量(Schluckvohimen)，所以不能使用来自汽车领域的ABS系统，因为它们的阀 为这些制动器的很小的进液量而设计。对于气动的助力制动系统来说虽然知道了 ABS解 决方案，但是这些ABS解决方案由于压缩空气的很小的能量密度而需要非常大的结构空 间并且除此以外具有上面所解释的缺点，因而优选使用液压的解决方案。在公开文献WO 92/03321中公开了一种用于汽车的具有液压的防抱死及防侧滑 装置的制动系统。对于这种制动系统来说，在正常运行中车轮制动器通过主制动缸来操 纵。在使用防抱死调节或防侧滑调节的情况下，主制动缸通过方向阀来断开并且接通 ABS或者说ASR装置。所述ABS或者说ASR装置具有泵、液压储能器和操纵装置并且 而后在不依赖于主制动缸的情况下控制着车轮制动器。这种解决方案的缺点是，比如在 ABS调节和/或ASR调节过程中无法动用主制动缸的压力而只能动用所述ABS或者说 ASR装置的由泵产生的压力。US 2005/0242660同样示出了一种用于汽车的制动系统的防抱死装置及防侧滑装 置。所述制动系统在此具有两条制动回路，所述制动回路则分别具有液压储能器，其中 所述制动回路可以通过由车辆驾驶员对助力制动装置进行的人工操纵在不依赖于彼此的 情况下向两个车轮的制动缸加载压力介质。此外，所述ABS装置和ASR装置具有分别 用于制动缸的车轮阀，其中所述车轮阀可以打开所述制动缸与所配属的制动回路或者与中央的功能阀之间的连接。所述功能阀在此要么打开所述车轮阀与储箱之间的压力介质 连接要么打开所述车轮阀与另一个液压储能器之间的压力介质连接，其中对于后一种压 力介质连接来说可以在不依赖于助力制动装置的人工操纵的情况下向车轮制动缸供应压 力介质。在这种情况下缺点是，两条制动回路与一个共同的功能阀相连接并且这两条制 动回路由此要么可以以防抱死的模式要么可以以防侧滑的模式来运行，但是不能相应地 以不同的模式来运行。此外，所述助力制动装置和所述ABS或者说ASR装置相应地具 有液压储能器，这导致很高的装置技术方面的开销。公开文献DE 10 2006 020 890示出了一种用于进行ABS、ASR和/或ESP调节的制动设备。该制动设备具有液压集成块，该液压集成块主要具有多个能够以电磁方式 来切换的阀、液压储能器和一只用于在操纵或者不操纵助力制动装置的情况下车轮制动 缸进行液压控制的液压泵。由储能增压阀和连接在储能增 压阀上的液压储能器向所述助 力制动装置供应压力介质。这种解决方案的缺点是，该制动设备具有非常复杂的结构， 因为液压集成块和助力制动装置分别需要液压泵和液压储能器的形式的压力介质供给装 置。
技术实现思路
相对于此，本专利技术的任务是，提供一种制动设备，该制动设备构造简单并且能 够灵活使用。该任务通过一种具有权利要求1所述特征的液压的制动设备、通过一种具有权 利要求8所述特征的用于这样的制动设备的预控制机组以及一种具有权利要求12所述特 征的液压的制动设备得到解决。按本专利技术，液压的制动设备具有至少一个能够人工操纵的制动阀，通过所述制 动阀能够打开至少一条与车轮制动缸处于压力介质连接之中的制动管路与液压储能器之 间的压力介质连接。在处于车轮制动缸与制动阀之间的压力介质流动路径中布置了车轮 阀和回路阀(Kreisventil)。车轮制动缸能够通过所述车轮阀来关闭或者能够与制动阀或者 与储箱相连接，并且所述车轮阀能够通过所述回路阀在不依赖于制动阀的人工操纵的情 况下与液压储能器相连接。在这种布置方案中比如设置了两条制动回路并且为每条制动 回路配设了回路阀。该解决方案的优点是，制动回路能够在不依赖于彼此及制动阀的情况下通过相 应的回路阀来触发。由此能够十分个性化地对车辆的制动回路进行调节，其中比如一条 制动回路能够以ABS模式来运行并且另一条制动回路能够以ESP模式来运行并且可选由 制动阀或者由液压储能器来向所述制动回路供应制动压力。所述回路阀优选是能够以电气方式或者以液压方式来连续调节的三通阀，其阀 芯能够从弹簧预张紧的基本位置朝闭锁位置和工作位置的方向移动。在此在所述回路阀 的基本位置中车轮轮与制动阀之间的压力介质连接打开并且在工作位置中车轮阀与液压 储能器之间的压力介质连接打开。在这种情况下回路阀是廉价的标准阀。在一种其它的优选的设计方案中，所述回路阀是能够以电气方式或者以液压方 式调节的具有阀芯的二通阀。阀芯能够从弹簧预张紧的闭锁位置切换到工作位置中，其 中在工作位置中所述液压储能器与车轮阀之间的压力介质连接打开。所述回路阀由此是以极其简单的和廉价的方式构成的方向阀。作为构造为二通阀的回路阀的补充，可以设置另外的构造为能够以电气方式或 者以液压方式调节的二通阀的回路阀。将第二回路阀的阀芯有利地从弹簧预张紧的工作 位置切换到闭锁位置中，其中在工作位置中所述制动阀与车轮阀之间的压力介质连接打 开。所述车轮阀如回路阀一样是能够以电气方式或者以液压方式来连续调节的三通 阀，其阀芯能够从弹簧预张紧的基本位置朝闭锁位置和工作位置的方向移动，其中在所 述弹簧预张紧的基本位置中所述车轮制动缸与回路阀之间的连接打开并且在工作位置中 所述车轮制动缸与储箱之间的连接打开。在一种另外的优选的实施方式中，所述车轮阀是廉价的能够以电气方式或者以 液压方式来切换的具有阀芯的二通阀。阀芯能够从弹簧预张紧的工作位置切换到闭锁位 置中，其中在工作位置中所述车轮制动缸与回路阀之间的连接打开。为降低车轮制动缸的制动压力，在所述车轮制动缸与车轮阀之间的压力介质连 接中布置了另外的构造为能够以电气方式或者以液压方式来切换的二通阀的具有阀芯的 车轮阀。阀芯能够从弹簧预张紧的闭锁位置切换到工作位置中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压的制动设备（１），具有至少一个能够人工操纵的制动阀（４），通过所述制动阀（４）能够打开至少一条与车轮制动缸（２６、２８、３０、３２）处于压力介质连接之中的制动管路（７２、７４、７６、７８）与液压储能器（６、８）之间的压力介质连接，其中在处于车轮制动缸（２６、２８、３０、３２）与制动阀（４）之间的压力介质流动路径中布置了车轮阀（１６、１８、２０、２２、１７６、１７８、１８０、１８２）和回路阀（３４、３６、１８６），其中通过所述车轮阀（１６、１８、２０、２２、１７６、１７８、１８０、１８２）车轮制动缸（２６、２８、３０、３２）能够关闭或者能够与所述制动阀（４）或者储箱（８０）相连接，并且其中通过所述回路阀（３４、３６、１８６）所述车轮阀（１６、１８、２０、２２、１７６、１７８、１８０、１８２）能够在不依赖于所述制动阀（４）的人工操纵的情况下与所述液压储能器相连接，其中设置了至少两条制动回路（９４、９６），其特征在于，为每条制动回路（９４、９６）配设了回路阀（３４、３６、１８６）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M格雷普尔，H贝姆，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]