斜井扒渣机制造技术

一种斜井扒渣机，主要用于可采集和输送有坡度的矿山、水电、隧道的矿料。包括电气控制系统、液压及其控制装置、机械手装置、行车装置，输送装置的输送架的一端通过铰轴直接与底盘架铰接，另一端经升降油缸与底盘架铰接，操作架上装有操纵控制机构，行车装置的底盘架上装有牵引器，其上的牵引电机经牵引减速机与牵引滚筒连接。包含行走、挖掘采集、输送、装车、整机移动功能。本实用新型专利技术将机械手与输送机完美结合，采集和输送合二为一，可将矿料输送至坡度在１０－３０度的运载车上，实现宽范围输送，并可自动将整机上移，以空出施工空间，具有安全、环保、低能耗、高效率的特点，不但提高了开采效率，更大大减少了安全隐患，是人工和其它机械的替代产品。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿用机械
内的扒渣设备，特别涉及一种可采集和输送有坡度的 矿山、水电、隧道碎石的斜井扒渣机。
技术介绍
现有的矿用机械体积庞大，因作业空间环境限制和生产成本的制约无法在狭小的井下工 作，主要靠人工作业，工作效率低，劳动强度大，存在较大的安全隐患。目前已公开一种具 有行走、挖掘、输送、装车等多种功能的采矿输送机，是人工和其它机械的替代品，填补了 在狭小空间内无机械作业的空白，安全环保、操作简便、能耗小、效率高，但在坡度高于十 度洞采作业的金属矿、煤矿巷道等特殊地理环境下使用时，输送胶带上的矿料在机械振动时 易滑落，不能有效将其输送装车，影响施工效果；另外，当其它机械施工(比如放炮挖掘) 时，需其它机械配合，才能将整机拉上坡道，以空出施工空间，操作过程复杂，施工成本高。 因此研究一种在有坡度的隧道中，既具有采集输送功能，又能可靠将矿料装车，同时还可自 动将整机上移的斜井扒渣机就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种斜井扒渣机，可利用牵引机自动将设备拉上坡道， 安全环保、操作简便、能耗小、效率高，不仅具有行走、挖掘、输送、装车功能，还能将矿 料在有坡度的特殊环境下可靠装车，并能整机上移，以实现在宽范围地理条件下正常施工的 目的。为达到上述目的，本技术包括电气控制系统、液压及其控制装置、机械手装置、行 车装置，输送装置的输送架的一端通过铰轴直接与底盘架铰接，另一端经升降油缸与底盘架 铰接，操作架上装有操纵控制机构，行车装置的底盘架上装有牵引机，其上的牵引电机经牵 引减速机与牵引滚筒连接。所述的机械手装置侧的输送架的一端装有集料口，卸料总成与输送架的另一端可动连接， 通过分别铰接在输送架及卸料总成上的卸料油缸将料斗翻转，卸料总成上固定有导向轮；滚 轮分段装于输送架上；绞线机装在输送架的底部，其上的的绞线盘由绞线机液压马达控制其转动；料斗的两侧固定有滚动装置，底部装有钢丝绳卡；牵引钢丝的两端经导向轮分别连接 于绞线盘与钢丝绳卡之间并贴附在滚轮上。所述的机械手装置的回转座上装有大臂，大臂与斗柄铰接，斗柄与铲斗铰接，回转座与 大臂之间装有大臂油缸，大臂与斗柄之间装有斗柄油缸，斗柄与铲斗之间装有铲斗油缸，回 转架装有可驱动回转座绕回转座支座使机械手装置整体实现横向转动的回转油缸。所述的行车装置，其底盘架的一端与后轨道轮的车桥相连，另一端与前轨道轮的车桥相连。所述的行车装置还可以为其底盘架一端与后轨道轮的车桥相连，另一端与前轨道轮的 车桥相连，变速箱、行走液压马达、转向油缸均固定安装在底盘架上，行走液压马达与变速 箱连接，变速箱通过传动轴与后轨道轮车桥上的差速器相连接；转向油缸通过铰轴与前轨道 轮的转向机构相连；所述的行车装置还可以为行走液压马达装在前轨道轮上，履带环绕在 前轨道轮、后轨道轮上，托轮装在底盘架上的托轮支架上；所述的行车装置还可以为变速 箱、行走液压马达固定安装在底盘架上，行走液压马达与变速箱连接，变速箱链轮与变速箱 连接，后桥链轮装在后轨道轮的车桥上，链条环绕在后桥链轮与变速箱链轮上。所述的的液压及其控制装置，齿轮泵固定安装在底盘架上，通过齿轮泵传动轴与固定在 底盘架上的主电机连接，齿轮泵与底盘架上的液压油箱相通；液压油箱、齿轮泵相连后与操 纵控制机构上的多路控制阀相连，多路控制阀与铲斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回转油缸、 升降油缸、卸料油缸及绞线机液压马达之间均用液压油管相连；多路控制阀通过回油总管与 固定在底盘架上的液压油滤清器、液压油散热器、液压油箱相连。所述的的液压及其控制装置还可以为齿轮泵固定安装在底盘架上，通过齿轮泵传动轴 与固定在底盘架上的主电机连接，齿轮泵与底盘架上的液压油箱相通；液压油箱、齿轮泵、 分流阀相连后与操纵控制机构上的多路控制阀、转向器相连，转向器与转向油缸之间、多路 控制阀与铲斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回转油缸、升降油缸、卸料油缸及绞线机液压马 达、行走液压马达之间均以液压油管相连；转向器、多路控制阀、分流阀均通过回油总管与 固定在底盘架上的液压油滤清器、液压油散热器、液压油箱相连；所述的的液压及其控制装 置还可以为齿轮泵固定安装在底盘架上，通过齿轮泵传动轴与固定在底盘架上的主电机连 接，齿轮泵与底盘架上的液压油箱相通；液压油箱、齿轮泵相连后与操纵控制机构上的多路 控制阀相连，多路控制闽与伊斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回转油缸、升降油缸、卸料油缸及绞线机液压马达、行走液压马达之间均以液压油管相连；多路控制阀通过回油总管与固 定在底盘架上的液压油滤清器、液压油散热器、液压油箱相连。 所述的料斗的滚动装置也可以为滚轮。本技术的底盘架上的电箱内装有电气控制系统，电箱外接电源，出线与牵引电机、 主电机相连接。本技术包含行走、挖掘采集、输送、装车、整机移动功能。其中，行走可通过外力 推动，也可通过行走液压马达、减速机、传动轴驱动车轮，还可以为履带、链轮驱动车轮， 行走液压马达具有前行、后退、自动刹车三种功能；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具 有挖掘采集功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵全由液压控制，输送方法 采用料斗输送，液压自动翻转卸料，可自动将整机上移，同时还能将矿料在有坡度的特殊环 境下可靠装车，以实现在宽范围地理条件下正常施工的目的。本技术将机械手与输送机完美结合，采集和输送合二为一，可将矿料输送至坡度在 10-30度的运载车上，实现宽范围输送，并可自动将整机上移，以空出施工空间，具有安全、 环保、低能耗、高效率的特点，不但提高了开采效率，更大大减少了安全隐患，是人工和其 它机械的替代产品。以下结合附图对本技术作进一步详述。 附图说明图1是本技术主视图的结构简图； 图2是图1的俯视图3是本技术(行车装置为液压驱动后轮)的主视图的结构简图； 图4是图3的俯视图5是本技术(行车装置为履带式驱动)的主视图的结构简图； 图6是图5的俯视图7是本技术(行车装置为链式驱动)的主视图的结构简图； 图8是图7的俯视图。具体实施方式如图l、图2所示，本技术包括电气控制系统、液压及其控制装置、机械手装置、 行车装置，输送装置。操作架16上装有操纵控制机构15，在输送架5的侧面，操纵控制机构15包括液压操作手柄及电机开关，电机开关包括牵引机电机开关18及主电机开关19。面 对操纵控制机构15装有操纵座椅28。行车装置的底盘架21上通过牵引支架35固定有牵引机，其上的牵引电机32经蜗轮蜗杆 牵引减速机34与牵引滚筒36连接，钢丝绳绕在牵引滚筒36上，钢丝绳的另一端有固定环。 若需将整机上移，先将钢丝绳的固定环固定在坡道的目标点，启动牵引电机32，整机可在钢 丝绳的牵引下上移，空出施工空间，便于放炮挖掘等作业，反之，在自重作用下返回地面。输送装置包括集料口20、输送架5、料斗l、绞线机、牵引钢丝4、卸料油缸3、滚轮7、 卸料总成2、导向轮38、绞线盘6、绞线机液压马达39。输送架5的一端通过铰轴直接与底 盘架21铰接，另一端经升降油缸25与底盘架21铰接，升降油缸25动作，可使输送架5绕 铰轴转动，调整输送架5的斜度，以适应不同的坡度要求；在机械手装置侧，输送架5的前 端焊接有集料口20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜井扒渣机，包括电气控制系统、液压及其控制装置、机械手装置、行车装置，输送装置的输送架（５）的一端通过铰轴直接与底盘架（２１）铰接，另一端经升降油缸（２５）与底盘架（２１）铰接，操作架（１６）上装有操纵控制机构（１５），其特征在于：行车装置的底盘架（２１）上装有牵引器，其上的牵引电机（３２）经牵引减速机（３４）与牵引滚筒（３６）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，
申请(专利权)人：王华忠，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]