本实用新型专利技术涉及一种发动机轴瓦选配装置，包括机体，机体上设有存放轴瓦的料库，抓取轴瓦的机械手及驱动机械手作二维运动的驱动机构，机体上固联有倾斜导料槽。本实用新型专利技术采用上述结构，可以自动完成发动机中５个主轴承瓦的选配。本实用新型专利技术自动化程度较高，用于选配发动机中的轴瓦时可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，由于工人误操作，导致发动机动力性能和燃油经济性下降，甚至报废等情况的发生，又因机械手指的表面为柔性材料，更能确保轴瓦不变形，表面不损伤。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种发动机轴瓦装配装置。
技术介绍
目前，国内发动机中的轴瓦选配基本依靠手工操作，工人劳动强度大，生产效率 低。而且由于是人工操作，所以容易出现错选、错装、漏选等，导致发动机动力性能和燃油经 济性下降甚至报废。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种发动机轴瓦选配装置，该装置用于选配发 动机中的轴瓦时可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，杜绝了因工人大意引起的 错选、错装、漏装。机械手指的表面为柔性材料，且可避免损伤轴瓦表面。本技术提供的技术方案是 —种发动机轴瓦选配装置，包括机体，机体上设有存放轴瓦的料库，抓取轴瓦的机 械手及驱动机械手作二维运动的驱动机构，机体上固联有倾斜导料槽。 所述驱动机构包括滑块、水平直线导轨、与滑块固定联接的垂直直线导轨、与机械 手传动联接的气缸和由伺服电机驱动作水平运动的同步齿型带，滑块活动联接在水平直线 导轨上并与同步齿型带固定联接，机械手活动联接在垂直直线导轨上，滑块与同步齿型带 固定联接。 所述机械手为气爪。 本技术机体上设有推送料库中的轴瓦的送料机构。 所述送料机构为推料气缸。 本技术采用上述结构，驱动机构驱动机械手水平移动至取料位(存放轴瓦的 料库)上方，再垂直下行到位后，机械手抓住轴瓦，然后垂直上行到位，最后水平移到倾斜 导料槽上方机械手松开，轴瓦落入相应的倾斜导料槽，并顺着倾斜导料槽落入倾斜导料槽 下方的发动机中的轴瓦安装位，从而完成一个轴瓦的选配，重复上述过程，可依次完成发动 机中5个轴瓦的选配。本技术用于选配发动机中的轴瓦时可以大大降低工人的劳动强 度，提高工作效率，杜绝了因工人大意引起的错选、错装、漏装。机械手指的表面可采用柔性 材料，以避免损伤轴瓦表面。附图说明图1为本技术的结构示意图； 图2为图1的右视图。具体实施方式参见图1-图2，本技术包括机体l，机体1上设有存放轴瓦的料库3，抓取轴瓦的机械手8及驱动机械手8 (气爪)作二维运动的驱动机构，机体1上固联有倾斜导料槽 9。 所述驱动机构包括滑块5、水平直线导轨4、与滑块5固定联接的垂直直线导轨6、 与机械手8传动联接的气缸7和由伺服电机驱动作水平运动的同步齿型带13，滑块5活动 联接在水平直线导轨4上并与同步齿型带13固定联接，机械手8活动联接在垂直直线导轨 6上，滑块5与同步齿型带13固定联接。 本技术机体1上设有推送料库3中的轴瓦的送料机构2 (推料气缸)。 本技术的工作过程为滚道12输送载有发动机10的托盘11到达工位(倾斜 导料槽9下方)时，伺服电机驱动同步齿型带13作水平运动，并带动滑块5和机械手8沿 水平直线导轨4到待取轴瓦(料库)上方，再由与机械手8传动联接的气缸7推动机械手 8下行到位后，气爪闭合夹住轴瓦，然后气缸7推动机械手8上行到位，伺服电机驱动同步 齿型带13作水平运动，并带动滑块5和机械手8沿水平直线导轨4水平移到倾斜导料槽9 上方后，气爪松开，轴瓦落入相对应的倾斜导料槽9，并顺着倾斜导料槽9落入倾斜导料槽9 下方的发动机10中的轴瓦安装位，完成一个主轴承瓦的取放，同时送料机构2(推料气缸) 将料库3中的轴瓦推送到位，等待机械手8抓取。这样重复，可依次完成发动机的5个主轴 承瓦的选配。操作工一一对应装配，装连杆瓦，零件放行。权利要求一种发动机轴瓦选配装置，包括机体，其特征是机体上设有存放轴瓦的料库，抓取轴瓦的机械手及驱动机械手作二维运动的驱动机构，机体上固联有倾斜导料槽。2. 根据权利要求1所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是所述驱动机构包括滑块、水 平直线导轨、与滑块固定联接的垂直直线导轨、与机械手传动联接的气缸和由伺服电机驱 动作水平运动的同步齿型带，滑块活动联接在水平直线导轨上并与同步齿型带固定联接， 机械手活动联接在垂直直线导轨上，滑块与同步齿型带固定联接。3. 根据权利要求1或2所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是所述机械手为气爪。4. 根据权利要求1或2所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是机体上设有推送料库 中的轴瓦的送料机构。5. 根据权利要求4所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是送料机构为推料气缸。专利摘要本技术涉及一种发动机轴瓦选配装置，包括机体，机体上设有存放轴瓦的料库，抓取轴瓦的机械手及驱动机械手作二维运动的驱动机构，机体上固联有倾斜导料槽。本技术采用上述结构，可以自动完成发动机中5个主轴承瓦的选配。本技术自动化程度较高，用于选配发动机中的轴瓦时可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，由于工人误操作，导致发动机动力性能和燃油经济性下降，甚至报废等情况的发生，又因机械手指的表面为柔性材料，更能确保轴瓦不变形，表面不损伤。文档编号B25J15/08GK201461746SQ200920086899公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月26日 优先权日2009年6月26日专利技术者周兵, 夏利霞 申请人:湖北省机电研究设计院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种发动机轴瓦选配装置，包括机体，其特征是：机体上设有存放轴瓦的料库，抓取轴瓦的机械手及驱动机械手作二维运动的驱动机构，机体上固联有倾斜导料槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏利霞，周兵，
申请(专利权)人：湖北省机电研究设计院，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。