【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种超声波接收电路，尤其涉及一种用于区域机器人移动的超声波接收电路。
技术介绍
随着全球定位系统和机器人技术的快速发展，人们对于多功能和高精度定位的要求已达到了前所未有的深度和广度，其实现形式也愈加丰富，人们可以通过车载导航系统、便携式导航系统等，实现对于自身位置的掌控。但是随之也对多种技术在不同领域的应用提出了新的思路首先是对于小范围高精度的定位要求，例如人们希望在仓库、大厅等室内实现定位功能。其次是对于GPS系统的补充，例如在隧道等卫星信号无法到达的区域内实现定位等等。再者，人们希望机器人能够帮助人类完成更多重要的工作，由此提出了机器人定位系统的相关问题和解决方案。为了解决局部区域的定位功能和高的系统安全度，可采用超声波技术和无线技术来实现准确定位，因此需要采用超声波接收电路，而本技术的申请人致力于研究一种适用于区域机器人移动的超声波接收电路。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于区域机器人移动的超声波接收电路，适用于区域机器人的移动定位，能够避免无线信号与超声波信号相互产生干扰，并且具有整流功能，结构简单。 实现上述目的的技术方案是一种用于区域机器人移动的超声波接收电路，包括超声波接收电路本体，其中，所述的超声波接收电路本体的输出端还依次串联有一施密特触发器和一光电耦合器。 上述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其中，所述的施密特触发器采用8脚时基集成电路NE555。 上述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其中，所述的8脚时基集成电路NE555的脚4与脚8 —起接电压VCC。 上述的用于区域机器人移动的超声波...
【技术保护点】
一种用于区域机器人移动的超声波接收电路，包括超声波接收电路本体，其特征在于，所述的超声波接收电路本体的输出端还依次串联有一施密特触发器和一光电耦合器。
【技术特征摘要】
一种用于区域机器人移动的超声波接收电路，包括超声波接收电路本体，其特征在于，所述的超声波接收电路本体的输出端还依次串联有一施密特触发器和一光电耦合器。2. 根据权利要求1所述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其特征在于，所述的施密特触发器采用8脚时基集成电路NE555。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄逸捷，林琦彬，徐哲昕，李荣正，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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