用于门组件的存在检测器制造技术

本发明专利技术描述了一种用于门组件的存在检测器，该门组件包括用于关闭门入口的门。该检测器包括换能器组件，其安装到门组件并用于在门入口附近发射至少一束超声检测波束并用于在身体与该至少一束检测波束相交时触发代表身体位于门入口附近的检测信号，且包括控制器，该控制器用于接收代表门位置的信息并用于相应于门的位置控制该至少一束检测波束的发射。检测器组件运行在横穿模式、搜索模式或这两种模式下。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于门组件的存在检测器
技术介绍
用于检测人或物体出现在自动门入口处的系统和方法在本领域已是公知的。这 些系统通常包括在门上方的红外(IR)和/或微波检测器，在人朝向入口移动时检测器记 录返回到检测器的发射波束的频率增加，且更通常地感知来自要被检测的物体的运动。在本领域还公知的是在枢转门的两侧上使用这种系统，例如在门被在一侧的人 打开时防止门撞到到达其另一侧的人。已经提出了雷达技术作为这种系统中的微波技术的替换。但是本领域公知的系统和方法存在以下缺陷-雷达和无源IR技术仅可用在要检测的目标在移动的情况下；_特别是在基于IR的系统的情况下，环境必须被控制，这种系统例如对雨、灰 尘和光照条件敏感；-IR传感器也对环境敏感，由此倾向于产生误警报。它们不能在门进入检测器检 测内时运行，且不能在门移动时启动；且-IR传感器不是非常准确且由此必须从距离门相对较长的距离处进行检测。本领域对该具体问题的通常解决方案(该问题在垫体门应用中更常见)是在门的 入口处设置IR交叉波束。但是，这存在上述的IR传感器的局限性，如对灰尘敏感，且 因为最终得到的波束很细，所以其不能覆盖整个门口。附图说明在所附附图中我们描述了通过“搜索(ranging)”方案形成的声学虚拟幕墙。 在该构造中，每个换能器可发射声脉冲并检测来自目标的返回信号或来自在其前方的发 射换能器的脉冲。搜索锥形的长度可被控制且可在门运动时改变。图IA是根据第一实施例的用于滑动门的存在检测器的示意性正视图，显示了横 穿运行模式；门被显示为是完全打开的；图IB是图IA的系统的示意性正视图，显示了在门关闭时超声波束的调适；图2是根据第二实施例的用于滑动门的存在检测器的示意性正视图，显示了搜 索运行模式；图3是根据第三实施例的用于垂直滑动门的垂直检测器的示意性透视图；图4是根据第四实施例的用于滑动门的存在检测器的示意性正视图，显示了双 运行模式；图5是根据第五实施例的用于滑动门的存在检测器的示意性正视图，显示了双 运行模式；图6是根据第六实施例的用于枢转或摆动门的存在检测器的示意性正视图，还 显示了搜索运行模式；图7A-7C是根据第七示例性实施例的用于一对枢转门的存在检测器的示意性俯 视图，显示了在门打开时的搜索运行模式和检测覆盖区域的改变；图8A-8C是根据第八实施例的用于一对枢转门的存在检测器的示意性俯视图， 还显示了双运行模式以及根据门的位置调适的检测器构造；图9A-9B是根据第九实施例的用于滑动门的存在检测器的示意性正视图，显示 了安装到门框的超声换能器；图9A显示了完全打开的门且图9B显示了部分关闭的门；图10A-10B显示了根据第十一实施例的用于单个滑动门的存在检测器的示意性 正视图，显示了将超声换能器安装到门框且显示了进一步使用检测器来确定门的位置，图11A-11B是第十二实施例的用于滑动门的存在检测器的示意性正视图，显示 了将超声换能器安装到门板中一扇并显示了进一步适应检测器来确定门的位置；图12A-12B是根据本进一步方面的门位置检测器的示意性正视图；图13根据第十三实施例的包括存在检测器的动力门示意性截面，显示了投射在 门两侧的声学锥形的使用，其中该锥形被限制到刚好位于地面上方的距离；图14A-14B是图13的动力门的示意性俯视部分截面图，显示了图13的存在检 测器的运行；图15是根据地十四实施例的存在检测器的示意性透视图，用于启动滑动门；图16A-16D是根据地十五实施例的用于动力门组件的存在检测的示意性透视 图，显示了在门位置改变时检测区域的改变并示意性地显示了在被编码器读取时门板和 门框之间的角度；图17A-17C是动力门组件的示意性正视图，显示了温度对检测波束长度的影 响；图18是显示了在没有应用温度和/或声速改变补偿时随温度改变的波束长度变 化的图；图19是根据本专利技术另一方面的适应性超声检测方法的流程图；和图20是图19的超声检测方法阈值建立的流程图。具体实施例方式在以下的描述中，附图中类似的特征被赋予类似的附图标记，且为了不会对附 图的作用造成影响，一些元件在它们已经在之前的附图中出现过的情况下没有在一些附 图中被标出。根据本专利技术的实施例，提供一种用于门组件的存在检测器，该门组件包括能关 闭门入口的门，该检测器包括换能器组件，安装到门组件上，用于在门入口附近发出至少一束超声检测波束 并用于在身体与该至少一束超声检测波束相交时触发代表位于所述门入口附近的检测信号。应注意，在本文中以及在所附权利要求中所用的用语“身体”包括人、动物、 肢体或其一部分以及诸如(但不限于)能反射或阻挡超声波束的箱包和包裹这样的物体。在本文和所附权利要求中所用的用语“门组件”包括安装到门框的一扇或多扇 门，或更通常地是组装在一起以选择性地关闭入口的一扇或多扇门。在本文和所附权利要求中所用的用语“门，，包括用任何材料制造且具有任何形 状和尺寸以及能可移走地阻挡入口的任何门板。在本文和所附权利要求中所用的用语“门框”包括用于操作性地安装门的任何 结构元件，包括墙壁、地面、顶棚及其组合以及梁或机械部件的任何组件。用语“温度改变”的使用不应在本文中受到任何限制且应理解为包括会影响声 音速度任何环境改变，包括雨、雪、湿度等。当在权利要求和/或说明书中结合用语“包括”使用时，词语“一”意味着 “一个”但也表示“一个或多个”、“至少一个”和“一个或多于一个”的含义。类似地，词语“另一”也可意味着至少有第二个或更多。如在本说明书和权利要求(一个或多个)中所用的，词语“包括”(以及诸如 “有”这样的任何具有的形式)，“包含”(诸如“包含”这样的任何包括性的形式)或 “含有”(如“含有”这样的任何包含性的形式)，是包括性的或开放的含义以便不会排 出额外的、未阐述的要素。用于门组件14的存在检测器10的第一实施例显示于图1A-1B中，该门组件包 括门板12。根据第一实施例，门组件14是电梯门的形式。滑动门板12可滑动地安装到门框(未示出)，以便朝向和远离彼此并沿通过两 扇门12所限定的平面做往复运动。两扇门12可从图IA所示的完全打开位置运动到完全 关闭位置，在该完全关闭位置中，两扇门的相面对的横向侧16相邻靠且入口 19被关闭。 滑动门12的自动打开通过任何公知技术的控制。因为滑动门的运行被认为是在本领域中 公知的，且出于简要的目的，不再对其进行描述。存在检测器10包括换能器组件，其包括两个超声换能器阵列18和20，每一个 安装在相应门板12上并在门板的相面对侧16附近且沿着该相面对侧安装。两个阵列18 和20经由安装梁22安装到门板12。根据进一步的实施例(未示出)，阵列18和20直 接安装到门板12。任何安装元件或器件可用于将换能器阵列18和20固定到门板12。第一换能器阵列18(其安装到第一门板12)是超声发射器的形式，用于在门入口 附近并平行于该入口发出超声检测波束，且第二换能器阵列20是安装到第二门板12的超 声接收器的形式。超声发射器18每一个通常瞄向多个超声接收器20的方向，以便形成能在发射器 18和接收器20之间产生检测线24的多束超声检测波束。这许多线24 —起限定了掩蔽入 口 19 的声学检测幕墙(acoustic detecting wall) 26。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于门组件的存在检测器，该门组件包括将门入口关闭的门，该检测器包括：　　换能器组件，安装到门组件，用于在门入口附近发射至少一束超声检测波束，并用于在身体与该至少一束超声检测波束相交时触发代表身体位于所述门入口附近的检测信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤里阿加姆，皮诺马科维乔，
申请(专利权)人：感测技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CA